AVR单片机使用总结
1、warning: array subscript has type 'char'
a) 若数组使用 char型变量作为下标，因为char型变量有符号，所以软件会发出警告，将其改为unsigned char即可；
2、Visual scope 使用
a) 单片机发送的8个uchar数据分为4个数，每个数对应上位机波形的一条曲线
b) 下载完新的程序，要现将示波器停止一下，然后再重新打开；
3、Winavr 开总中断和关总中断的语句是：sei() 和 cli() ；
4、对IO口取反：PORTx ^= PORTx;
5、若while(){ } 里面只有一个if() 语句，可能会不执行；
6、WinAVR自带延时函数
a) _delay_ms() 最大延时 262.14 ms(晶振1MHZ)；
b) _delay_us() 最大延时 768us(晶振1MHZ)；
c) _delay_loop_1(uint8_t __count)函数，延时3个晶振周期；
d) delay_loop_1(uint16_t __count)函数，延时4个晶振周期；
7、WinAVR自带延时函数不起作用，不知道问题出在哪里
a) 以上问题是在实验电机的时候，没有先把EN端拉高，才出现的误解；
8、使用AVR的TWI一定要使能内部上拉电阻，并且外部也要接上拉电阻；
9、单片机AD部分采集的数据跳动很厉害， 说明连接部分松动了！
10、& 数据按位进行与运算；&& 逻辑与运算；
11、while(1) 大循环中改变变量的值，中断函数中没有反应
定义变量前面加volatile关键字
12、将某个内部函数声明为 static类型，编译器警告：XX declared 'static' but never defined
网上给的解决办法是把.h文件的声明放在.c文件中，这样做会破坏文件的结构，找找其他办法吧；
13、
8、各个中断的中断函数为：
b) ISR(INT0_vect){ } 外部中断0，也可以写为SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
c) ISR(INT1_vect){ } 外部中断1，
d) ISR(TIMER2_COMP_vect) 定时/计数器2比较匹配中断；
e) ISR(TIMER2_OVF_vect ) 定时/计数器2溢出中断；
f) ISR(TIMER1_CAPT_vect) 定时/计数器1输入捕获中断；
g) ISR(TIMER1_COMPA_vect) 定时/计数器1 A比较匹配中断；
h) ISR(TIMER1_COMPB_vect) 定时/计数器1 B比较匹配中断；
i) ISR(TIMER1_OVF_vect ) 定时/计数器1溢出中断；
j) ISR(TIMER0_OVF_vect ) 定时/计数器0溢出中断；
k) ISR(SPI_STC_vect) SPI串行传输结束中断；
l) ISR(USART_RXC_vect) USART 接收接收结束中断；
m) ISR(USART_UDRE_vect) USART 数据寄存器空中断；
n) ISR(USART_TXC_vect) USART 发送接收结束中断；
o) ISR(ADC_vect) ADC转换结束中断；
p) ISR(EE_RDY_vect) EEPROM准备就绪中断
q) ISR(ANA_COMP_vect) 模拟比较器中断；
r) ISR(TWI_vect) 两线串行接口中断；
s) ISR(INT2_vect) 外部中断2；
t) ISR(TIMER0_COMP_vect) 定时/计数器2比较匹配中断；
u) ISR(SPM_RDY_vect) 程序存储器内容就绪中断；