多台变频器的Modbus/Rtu如何与PLC通讯

PLC如何与多台变频器的Modbus/Rtu通迅？

假设现在有个项目，需要MODBUS控制7个变频器，那该怎么办?理论上把前面的通信程序复制7遍不就行了，但却是不可行的，为什么呢?因为串口在同一-时间，只能进行一次数据交互。这个一次，是指一次读或是写操作。这就好比-一个很窄的路口，一次只能通过一辆汽车，如果7辆汽车一起通过，势必会引起堵塞，一辆也过不去，但我们需要过7辆怎么办?那就需要交通灯或是交警指挥交通，通信也一样，也需要有交通灯或是交警，而在MODBUS通信中，就需要他来当交警，通过程序控制通信流程，这就是轮询方式。而M0DBUS通信实现轮询，有两个常用的方法：

第一是时间间隔法，所谓时间间隔法，就是每个操作分配一个固定的时间，比如第一秒写入频率，第二秒读取频率，第三秒读取电流，当然，这个时间是要根据实际情况来设置的。

第二是功能块触发法，是利用功能块的状态参数来触发下一次通信，也就是通信的时候使用的BUSY信号。

这两种常用的轮询方法，它们各有优缺点，最好的方式就是两者结合。利用时间间隔; . 这个时间间隔的设置就很讲究，时间太短，可能通信还没完成，时间太长影响效率。而利用功能块的BUSY信号，可以很好解决这个问题，但是，一旦一个环节通信出错，BUSY信号无法给出，就会造成后面的通信无法进行，所以以往超过10个从站，就不建议用MODBUS通信了，那样就要考虑使用总线了。

华杰智控HJ3200系列拥有多路独立485网关用于一对多集成ModbusSRS485设备，形成MODBUS协议并连接到PROFINET，实现PROFINET监控MODBUS设备的技术要求。可以实现Modbus转profinet、profinet转Modbus Rtu、协议转换功能；主要用于西门子、Modbus 协议相关接口的变频器、 智能电表、温控表、称重仪、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等。

通过把modbus RTU的命令映射到对应的PLC的寄存器地址，生成GSD文件， 然后导入西门子编程软件S7或者博图，组态下载到PLC。 西门子PLC无需进行modbus编程，可以直接通过读取寄存器地址来读写RTU数据实现控制RTU。