STM32定时器(通用定时器)原理

         STM32F10ZET6内部有三种定时器，分别是：高级定时器，通用定时器，基本定时器。他们的区别如下图：

  本次采用通用定时器。STM32F4系列有32位定时器。

  通用定时器的特点：

  

  功能特点描述中的计数模式分为向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式：

  通用定时器内部原理图如下：（TIM_CH1/CH2为独立通道，此处省略了CH3/CH4独立通道）

一、时钟生成部分：①内部时钟：来源于APB1的倍频；②TIM_ETR用于TIM2、3、4，即定时器5不适用。③ITR0-3：内部触发输入口，用于定时器的级联，来源于其他定时器的时钟(TRGO)。④TI1F_ED/TI1FP1/TI2FP2,最终的来源就是TIM_CH1-TIM_CH4，相应的定时器外部通道。

二、时基单元：CK_PSC通过预分频得到CK_CNT，CK_CNT为CNT计数器的时钟

三、输入捕获：对引脚电平捕获，在捕获寄存器中记录。

四、输出比较：如果一个值存在捕获/比较寄存器中，假定是5，重装载寄存器是10，采用向下计数，在5-10的范围内，通过比较，可以设定输出高电平，在0-5的范围内，可以设定成输出低电平。重装载后就可以输出一个波形。