- 基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件
1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。2、CUBEMX配置时钟数配置这里只展示CAN的配置:在配置的过程中要注意,需要查找所用电机手册的can通讯波特率是多少计算公式:can通讯波特率=APB1时钟频/分频系数Prescaler*(BS1
- 基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件stm32
1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。使用了串口+DMA+中断,CUBEMX中展示通信配置以及部分注释内容都是互通的,代码大体框架可以用于其他芯片上,弄清框架即可列举例子:获取遥控器数据;获取处理视觉传输数据2、概念理论2.1串口串口(SerialPort)是一种通过串行传输数据的通信接口。常用于在计算机系统和外部设备之间进行数据传输,例如连接计算机与打
- 平衡步兵底盘PID参数调试记录
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,C板自带的BMI088陀螺仪二、PID算法理解在测试之前先要弄清楚什么是PID算法?PID算法是由比例(Proportional,P)、积分(Integral,I)和微分(Derivative,D)
- STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(PWM+DMA)
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制,模拟比赛场中大符,搭建出类似场地道具,以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型,芯片为STM32F427IIH6,使用的灯条为WS2812B。采用PWM+DMA控制,使用CUBEMX配置底层,keil5编辑烧录代码实现:一共五片扇叶,每片扇叶均实现流水灯+常亮颜色参考文章在后面会标记出来二、选型分析下面的分析仅从我
- python爬取robomaster论坛文章数据,携带登录信息
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pythonpython开发语言
一.内容简介python爬取robomaster论坛文章数据。二.软件环境2.1vsCode2.2Anacondaversion:conda22.9.02.3代码三.主要流程3.1接口分析,以及网页结构分析#这是文章链接,其实id就是文章的id#https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9234#文章结构#大疆这个文章,在访问网
- python爬取robomaster论坛数据,作为后端数据
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server_javapython开发语言
一.内容简介python爬取robomaster论坛数据,作为后端数据二.软件环境2.1vsCode2.2Anacondaversion:conda22.9.02.3代码三.主要流程3.1接口分析#接口分析#全部数据#https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=6320#机械设计#https://bbs.robomaster.
- robomaster视觉规则细谈
尘光未歇
Robomaster经验分享目标检测人工智能深度学习
目录攻击与检测弹丸参数增益点增益升级效果击打检测涂装要求裁判系统机器人端各模块赛事引擎各部分客户端服务器能量机关小能量机关大能量机关算法归纳攻击与检测弹丸参数如图所示,赛场中我们使用的弹丸有两种口径:42mm和17mm只有英雄机器人可以使用42mm弹丸,其中英雄和哨兵机器人都可以使用两个发射机构不同的弹丸击打不同的对象造成的伤害也不同增益点增益比赛中,红蓝双方采用的都是相同的弹丸,但是双方的射击速
- 了解CV和RoboMaster视觉组(五)图像处理中使用的滤波器
HNU跃鹿战队
图像处理频域分析傅里叶变换形态学操作
[email protected].在图像处理中应用的滤波器:这部分本来准备在OpenCV中地常用函数部分介绍的,但后来又想到在前面已经稍微涉及到了那些函数的作用,那么在这里就从信号处理的角度对二维信号的分析进行叙述。这一小节概括的内容可以算是真正的图像处理,即利用一定的方法增强/提取图像的特征、消除可能的干扰等,也是比赛中传统视觉算法的实现基础。我们也可以将图像处理、机器视觉和计算机
- 专访特斯拉工程师杨硕:跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家
智源社区
机器人人工智能
导读十几岁时,他痴迷《终结者》,曾在百科全书中窥见卡内基梅隆大学机械臂的介绍,从而得知了研究机器人「圣地」的存在。在CMU,他深耕足式机器人感知定位算法,期待未来涉足太空,走上火星。在大疆,他主导多个消费级产品及一系列无人机平台的研发,设计运营RoboMaster机器人挑战赛,为了增强比赛观赏性,融入如王者荣耀、DOTA和LOL等游戏元素。从此比赛中涌现出了大量优秀的机器人工程师。在特斯拉,他怀揣
- CubeMX+VSCode+Ozone的STM32开发工作流(二)VSCode环境配置
