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- ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）
简约少年
ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优
- Html5学习教程，从入门到精通， HTML5超链接应用的详细语法知识点和案例代码（18）
知识分享小能手
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HTML5超链接应用的详细语法知识点和案例代码超链接（Hyperlink），也称为跃点链接，是互联网和文档编辑中的一种重要概念。超链接的定义超链接是指从一个网页指向一个目标的连接关系，这个目标可以是另一个网页，也可以是相同网页上的不同位置，还可以是一个图片、动画、程序、电子邮件地址、文件，甚至是一个音视频文件。如果点击了这个链接，当前页面的位置就会跳转到被链接的目标位置。在文档编辑中，超链接可以链
- Java快排算法详解
大梦谁先觉i
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快排算法底层基本思想：先取出数列中的第一个数作为基准数。将数列中比基准数大的数全部放在他的右边，比基准数小的数全部放在它的左边。然后在对左右两部分重复第二步，直到各个区间只有一个数。具体Java代码实现publicclassQuickSort{publicstaticvoidsort(int[]array,intlow,inthigh){if(low=benchmark){high--;}//比基
- Django框架的全面指南：从入门到高级
步入烟尘
Python超入门指南全册djangosqlite数据库
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点：订阅限时19.9付费专栏，私信博主还可进入全栈VIP答疑群，作者优先解答机会（代码指导、远程服务），群里大佬众多可以
- 大模型全军覆没，中科院自动化所推出多图数学推理新基准 | CVPR 2025
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关注前沿科技量子位挑战多图数学推理新基准，大模型直接全军覆没？！事情是这样的。近日，中国科学院自动化研究所推出多图数学推理全新基准MV-MATH（该工作已被CVPR2025录用），这是一个精心策划的多图数学推理数据集，旨在全面评估MLLM（多模态大语言模型）在多视觉场景中的数学推理能力。结果评估下来发现，GPT-4o仅得分32.1，类o1模型QvQ得分29.3，所有模型均不及格。具体咋回事，下面接
- 实现页面加载鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例主要简单构建页面加载loading布局。实现页面加载源码链接效果预览使用说明加载页面之前显示弹窗图标，经过固定时间后图标消失。实现思路使用@CustomDialog实现自定义弹窗。核心代码如下：@CustomDialogstructCustomDialogExample{controller:CustomDialogController=newCustomD
- 使用Spring Boot集成Kafka开发：接收Kafka消息的Java应用
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Kafka是一个分布式的流处理平台，它具有高吞吐量、可扩展性和容错性的特点。SpringBoot提供了与Kafka集成的便捷方式，使得开发者可以轻松地创建Kafka消息接收应用。本文将介绍如何使用SpringBoot集成Kafka开发，以及如何编写Java代码来接收Kafka消息。首先，确保你已经安装了Kafka和Zookeeper，并启动了它们。接下来，创建一个新的SpringBoot项目，并添
- 实现openAI流式打印效果 (包含markdown代码高亮及复制功能)
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- 中文对联/十二生肖/城市景点/旅游计划……年味超浓的数据集汇总
正月初三，年味正浓。新春的喜庆氛围不仅弥漫在大街小巷，也在人工智能领域引发了诸多创新应用。从AI生成春联，到春运交通标志的智能识别，再到生肖文化的深度挖掘，AI工具正赋能传统民俗，让年味更浓！在这阖家团圆，喜庆祥和的日子里，HyperAI超神经为大家整理了8个春节相关的数据集，涵盖对联、十二生肖、民族文化等热门主题，助力开发者在AI赋能春节的道路上大展拳脚！快来领取你的「新春大礼包」吧~点击查看更
- 归并排序（二叉树的后续遍历思想和数组的双指针技巧）
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这次归并排序就只讲思路了，代码实现放到下次刷题再做首先确认一下归并排序的时间复杂度是NlogN的时间复杂度。实现归并排序的算法，我认为有几个困难需要克服掉1、首先就是要明确归并排序的算法思想，就是二叉数据的后序遍历，就是先从中间分割成两个子数组，然后继续分，直到只剩下一个元素，那么此时就是有序的，这个和构造二叉树时的分解思想十分相似，把子问题全部解决，那问题也就都解决了，至于我们只关注其中一个节点
- 第 146 题「LRU缓存机制」（手撸LRU算法）
冰火同学
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首选用比较通俗的语言来讲一讲LRU算法，那手机内存来举例子，就是当内存超出了手机设置的内存后，就要删除了内存，那删除那部分内存呢，LRU算法就是提供一个策略来选择那些需要缓存需要被删除掉，就是谁隔得最远就删除掉谁。LRU算法的描述怎么描述呢，其实上述描述的就是LRU算法要实现的逻辑只不多是人能理解的活，那么如何从写代码的角度来说一下实现LRU算法的逻辑呢，这个时候就要通过基础的数据结构结合来讲LR
- C语言实现排序之选择排序算法
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1.代码#include#include#include//函数声明int*create_and_generate_random_array(intsize);voidprint_array(int*array,intsize);voidselection_sort(int*array,intsize);intgenerate_random_size();intmain(){intsize=gen
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引言：代码中的“隐形导师”作为一名Java开发者，你是否曾经在深夜加班时感叹：“为什么我的代码总是出错？”或者“为什么别人写代码比我快那么多？”今天，我们将揭开一个鲜为人知的秘密——AI正在悄然改变我们的编码方式。在这篇文章中，我将带领你走进Java与AI结合的奇妙世界，揭示那些从未被详细讲述的细节。无论是代码补全、错误修复，还是性能优化，AI都能成为你的“隐形导师”。准备好让你的编码效率翻倍了吗
- 实现课程安排模板鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于Tabs容器组件、Scroll组件、Grid组件实现了上课模块的排版、下半部分使用List组件实现了第一天、第二天的任务列表、班级群界面中使用List组件实现消息的通知。实现课程安排模板源码链接效果预览使用说明如果在运行该示例代码时，出现运行不了的情况，可尝试选择DevEcoStudio菜单栏Build里面的CleanProject选项，来清理工程。实现
- C#使用Winform实现简单的编辑器：编译、运行、关键字、注释高亮显示。
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发布文章的目的即是学习也是分享保存。目录1、简单的界面设计2、实现代码（1）用到的变量字段（2）窗体初始化、加载（3）执行操作：编译、运行（4）编译功能方法（5）高亮显示（6）其它3、运行效果4、说明1、文本发生变化的重绘滚动（闪烁）问题。2、光标位置显示问题。3、关键字高亮显示后，直接在后面输入文字格式问题。1、简单的界面设计程序分为脚本编辑框，操作、结果显示栏。脚本编辑栏：可以编写自己想要的代
