STM32定时器单脉冲输出

使用stm32cubemx配置外设，代码使用HAL stm32f1 v1.3.1库。

用的是stm32l152c开发板，时钟频率32MHZ。

这里，没有配置中断。

上图的意思是，TI2收到1给正脉冲，触发TIM1开始计数，经过 tDelay后，OC1输出低，经过一个tPulse后，OC1又恢复为高。

The OPM waveform is defined by writing the compare registers (taking into account the clock frequency and the counter prescaler).
• The tDELAY is defined by the value written in the TIMx_CCR1 register.
• The tPULSEis defined by the difference between the auto-reload value and the compare value (TIMx_ARR - TIMx_CCR + 1).

Let’s say you want to build a waveform with a transition from ‘0 to ‘1 when a compare match occurs and a transition from ‘1 to ‘0 when the counter reaches the auto-reload value. 

To do this you enable PWM mode 2 by writing OC1M=111 in the TIMx_CCMR1 register. You can optionally enable the preload registers by writing OC1PE=1 in the 
TIMx_CCMR1 register and ARPE in the TIMx_CR1 register. In thiscase you have to write the compare value in the TIMx_CCR1 register, the auto-reload value in the 
TIMx_ARR register, generate an update by setting the UG bit and wait for external trigger event on TI2. CC1P is written to ‘0 in this example.

向比较寄存器写入数值（考虑时钟频率和计数分频来计算）来定义OPM波形。

1）tDelay值是TIMx_CCR1寄存器值

2）tPulse的值是 自动重装值减掉比较值： (TIMx_ARR - TIMx_CCR + 1)

假如，当比较相符发生时，你希望得到从0到1的波形，而当计数器达到自动重装值时，波形又从1变到0.

这种情况，使用PWM模式2，TIMx_CCMR1 寄存器的OC1M要为111。可选：使能重装寄存器。 在此例子中，你需要把比较值写到TIMx_CCR1 寄存器，自动重装值写到TIMx_ARR寄存器，设置UG位产生一个更新事件，并且等待TI2的外部触发事件。CC1P被写为 0.

看了手册上面的描述，就明白了：

我按下按钮，延时2秒，点亮绿灯，停1秒，绿灯灭。

如果是控制可控硅，就是：

检测到零点，延时x微秒，触发可控硅，停1毫秒，关掉可控硅。 生成触发脉冲。

可以让硬件自己处理，不用中断。

开发板实现描述1.

  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
      HAL_Delay(100);
      
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
        __HAL_TIM_ENABLE(&htim4);
        HAL_TIM_OnePulse_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_2);
      }
    }
    
  }
  /* USER CODE END 3 */

}

HAL_TIM_OnePulse_Start函数有问题，它总是使能1、2两个通道，而且它不启用定时器的计数。

因此，在它之前要使用宏 __HAL_TIM_ENABLE，置位 TIMx_CR1的CEN。

需要注意到，单脉冲功能，只能在1、2通道上做。