关于 Raspberry Pi3 使用 Intel® RealSense™ D400 cameras的简单介绍

Raspberry Pi

                       Raspberry pi 可以称为个人微型电脑,虽然它的性能无法与普通电脑相比,但是它在很多方面都给我们带来了惊喜,它的特点是便于携带,功能基本和普通电脑一样,虽然性能比不上,但是它依旧实用。多个开发版本的系统,类似单片机的排针,让硬件变得更加有趣。这,便是树莓派,一款小巧实惠的电脑。

关于 Raspberry Pi3 使用 Intel® RealSense™ D400 cameras的简单介绍_第1张图片

 

 

Intel® RealSense™

                     哦,3D的时代已经来了。相信这款双目摄像头会给你带来惊喜。这是多么令人激动的东西。3D不再遥远。就像它的官网所述,兴奋地开始使用Intel®Resensese™技术吧。它的详细介绍在这里都有。本人不再赘述(就当我不太懂吧)

 

关于 Raspberry Pi3 使用 Intel® RealSense™ D400 cameras的简单介绍_第2张图片

 


下面我介绍关于 Raspberry Pi3 使用 Intel® RealSense™ D400 cameras

这里介绍的最官方,我仅仅只是转述。

1.在Raspberry PI 3上安装Ubuntu MATE。

2.部署了udev以及视频设备的内核驱动(在终端输入以下命令)

echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list

2.注册服务器

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE

3.安装工具,命令可能有错,但是意思你应该明白

sudo apt-get install cmake,git,make,wget

4.下载相关文件(如果你没有毛病请在自己电脑上下载在用U盘重新放)

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense librealsense

5.更新apt-get

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

6.安装依赖

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev

7.在librealsense根目录下

mkdir  build

cd build

cmake .. -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=true

sudo make -j4

sudo make install

编译很慢,还有记得建立交换空间,不然你就呵呵吧。这里就不再赘述交换空间的建立,我是用Arch的不会ubuntu。还有就是不要想去普通电脑上编译在转移过来,不用试,没用,打不开。祝你成功,我编译了6个小时左右。(记得给树莓派吹风扇)

 

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