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1.首先我们创建一到两个文本框，使用标签用户名：密码：2.接着我们创建script代码，创建函数获取文本框中的值，获取值是通过文本框的id获取的，使用到了标签/**创建函数*/functiononclickFun(){/*通过id获取元素*/varuser=document.getElementById("name")/*警示窗口*/alert("你好【"+user.value+"】，欢迎进入系统
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本文以编译gmake为例讲解如何使用tcc进行复杂一点的c代码的编译1简介前面主要讲解了如何编译lua解释器,lua解释器的编译很简单也很容易理解.当然大部分c语言程序编译没那么简单,下面对前面的gmake程序进行编译.2gmake源码结构首先打开之前tcc-busybox-for-win32\gmake文件夹,具体文件如下主要有3个文件夹和3个文件,分别为0.tcc-主要为编译所用的信息lib-
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- 65%的家庭有人“啃老”，数据解读国内版巨婴是如何炼成的？
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近日，韩国“30-39岁的未婚人口中有54.8%变成啃老族；40-44岁的未婚人口中有44.1%变成啃老族”的数据在网上引发热议。而反观国内，2020年数据显示，中国的啃老族已经占据了中国超过60%的家庭，30%的年轻人靠“啃老”过活，65%以上的家庭存在“啃老”方面的问题。对此，很多80、90后纷纷表示不服。网友调侃：贵族的啃老叫继承家业，到了穷人就成了啃老了。其实，啃老现象在各国都存在，是全人
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DeepSeek（深度求索）作为一家专注实现AGI的中国公司，其技术可能涉及AI文本生成、图像处理等领域，结合剪映的智能剪辑功能，可以大幅提升短视频创作效率。以下是结合两者优势的详细创作步骤：一、创意策划阶段AI灵感激发使用DeepSeek的AI文本生成功能，输入关键词（如"美食教程"、"科技科普"）获取创意方向生成10-20个标题备选（示例Prompt："生成10个吸引年轻人的美妆短视频标题"）
- DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践
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——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言：机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点，DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构，正在重构机器人产业的智能化路径。通过将大模型的认知推理能力与机器人执行系统深度融合，DeepSeek在商业服务、工业制造、智慧城市等领域创造了多个标杆案例。本文将从技术架构、行业应用、开发实践三个维度，深度解读Dee
- C#实现高性能异步文件下载器（支持进度显示/断点续传）
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一、应用场景分析异步文件下载器用处很大，当我们需要实现以下功能时可以用的上：大文件下载（如4K视频/安装包）避免UI线程阻塞，保证界面流畅响应多任务并行下载支持同时下载多个文件，提升带宽利用率后台静默下载结合Windows服务实现应用自动更新断点续传系统网络中断后可恢复下载（扩展实现）二、技术实现方案核心组件选择方案优点缺点WebClient代码简洁无法精细控制下载过程HttpWebRequest
- 中国团体保险行业发展规模及投资发展趋向研究报告2021-2027年
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第1章：中国团体保险行业发展综述1.1团体保险行业定义及特点1.1.1团体保险行业的定义1.1.2团体保险行业产品/业务特点（1）团体保险与个人保险（2）团体保险与社会统筹保险1.2团体保险行业统计标准1.2.1团体保险行业统计口径1.2.2团体保险行业统计方法1.2.3团体保险行业数据种类1.2.4团体保险行业研究范围（1）团体人寿保险（2）团体健康保险（3）团体意外伤害保险第2章：美国团体健康
- Java jar包后台运行方式详解
我真的不想做程序员
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目录一、打包成jar文件二、后台运行jar文件三、示例四、总结在Java开发中，我们经常需要将应用程序打包成可执行的jar文件，并在后台运行。这种方式对于部署长时间运行的任务或需要持续监听事件的应用程序非常重要。本文将详细介绍如何实现Javajar包的后台运行，并通过具体代码示例帮助您更好地理解和应用。一、打包成jar文件要将Java应用程序打包成jar文件，首先需要确保项目的目录结构符合要求。一
- Uniapp组件 Textarea 字数统计和限制
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UniappTextarea字数统计和限制在Uniapp中，可以通过监听textarea的input事件来实现字数统计功能。以下是一个简单的示例，展示如何在textarea的右下角显示输入的字符数。示例代码首先，在模板中定义一个textarea元素，并绑定input事件处理函数：{{fontNum}}/200然后，在JavaScript部分定义updateFontNum方法来更新字符数：expor
- 《 C++ 点滴漫谈： 三十 》高手写 C++，参数这样传才高效！你真的用对了吗？
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摘要C++函数参数的传递方式直接影响代码的性能与可读性。在本篇博客中，我们全面探讨了C++的各种参数传递方式，包括值传递、引用传递、指针传递等，并深入解析了**constexpr、consteval、std::forward、完美转发、auto模板推导等现代C++特性。此外，我们总结了不同场景下的最佳实践**，帮助开发者在实际编程中做出最优选择，提升代码质量与执行效率。无论是初学者还是有经验的C+
- Android SDK 环境配置与离线安装问题（校园网）
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一、SDK环境配置过程出现的问题：FailedtofetchURLhttp://dl-ssl.google.com/android/repository/addons_list.xml,reason:Filenotfound.这是国内网络和谐掉了google服务器，解决办法：找到c:\windows\system32\drivers\etc下的HOST文件，将：74.125.237.1dl-ssl
- 【JavaScript 】垃圾回收机制进阶解析：提高性能的终极指南
名之以父
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“垃圾回收机制不仅是内存管理的基石，更是高效Web开发的保障。在JavaScript中，理解其工作原理至关重要。”在JavaScript中，垃圾回收（GarbageCollection，GC）是一个自动化的内存管理过程，能够有效防止内存泄漏虽然这看似是一个简单的机制，但背后却包含着丰富的理论与实现细节。理解这些原理，不仅能够帮助我们写出更高效的代码，还能避免一些性能问题和内存泄漏。本文将带你深入探
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time，为了避免每次使用都查API，记录一下常用的用法：
/**
* DateTime变化（增减）
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础，面向Java应用为主。基于DSL（领域特定语言）语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具，现在有更容易上手的gradle，
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境：
