阿齐Archie
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【单片机程序架构】时间片任务轮询调度算法架构

前言：博主总结三步完成搭建单片机时间片任务轮询调度程序架构，以STM32F1和STM32F4系列单片机讲解。

目录

程序架构

1、配置计时基准时间 

2、定义调度功能函数

3、主函数中使用

4、main.c主程序文件

架构理论

程序架构

分为以下三步：1、配置计时基准时间 2、定义调度功能函数 3、主函数中使用

1、配置计时基准时间 

1.首先是配置定时器中断（也可以用系统滴答定时器，本文使用自己配置的定时器TIM2），根据定时器时间计算公式，代入TIM_Period和TIM_Prescaler 的值使其时间定时为1ms。相关定时器定时时间的计算理论可以参见我的博文：

【理论】STM32定时器时间计算公式 +【实践】TIM中断1s计时一次_stm32 定时器计算-CSDN博客

下面是STM32F103C8T6程序time.c代码，时钟频率是72MHz：<

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