Modbus 通讯常见问题

这里不介绍过多Modbus的原理和理论，我也不熟悉。废话少说，直接开始常见问题。 1、 接线问题：现在大部分采用两线制（四线制较少用，这里不介绍）接线方式，采用 屏蔽双绞线。大部分厂家的接线端子标识为：A、B，但是由于各厂家之间的有可能采用的规范不太一样，有的A是正极，有的B是正极，再加上有第三方设备接线混乱，正负经常接反。通讯之前干两件事： a) 第三方设备，也就是从站线接好，用万用表量线间电压，通常会量到1~5V（个 别的会到8V）的电压，没有电压，通讯肯定不通，检查线路和接线，以及第三方设备； b) 量到电压，判断正负，接到主站设备对应端子上来。 2、 信号源问题：确认线路正常，通讯配置及读取地址正确，通讯还是不通，有可能就 是信号源的问题。信号源的问题通常是信号衰减或者有干扰源。Modbus通讯的理论距离是1200M，距离越长，信号衰减越厉害，加上有一些电缆质量较差，衰减更厉害。干扰源就不用介绍了。解决的方法如下： a) 信号衰减：更换质量更好的电缆，或者在通讯电缆中间加中继器（优点可以延 长Modbus通讯的理论距离，缺点是需要供电）； b) 干扰源：最理想的方法是排除干扰源（比较艰难）。也可以尝试更换屏蔽效果 更好的电缆，尽量减少和供电电缆放到一起。另外，有些设备Modbus接线端子没有终端电阻，可以在电缆两端各并联一个终端电阻（电阻为120欧，哪端如果有，就不用加了，具体有没有查看设备样本，一般都会有说明）。 3、 通讯配置：主从站配置（波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验）一致就可以， 不多说了。 4、 通讯地址：这个是问题最多的，下面我把自己碰到问题列出来及解决方法列出来， 供大家参考。 a) 地址偏移：有时会发现第三方设备给你的地址表和你自己读取的不一致，甚至 是读不出来，你可以尝试往前或往后读一位，比如说，地址是40001，你可以尝试读取40000或者40002；

b) 读取数量：有一些设备寄存器较小，读太多和通讯错误；还有一些设备，主站 读取数量必须与从站一致，比如说，16位模拟量有三个，你就只能读取三个，数字量有7位，你只能读取7位。由于部分厂家设备数字量读取只能是整个字读取，也就是只能读取16位的整数倍数，所以从站不够16位整数倍的，可以在从站设备上用一些没有意义的数补够16位。 c) 从站并联：通常情况下，相同设备可以采用并联的方式，最后通过一根电缆接 到主站通讯卡上。这种方式的优点：占用较少通讯接口，节省电缆；缺点：设备过多，通讯速率下降，而且并联中有通讯失败的从站，对正常通讯的从站设备影响更为明显。 注意：主站通讯接口对从站并联数目有限制，不同厂家的设备，数目不尽相同，而且在要求的数目范围内，也有可能有部分通讯不正常，所以条件允许的话，尽量减少一个接口并联较多从站设备。 d) 主从站数据不一致：有时会发现通讯正常，但是数据与从站数据不一致，除了 检查上面提到的地址偏移问题，还要检查数据格式是否正确。比如32位模拟量是否需要前16位与后16位进行反转。数字量打包后排序是从1到16，还是从16到1。还有部分人将数字量是打包成8位，再打包成16位，有可能需要将前8位和后8位反转。 e) 数据转换：通讯中，经常为了提高精度，从站设备数据经常会乘以10或者100， 所以通讯过来之后，主站在显示的时候，需要相应的除以10或者100；还有部分设备编程时没有做数据处理，通讯过来的数字都是原始数，比如，西门子S7-200通讯过来的一个量程为0~1.0MPa压力点，但是通讯上来的数是6400~32000，这时就需要做相应的变换。 实际的调试过程中，遇到过各种奇怪的现象。这里把我的经验和大家分享，希望对大家 有所帮助。说的不当或错误的地方，请你指出。