51单片机计数/定时器设置

 51单片机内部一般有两个计数/定时器，T0 T1，其框图如下：

其中TH1 TL1用来设定T1的计数初值，TH0 TL0则用来设定T0的。

一、工作模式设置寄存器TMOD，地址为89H，格式如下图：

1、GATE——门控位

            GATE = 0时，仅由运行控制位TRX(X = 0,1) = 1 来启动定时/计数器。

            GATE = 1时，由TRX(X = 0 , 1) = 1 和 外中断引脚（INT0 或 INT1）上的高电平共同来启动

2、M1、M0——工作方式选择位

       0        0——方式0，为13位定时/计数器；

       0        1——方式1，为16位定时/计数器；

       1        0——方式2，8位初值自动重装载，将TH和TL分开，TH自动重新装入TL；

       1        1——方式2，仅适用于T0，分成两个8位计数器，T1停止工作。

3、C/-T——计数器模式和定时器模式选择位

      0——为定时器；1——为计数器，计数器对外部输入引脚（P3.4和P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。

二、控制寄存器TCON，地址为88H~8FH

低四位与外部中断有关。

1、TF1、TF0——T1、T0计数溢出标志位

       溢出时由硬件自动将其置1，可以由程序查询，该位确定溢出。非中断模式下，软件清零；中断方式时，此位为中断源，

进入中断服务函数后由硬件自动清零。

2、TR1、TR0——计数运行控制位

      1——和GATE位配合（看GATE位设置），启动计数定时器；

      0——停止定时/计数器。该位有软件置位或者清0。

工作方式1框图：

三、初值计算

   1、机器周期 = 具体晶振频率 / 分频数 的倒数

    2、初值 = 溢出值 - 机器周期 * 定时时间

假设T0初值为5000，则应该这么设置：

        TH0 = (65536 - 50000) / 256;
        TL0 = (65536 - 50000) % 256;

一个编程例子：

TMOD = 0X01; //设置t0为16位（01）计时模式，以TR0来启动计时器
    //计算初值
    TH0 = (65536 - 50000) / 256;
    TL0 = (65536 - 50000) % 256;
    EA = 1; //开总中断
    ET0 = 1;//开定时器0中断
    TR0 = 1; //启动T0
    while (1);

定时器中断服务函数;

void timer0_service(void) interrupt 1 （T1 时这里应为3）
{
    TH0 = (65536 - 50000) / 256;
    TL0 = (65536 - 50000) % 256; //打算继续定时下去时，进入中断服务函数后，重新设定一下初值。
    times++; //这可以产生更大的定时
    if (times == 20) {
        times = 0;
        led = !led;
    }
}