stm32入门 第二周 IO口实验，了解库函数开发和寄存器开发的区别
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GPIO工作模式：
输入模式1：浮空输入
输入模式2：输入上拉模式
输入模式3：输入下拉模式
由于浮空输入模式的电压不确定，容易误读，检测高电平时一般用输入下拉模式，检测低电平时一般用输入上拉模式。
输入模式4：模拟模式
输出模式1：开漏输出
输出控制电路输出1时，N-MOS断开，实际输出由外部上拉下拉决定，输出0时，N-MOS闭合，实际输出0，实际输出可以由输入数据寄存器读取
输出模式2：开漏复用输出模式
与开漏输出模式区别：输出来自片上的外设模块，而不是由CPU控制。
输出模式3：推挽输出模式
P-MOS与N-MOS同时参与控制，输出控制电路直接决定实际输出
输出工作模式4：推挽复用输出模式
输出来自外设
GPIO端口介绍：
BSRR寄存器可以单独设置ODR寄存器的其中一位，较为方便。由于ODR寄存器只能以字的形式操作，如果直接设置ODR寄存器则需要先读入ODR寄存器的值再改变其中的某一位。
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4个读取输入/输出电平函数有读取一位和读取整组的区别
先定义结构体变量，再逐个设置参数，具体的参数名称在函数中的有效性判断里，最后使用函数初始化IO口。
1.复制库函数工程模板
2.新建文件夹HAREWARE，子文件夹LED，并新建led.c，led.h
写头文件
3.新建分组HAREWARE，添加led.c
4.添加led.h
5.编译以便查看头文件
6.初始化时钟
方法一：
方法二：
由于操作的是同一个寄存器中不同的位，可以用或运算写
7.在led.c中写初始化程序
GPIO_Init()这个函数在stm32f10x_gpio.h头文件的最下方
先定义结构体变量，再逐个设置参数，配置好后使用函数初始化IO口。
初始化完成后使用置位函数将IO口设为高电平，使得初始化完成时LED熄灭
8.通过控制IO口输出控制LED灯，这里引入了延时函数
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1.创建工程
2.初始化IO口时钟
通过或运算设置寄存器，防止影响其它位
3.模式配置为推挽输出，并配置为输出为1，使得LED熄灭
与运算清0，或运算置1，防止影响其它位
5.写主函数
这里应改为GPIOB->ODR&=～(1<<5); GPIOE->ODR&=～(1<<5);
否则将改变其它位。
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这里通过宏定义将PAout(n)映射到ODR寄存器的特定位，具体过程为
PAout(n)
》》BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)
》》MEM_ADDR(BITBAND((GPIOA_ODR_Addr,n))
》》 MEM_ADDR(((GPIOA_ODR_Addr & 0xF0000000)+0x2000000+(( GPIOA_ODR_Addr &0xFFFFF)<<5)+(n<<2)))
》》*((volatile unsigned long *)(((GPIOA_ODR_Addr & 0xF0000000)+0x2000000+(( GPIOA_ODR_Addr &0xFFFFF)<<5)+(n<<2))))
最终的映射结果表明PAout(n)即是*(指向ODR寄存器的特定位的指针)，改变PAout(n)的值即是改变ODR寄存器特定位的值
注：位带操作最终是操作了ODR、IDR寄存器，所以对应的IO口也需要先初始化
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三极管可以起到放大电流的作用。
R38电阻可以将小电流导入GND，防止浮空状态时蜂鸣器响。
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按键有两种，一种支持连续按，一种不支持
通过静态局部变量key_up保存按键是否被释放的信息，再通过一个if语句决定其是否生效，达到了两种模式合二为一的效果。
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增加结构体成员不影响其它代码，可扩展性强
GPIOA->ODR
》》((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)->ODR
这里GPIOA_BASE是一串地址常量，((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)将GPIOA_BASE强制转换为指向GPIO_TypeDef结构体变量首地址的指针变量 ，于是GPIO_TypeDef结构体变量首地址变成了GPIOA_BASE。
因为结构体中的变量按顺序存储在内存中，GPIOA系列寄存器的地址也按顺序排列在内存中，两者成一一对应的关系，所以改变结构体成员的值就是改变对应寄存器的值。