三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器(4)——多传感器多角度报警

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(1)——环境搭建

(2)——单传感器单角度报警

(3)——传感器校准

(4)——多传感器多角度报警

一、实现功能:

读取地址为0x50和0x51传感器的x、y轴角度原始数据,然后实现以下功能:
对地址为50传感器,当x轴角度>10°时y0灯亮起,<10°时y0灯熄灭;当x轴角度<-10°时y1灯亮起,>-10°时y1灯熄灭;当y轴角度>10°时y2灯亮起,<10°时y2灯熄灭;当y轴角度<-10°时y3灯亮起,>-10°时y3灯熄灭。
对地址为51传感器,当x轴角度>10°时y4灯亮起,<10°时y4灯熄灭;当x轴角度<-10°时y5灯亮起,>-10°时y5灯熄灭;当y轴角度>10°时y6灯亮起,<10°时y6灯熄灭;当y轴角度<-10°时y7灯亮起,>-10°时y7灯熄灭。
对读取传感器的数据的解算,可查看“单传感器单角度报警”章节的重要说明中的角度报警的计算方法。

视频演示:https://v.youku.com/v_show/id_XNDY5ODU4MDMxNg==.html?firsttime=3


程序链接: 点击这里

二、前期准备:

在实现这些功能前,需要准备两个正常的modbus通信协议的传感器1和传感器2,然后用上位机对传感器进行配置地址,分别配置为0x50和0x51,具体配置方法可以查看传感器的说明书。
三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器(4)——多传感器多角度报警_第1张图片

三、硬件连接:

三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器(4)——多传感器多角度报警_第2张图片

四、示例程序:

三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器(4)——多传感器多角度报警_第3张图片
三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器(4)——多传感器多角度报警_第4张图片
三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器(4)——多传感器多角度报警_第5张图片
三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器(4)——多传感器多角度报警_第6张图片

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