机顶盒软件组成及启动流程
1. 软件结构组成
env ：uboot 的环境变量，存储着一些变量及其值，供uboot使用，比较重要的两个变量：bootcmd bootargs。
logo ：开机图片。
loader ：升级程序。
loaderbak ：升级程序备份。
kernel ：linux 内核。
rootfs ：linux 根文件系统。
app ：应用程序。
ui ：页面文件。
data ：应用程序数据。
stbenv ：机顶盒产品信息。
2. 启动流程
总体流程：
上电 --> 运行uboot --> 加载kernel,运行kernel --> 挂载根文件系统 --> 运行init进程 --> 执行启动脚本 --> 运行app
1. uboot存储在flash设备的0地址处，上电后，从uboot开始运行。
2. uboot起来后会运行bootcmd变量中的指令，bootcmd会读取kernel镜像，然后用
bootm命令去解压kernel镜像并运行kernel，
运行kernel时，bootargs变量值会传递给kernel。
3. kernel起来后根据 bootargs 中root描述挂载 rootfs 。
4. rootfs挂载成功后，会运行 init 进程。
5. init 进程起来后，会执行启动脚本。
6. 启动脚本中运行app。
下面是一段盒子启动打印：
Board: STiH237-HDK (B2141) [32-bit mode]
U-Boot 2010.09 (Feb 12 2015 - 14:59:24) - stm24-2013-08-17
//uboot 运行
DRAM: 256 MiB
NAND: ONFI flash detected
ONFI param page 0 valid
ONFI flash is MT29F4G08ABADAH4, 512 MiB, page size 2048+64, sector size 128 KiB
512 MiB
SPI: info: found ST N25Q256 (32MiB) device (page=256,erase=65536)
info: BCH controller initializing with ECC of 18-bits per 1KiB sector
Bad block table found at page 262080, version 0x01
Bad block table found at page 262016, version 0x01
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: stmac-0
Uncompressing Linux 2.6 ...
### 1843224 ###
xxxxxxxx: enable clk
xxxxxxxx: display hd logo
xxxxxxxx: display sd logo
can not find this value
Hit any key to stop autoboot: 0
NAND read: device 0 offset 0x2200000, size 0x300000
//读取kernel镜像
3145728 bytes read: OK
## Booting kernel from Legacy Image at 80000000 ...
<--------
Image Name: Linux 3.4
Image Type: SuperH Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: 2080907 Bytes = 2 MiB
Load Address: 80800000
Entry Point: 80801000
Verifying Checksum ... OK
Uncompressing Kernel Image ... OK
解压kernel镜像的打印 ------>
Starting kernel:
//运行kernel，bootargs传递给kernel
start = 0x80801000
initrd = 0x00000000 (0 bytes)
bootargs = console=ttyAS0,115200 ubi.mtd=5 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs rw mtdparts=stm-nand-bch:1M(uboot),1M(logo),16M(loader),16M(loader_bak),3M(kernel),32M(rootfs),64M(app),32M(ui),345M(data),1M(stbenv) stmmaceth=msglvl:0,watchdog:5000 M129(000000):eth0:off bigphysarea=3000 elevator=cfq
Welcome to STLinux (busybox)!
//init 进程启动，执行启动脚本，脚本中打印的欢迎标语。
[system background process]
//下面是挂载app ui data 分区的打印
UBI device number 1, total 512 LEBs (65011712 bytes, 62.0 MiB), available 0 LEBs (0 bytes), LEB size 126976 bytes (124.0 KiB)
UBI device number 2, total 256 LEBs (32505856 bytes, 31.0 MiB), available 0 LEBs (0 bytes), LEB size 126976 bytes (124.0 KiB)
STxH205 detected (32BITS)
UBI device number 3, total 2760 LEBs (350453760 bytes, 334.2 MiB), available 0 LEBs (0 bytes), LEB size 126976 bytes (124.0 KiB)
Please press Enter to activate this console.
//应用程序开始运行
-----------------------------------------------------
Software : iPanel 3.0 Advanced
Platform : STiH273
Branch : Debug Branch
[BuildTime]-[Sep 7 2015]-[17:59:41]
-----------------------------------------------------
uboot命令行，输入 print 即可打印 uboot 环境变量，环境变量可以配置ip serverip mac 地址等（tftp工具下载镜像需要配置ip）。注意以下两个变量：
bootcmd=nand read 80000000 2200000 300000; bootm 80000000
bootargs=console=ttyAS0,115200 ubi.mtd=5 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs rw mtdparts=stm-nand-bch:1M(uboot),1M(logo),16M(loader),16M(loader_bak),3M(kernel),32M(rootfs),64M(app),32M(ui),345M(data),1M(stbenv) stmmaceth=msglvl:0,watchdog:5000 M129(000000):eth0:off bigphysarea=3000 elevator=cfq
bootcmd：启动命令，描述kernel启动的命令，从上面变量值可以看到是从nand flash中读取了kernel镜像，并交给bootm命令去解压执行。
bootargs：启动参数描述，这些参数会传递给kernel，kernel启动后需要用到这里的参数，例如 root 描述的根文件系统信息，console 描述的串口信息，以及分区划分信息。
kernel启动后，会挂载根文件系统，然后执行init进程，shell命令行模式下输入 top 命令查看，即可发现这个init进程，其pid是1，是系统启动后运行的第一个用户态进程。
启动脚本
ST平台启动脚本是 /etc/init.d/rcSBB, 不同平台略有区别，因为使用的不同的根文件系统，根文件系统中的 init 进程不同，init 读取启动脚本并执行的策略会有区别，但都是类似的模式。ST 平台启动脚本内容：
#!/bin/sh
echo "Welcome to STLinux (busybox)!" //欢迎标语
# mount proc filesystem <-------
mount -t proc proc /proc
# mount devpts to allow logging in
mount -t devpts devpts /dev/pts -ogid=5,mode=620
# mount sysfs
mount -t sysfs sysfs /sys
#mount -t fusectl fusectl /sys/fs/fuse/connections 挂载一些文件系统 ------>
# start the telnet daemon to allow remote login
#busybox telnetd -l /bin/sh
/sbin/syscall &
/sbin/udevd.sh
/root/ipanel_start.sh //执行启动app的脚本