HNU跃鹿战队
开发环境配置stm32vscode单片机嵌入式开发
[email protected]本教程的示例代码是笔者参加RoboMaster机甲大师赛为机器人编写的控制器框架,你可以直接克隆仓库,阅读仓库下的Markdown文档获得更好的体验,记得点一个小⭐:basic_framework:basic_framework(gitee.com)所有安装包也可以在此百度网盘链接下获得:链接:https://pan.baidu.com/s/1sO_EI4cTo
- 机甲大师s1 python编程_机甲大师RoboMaster S1教育机器人- DJI 大疆创新
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玩出名堂机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是DJI大疆创新首款教育机器人。你将为它打造独门绝技,在挑战对手的过程中收获知识,超越自我,玩出名堂!46个编程控制部件6类人工智能编程模块高清低延时第一人称视角Scratch&Python编程四驱全向运动系统感应装甲多种竞技模式实践式新科学课程机械美学机甲大师S1用简洁形体构建坚固骨架
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机甲大师python编程
大疆首款可编程专业教育机器人。机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是DJI大疆创新首款教育机器人。它在配备光、声、力等多种传感器的同事拥有强大的中央处理器,结合定制的无刷电机、四驱全向移动底盘和高精度云台,可在游戏竞技的同事,学习专业机器人和人工智能知识。机甲大师S1全身共有46个可编程控制部件、6类人工智能编程模块、支持Scra
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标题链接【RM2021四川站第二期直播】步兵设计及弹道测试https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11504&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26orderby%3Ddateline【RM2021黑龙江站第4期直播】步兵机械设计入门2https://bbs.robomaster.com/for
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apt卸载easyvision视觉软件源码ffmpeglinux安装ffmpegwindows安装installshield脚本在卸载过程执行linux卸载
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linux完全卸载ffmpeg
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- 《设计模式奇妙之旅》第1章 简介
扣得君
设计模式奇妙之旅面试设计模式java面向对象设计模式奇妙之旅
第一章简介1.1什么要写这些博客?在我决定写这些博客的时候、已经是我在在读软件工程的本科三年级了,这意味着我距离工作找实习、找工作的时间越来越近。但我似乎准备的并没有那么充分,在之前的技术学习路线中,学习得比较离散。接触前端开发的时间最长,后端也可以做些业务,接触过RoboMaster的机器人开发、学习过安卓应用开发。但始终有些东西非常困惑我,将来找工作时什么很重要呢,听说过别人说过编程四大件:计
- [用python辅助学生中考与高考-2]:家长篇-全国青少年人工智能创新挑战赛简介
文火冰糖的硅基工坊
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目录1.概述2.大赛共设有七个赛项:2.1RoboMaster机甲大师青少年挑战赛2.2云智ENJOYAI智能搜索挑战赛2.3少儿编程创作与信息学专项赛2.4三维程序创意设计专项赛2.5单片机创意智造挑战赛2.6智能机器人综合挑战赛2.7机器人资源收集专项赛3.评分要求1.概述全国青少年人工智能大赛是由中国教育技术协会、北京少年创客教育科技研究院主办,不向参赛选手收取任何费用,是一项纯公益比赛。旨
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单片机芯片stm32操作系统
中南大学FYT机器人战队超级电容开发经验记录及分享(ROBOMASTER)概述robomaster18赛季robomaster19赛季robomaster20赛季FYT超级电容整体方案19赛季方案总体:电流监控及供电状态切换板充电模块板控制板理想二极管防倒灌升压模块软件电容组优缺点20赛季方案(高能预警)总体方案一充电板软件方案二总结:概述笔者为中南大学FYT机器人战队项目管理,硬件组组长,主攻2
- 12.9(积极主动)
西交良辰
7点起床,看到腾飞杯没有进决赛,伤心。但发现即使失败了,也不是那么严重,而且还能总结经验,提升自己。8点,电路课,困=_=。数理方程,基本都是自学的,加油啊,再不学就要挂课了。14点,去robomaster,发现问题。cube写的代码编译有问题。不懂就问真的很重要,在大家的帮助下,我意识到是版本问题。16点,清华朱邦芬院士的讲座,发现即使在清华,急功近利现象依然明显,而且很明显。做学问,学技术,最
- 某个核心岗位的招聘要求
刘晓钰
