树莓派设定命令行开机自启动

此方法是在加载了桌面后再启动我们自定义的程序，因此需要安装带有桌面的版本，如果不是请跳过。

在喜欢的文件夹下创建.sh可执行文件：

pi@raspberry:~ $ mkdir bootfile
pi@raspberry:~ $ nano bootfile/selfboot.sh

sh文件内容格式如下：

#!/bin/sh
#余下是执行命令行，若用到配置文件使用绝对路径，本行文字删除

进入文件目录，更改sh文件权限：

pi@raspberry:~ $ cd bootfile/
pi@raspberry:~/bootfile $ chmod +x selfboot.sh

测试下sh文件的效果：

pi@raspberry:~/bootfile $ ./selfboot.sh

回到用户目录：

pi@raspberry:~/bootfile $ cd ~

在用户目录下的.config新建一个名为 autostart 的文件夹：

pi@raspberry:~ $ mkdir .config/autostart

在 autostart 目录下新建selfboot.desktop （经测试名字任意，但后缀必须是.desktop）：

pi@raspberry:~ $ nano .config/autostart/selfboot.desktop

文件内容如下：

[Desktop Entry]

Type=Application

Name=selfboot

NoDisplay=true

Exec=/home/pi/bootfile/selfboot.sh

sudo reboot 重启即可