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心，dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台，提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下，MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层，如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同，Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中，对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中，采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意：首先让求第几个非平方数，然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路：一个简单的模拟题目，但是由于数据范围大，需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来，假如让求第n个非平方数的话，看n前面有多少个平方数，假设有x个，则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况，即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口，提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法，以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式（Template Method）
定义一个操作中的算法骨架，而将一些步骤延伸到子类中去，使得子类可以不改变一个算法的结构，即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构，也就是步骤，而步骤的实现可以在子类中完成。
- Linux常用命令（摘录）
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档，不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题，终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来，跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是，Hadoop的安装文档非常多，但是能一个文档走下来的少之又少，尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布，但是它的配置跟2.5.0，2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单：首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听，然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例，当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value，代码如下：
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准：结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0）标签的语义：使用有良好语义的标签，能够很好地实现自我解释，方便搜索引擎理解网页结构，抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容，具有很好的可读性，从而实现对特殊终端的兼容。
1）div和span是没有语义的：只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时，才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子：
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图，并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果：
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用，想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能，采用网上的ToastPlugins插件，发现代码或文章基本都是老版本，运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分（尾数）x和 以2位的指数部分n，即num=x*2n，指数n存放在exp指向的变量中，返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件，并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库，供以后复用。
以下是开发流程：
1. 明确类的功能，抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计（驼峰式命名）
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中，类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享，局部变量与方法参数都是线程私有的，不会被共享。
- Spring Security（11）——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户，Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习，我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统，并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取，但写着写着，web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法：获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据，每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起，每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码：
前台 HTML 代码：
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念：Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic： 消息源（Message）的分类。 Partition： Topic物理上的分组，一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录：
mkdir -p /usr/java/
下载JDK，找到适合自己系统的JDK版本进行下载：
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录，然后进行解压：
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1：使用同版本的linux启动系统，chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2：grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统，不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法，它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止，只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持，而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样，前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯，后者擅长针对跨域服务端数据通讯，p