(1)汽车、轨道交通、航空等行业系统工程师优先;(2)机器人系统与控制、视觉导航、无人机、飞行器控制等专业的研究生和博士优先;(3)本科有两年以上Robocon比赛、Robomaster比赛经验,并从事软件编写工作者优先;(4)精通C/C++,精通Python,能说出两类主流编程语言之间的区别和联系,有至少两类编程语言方面各大于五千行代码编程经验;(5)数学基础良好,学习过线性代数,学习过刚体变换
- 12.5(看淡生死)
西交良辰
没有什么鸡汤,只是简简单单地记录我的生活。上午睡到7.40,一觉蛮爽的。可能是做完打游戏打happy了。之后收拾宿舍,8.30去自习了。去教室后发现效率不高,3.4节课也听不懂。中午,看《见识》。明白要正确看待生死,基因决定的最主要的任务,1遗传信息的传递,2知识在社会中的传递。长生不老,你便成了社会的癌细胞。中午,自习,然后robomaster。队里底层代码出来以后,发现自己还有好多东西要学。加
- HAL库开发准备工作-STM32电控学习笔记02
SZTU_ELIAS
单片机学习stm32
Robocon战队电控学习笔记02day2:2022/9/20一.【电控概述】stm32是半导体厂商ST(意法半导体)生产的基于ArmCortex的单片机系列,目前被广泛应用于工业,物联网,科创竞赛等。大学生机器人竞赛Robomaster和Robocon主要使用的是stm32f4系列单片机,该系列基于Cortex-M4内核,具有较高的性能,CPU工作频率可以达到168MHz,基本可以满足比赛中所有
- 要是能重来
_半而
要是能重来,我要学自动化。Robomaster昨天到中部分区比赛场地观看冠军争夺战,东北林业大学对抗中国矿业大学。3:0东北林业大学完胜。中国矿业大学三局看下来策略方面都不如东北林业大学,基地常常没有防守,被东北林业大学步兵攻击,得不到及时防卫和击退。并且两轮过后的第三轮,东北林业大学策略上又更新,工程机首先取完自己的弹药之后抢占对方的弹药库,矿业大学显然有些措手不及。但是朋友说,矿大的机器人好像
- Robomaster上位机视觉摘要——比赛规则篇
尘光未歇
Robomaster机器人经验分享单片机ubuntu无人机
本文是笔者多日来总结的2023赛季中针对上位机组的比赛规则摘要,力求一文让你看懂上位机在赛场中的飒爽身影。目录电力元件电池遥控器激光涂装机器人飞镖雷达空中机器人工程机器人哨兵机器人英雄与步兵机器人视觉应用识别装甲板算法步骤反制与反反制击打能量机关小能量机关大能量机关算法归纳建立多机通信电力元件这里依照官方文件,简要介绍一些在视觉中也起到关键作用的设备。电池上位机各类设备的供能主要依靠电池,其中最重
- RoboMaster机甲大师裁判系统赛事引擎助手-RM Referee Aid
InetGeek
RobomasterRM裁判系统c++c语言个人开发
RoboMaster机甲大师裁判系统赛事引擎助手-RMRefereeAid目录ζ写在前面ζ软件教程ζ软件下载ζ软件介绍ζ软件安装ζ功能介绍ζ1裁判系统服务器的配置ζ1.1官方原版裁判系统使用教程ζ1.2配置路由器ζ1.3配置裁判系统服务器所需环境ζ1.4后续的使用ζ1.5电脑组网的含义ζ2操作手客户端的配置ζ3机器人端AP的配置ζ4图传设备IP的配置ζ5官方资料ζ传输功能ζ设计初衷ζ简单演示ζ传输
- 去深圳(二)
会玩的小猪
住的酒店窗户朝东,早上被阳光直射我惺忪双眼的时候,远不像电影里描绘的那么美好。翻来覆去几次尝试用被子挡住阳光,最终败下阵来。看表,不到七点半。下午三点的Robomaster比赛,上午十一点就到了深圳湾体育中心。取票,吃饭。一点半的时候不紧不慢地进了场。大厅里有一些赞助商和机器人的展位。在一家生产传感器芯片公司的展位看了看,其他的就看了比赛机器人的展示。一个英雄机器人晚上吃了吉野家,然后去看了《西虹
- 【RoboMaster】从零开始控制RM电机(4)-单环PID控制
optimization-
RoboMaster电控控制&滤波算法单片机stm32
硬件以及软件环境:STM32Cube_FW_F4_V1.26.2MDK-ARM5.29.0.0大疆RoboMaster开发板A型开发板(STM32F427IIHx)/C型开发板(STM32F407IGTx)源码:RM_ctrl本系列文章目录:【RoboMaster】从零开始控制RM电机(2)-CAN通信原理及电调通信协议【RoboMaster】从零开始控制RM电机(3)-建立与电调的通信【Robo
- 从Aibo到RoboMaster:“格斗”机器人的超现实扭曲力!
何鲸洛
上一次我们谈及大疆的时候,还可能是因为它内部的“高压反腐”,大企业病。而这一次大疆却一扫年前的颓丧,它把自家的首款教育机器人——机甲大师RoboMasterS1捧上了神坛。RoboMasterS1到底有多火,我们暂时还不得而知;但从已然爆料出来的冰山一角,尤其是RoboMasterS1对于编程的普及以及在游戏领域的想象力,它却有可能是机器人领域的下一个“苹果”和“特斯拉”。尤其是RoboMaste
- 停下放纵(12.3)
西交良辰
没有什么鸡汤,只是简简单单地记录我的生活。早上,6.40起床,看吴军的《见识》。认识到命运一靠环境,二靠自己看问题和做事情的方法。命不好实际上怨自己,一来读书少,二来圈子太狭窄,以至于见识和判断力高不到哪里去。遇事要冷静分析,然后吸取教训。1-2节课去调车,当时认为总体还可以,很骄傲。3-4节去上复变课,听不进去,满脑子robomaster。我应该学会专心致志。下午体育理论课,我故意绕远路,希望在
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR