zigbee-无线点灯-终端节点

开发环境：IAR 8.10 Z-stack 2.5
功能：协调器与终端节点组网，实现点对点通信。终端向协调器发送“D1”，协调器LED灯闪烁。
流程图：

具体代码:

1. 初始化

• 端点描述符

endPointDesc_t GenericApp_epDesc;

• 任务ID，应用层的优先级

byte GenericApp_TaskID; 

• 设备状态

devStates_t GenericApp_NwkState;

• 发送数据序号(计数)

byte GenericApp_TransID;

• 定义简单端点描述符

SimpleDescriptionFormat_t 是一个结构体，我们可以具体分析一下，这里是它的定义：

const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc =
{
  GENERICAPP_ENDPOINT,              //端口号
  GENERICAPP_PROFID,                //Profile的ID
  GENERICAPP_DEVICEID,              //设备ID
  GENERICAPP_DEVICE_VERSION,        //设备版本号，只占前四位
  GENERICAPP_FLAGS,                 //预留位，只占前四位
   0,                                //输入命令数
  (cId_t *)NULL                   //输入命令地址
  GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,         //输入命令数
 (cId_t *)GenericApp_ClusterList,  //输入命令地址
 
  
};

由于在本次实验中终端节点角度（命令的一方）所以要求是输出命令

• 定义输入命令集列表

const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] =
{
  GENERICAPP_CLUSTERID    //命令号
};

2. 重新定义初始化函数

• 保存系统任务分配的ID
• 数据初始序号从0开始
• 初始化设备状态
• 填充端点描述符
• 注册端点描述符

//任务初始化函数， 系统初始化时会被调用
void GenericApp_Init( byte task_id )
{
  //保存系统分配的任务ID
  GenericApp_TaskID = task_id;
  
  //设备未连接到任何网络，使用初始状态
  GenericApp_NwkState = DEV_INIT;  
  //
  GenericApp_TransID = 0;
  
  // Fill out the endpoint description.
  //填充端点描述符
  GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
  GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID;
  GenericApp_epDesc.simpleDesc
            = (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;
  GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;

  // Register the endpoint description with the AF
  //注册端点描述符， 如果没有，不能使用OSAL提供的服务
  afRegister( &GenericApp_epDesc );
}

3. 重新定义事件处理函数
   当设备状态发生改变时，判断设备是否成功组网并转为终端节点状态，如果是则发送消息。

UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{
  afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;   //消息包指针

  if ( events & SYS_EVENT_MSG )    //判断是否是系统事件
  {
    //从消息队列中读取（接收）当前任务的消息
    MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
    while ( MSGpkt )  //循环处理消息
    {
      switch ( MSGpkt->hdr.event )
      {
      case ZDO_STATE_CHANGE:
          GenericApp_NwkState = (devStates_t)MSGpkt->hdr.status;
          if(   (GenericApp_NwkState == DEV_END_DEVICE)    //设备状态为终端设备，加入网络成功
             || (GenericApp_NwkState == DEV_ROUTER) )   //设备状态为路由设备，加入网络成功
          {
            //向协调器发送数据
           GenericApp_SendTheMessage();
          }
          break;
      default:
          break;
      }

      // Release the memory
      osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );

      // Next  再次读取当前任务的消息
      MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
    }

    // return unprocessed events
    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  }
  //用户事件
  // Discard unknown events
  return 0;
}

5. 添加自己的处理收到消息时的操作

static void GenericApp_SendTheMessage(void)
{
  char theMessage[] = "D1";
  afAddrType_t GenericApp_DstAddr;
  GenericApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;          //短地址（逻辑地址、网络地址）
  GenericApp_DstAddr.addrMode = afAddr16Bit;           //通信模式 通过短地址进行点对点
  GenericApp_DstAddr.endPoint =  GENERICAPP_ENDPOINT; //目的地址（接收端）的端点号
  
  if( AF_DataRequest(&GenericApp_DstAddr,             //目的地址
                 &GenericApp_epDesc,                 //源（发送端）端点号
                 GENERICAPP_CLUSTERID,               //命令号（簇ID）
                 (uint16)(osal_strlen(theMessage)),  //发送数据长度
                 (byte*)theMessage,                 //消息内容
                 &GenericApp_TransID,              //指向发送序号
                 AF_DISCV_ROUTE,                  //
                 AF_DEFAULT_RADIUS
                 ) == afStatus_SUCCESS)
  {
    //LED1闪烁
    HalLedBlink(HAL_LED_1, 5, 50, 5000);
  }
  else
  {
    //熄灭
    HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_OFF);  //关灯
  }
  
}

EndDevice.h

#ifndef ENDDEVICE_H_
#define ENDDEVICE_H_

#define GENERICAPP_MAX_CLUSTERS 1   //输出簇的个数

#define GENERICAPP_CLUSTERID 0001 //输出簇的ID
 
#define GENERICAPP_ENDPOINT     10            //端点ID
#define GENERICAPP_PROFID       0x0F04       //规约ID
#define GENERICAPP_DEVICEID     0x0002       //设备ID
#define GENERICAPP_DEVICE_VERSION   0       //版本号
#define GENERICAPP_FLAGS            0       //保留位

void GenericApp_Init( byte task_id );
UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events );

#endif

本文是看里B站视频做的笔记，这里是链接：https://www.bilibili.com/video/av54057090?p=22