STM32F407定时器溢出中断问题——进入中断次数异常

在STM32F407上使用定时器3产生1ms定时中断，timer3初始化代码如下：

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);             //使能TIM3时钟

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;                     //自动重装载值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;                    //定时器分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;   //向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 

    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);              //初始化TIM3

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                        //允许定时器3更新中断
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                           //使能定时器3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;                   //定时器3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;      //抢占优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;             //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

初始化1ms定时中断：

TIM3_Int_Init(10-1,8400-1);     //定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz的计数频率，计数10次为1ms   

timer3定时中断服务程序：

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
    {
        Key_Counter();                          //按键扫描延时操作
    }

    LED_Out = !LED_Out
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

通过LED闪烁频率，验证中断频率设置是否正确。然而……

系统上电后，示波器观察到的LED管脚波形，频率1KHz，占空比99%（正常应为500Hz，占空比50%）。

LED低电平脉宽只有560ns。

系统重新复位后，示波器观察到的LED管脚波形，频率1KHz，占空比小于1%（正常应为500Hz，占空比50%）。

这下LED高电平脉宽只有约560ns。

不断试验，中断代码做如下更改：

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
    {
        Key_Counter();                          //按键扫描延时操作
    }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
    LED_Out = !LED_Out;
}

即先清除中断，再输出LED，波形输出如下：

修改代码后，LED引脚正常波形。

问题虽然解决了，但是目前仍然不知道造成该问题的最终原因。
待后续发现……

网上找到两个类似的问题：
关于STM32F407的定时器中断的诡异问题
STM32F407 定时器TIM3 出现