AUTOSAR实验之DIO配置

一. 实验背景

利用EB tresos软件为工程添加相应DIO用作诊断IO，本例则基于S32V234平台，增加PGOOD，FSOB故障诊断管脚功能。

对于PMIC芯片，除了电压电流等波动引发故障寄存器置位意外，存在通用的故障诊断管脚，即PGOOD和FSOB，两者区别可以通俗理解为故障程度的不同。

对于OV,UV,ILIM（过压欠压限流）等常见问题，可以采用PGOOD管脚进行诊断，顾名思义，该管脚默认为高电平，GOOD代表好！一旦发生OV,UV,ILIM任一问题，PGOOD管脚则会拉低。

而FSOB起到的也是同样的功能，默认为高，发生故障则拉低，区别在于能够引发FSOB动作的故障则是非常严重的故障。

本实验目的就是为工程增加PGOOD和FSOB诊断管脚，需要利用EB tresos软件进行相应配置。

二. 环境搭建

Windows10

服务器：linux

和服务器交互软件 winscp putty

Autosar Version: 4.2.2

EB Tresos studio 21.0

MCAL Version: S32V234_MCAL4_2_RTM_HF1_1_0_1

平台：NXP_S32V234

三. 实现过程

思路：

查看原理图 -> 配置PORT驱动 -> 配置DIO驱动 -> 调用MCAL DIO接口

查看原理图

管脚名	位置
PGOOD	GPIO92 PTF12
FSOB	GPIO96 PTG0

配置PORT

创建PortContainer，这里为了方便，命名为Port_PMIC，包含两个管脚PGOOD和FSOB，如下图所示。

创建2个相应的Pin，即PGOOD，对应PIN92。FSOB，对应PIN96。

配置DIO

创建DioPort，这里与硬件原理图对应，命名为DioPortG，Dio Port Id用来标识DioPortName。

Dio Channel Id即为Port端口序号，FSOB对应位PG0，所以这里id设为0。
PGOOD管脚DIO配置同理。

调用MCAL接口

找到AutoSAR MCAL的DIO接口说明，找到Dio_ReadChannel函数的用法

注意：此处的输入参数 ChannelId就是引脚编号，即FSOB为96，PGOOD为92。

例如:

Dio_ReadChannel(96)；//读取GPIO96，即PGOOD

或者采用

Dio_ReadChannel(DioConf_DioChannel_PGOOD)//（声明在Dio_Cfg.h中）建议采用这种方式，直观不易错