STM32学习之路——GPIO常用寄存器

GPIO使用时寄存器

• RCC_APB2ENR（APB2 外设时钟使能寄存器）：使用IO口前需将对应IO口的时钟使能。例如：使用GPIOA之前，需要将A口置1后才能正常工作。
  

• GPIOx_CRL（端口配置地寄存器）：用于配置低8位（即0-7）IO口输入输出模式。
  

• GPIOx_CRH（端口配置高寄存器）：用于配置高8位（即8-15）IO口输入输出模式。
  

• GPIOx_IDR（端口输入数据寄存器）：用于读取IO口的输入电平状态。
  

• GPIOx_ODR（端口数出数据寄存器）：当IO为输出状态时，设置每个IO的输出电平（一般使用下文的BSRR或BRR寄存器来间接控制ODR）。
  

• GPIOx_BSRR（端口位设置/ 清除寄存器）：一般是使用该寄存器来控制ODR寄存器，共有32位。低16位和高16位功能不同，低16位对应位为1对应ODR寄存器位为1（即输出为高）；而高16位对应位为1对应ODR位为0（即输出为低）。开发中常使用BSRR的低16位和下文BRR的低16位。
  

• GPIOx_BRR（端口位清除寄存器）：该寄存器32位但只有低16位可用，高16位保留。其功能与BSRR寄存器的高16位相同，即对应位为1对应ODR位为0。