stm32f103 pwm模式配置总结

void MiniBalance_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能

RCC->APB2ENR|=1<<3; //PORTB时钟使能

GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00; //PORTB0 1复用输出

GPIOB->CRL|=0X000000BB; //PORTB0 1复用输出

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值

TIM3->PSC=psc;//预分频器不分频

TIM3->CCMR2|=6<<12;//CH4 PWM1模式

TIM3->CCMR2|=6<<4; //CH3 PWM1模式

TIM3->CCMR2|=1<<11;//CH4预装载使能

TIM3->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能

TIM3->CCER|=1<<12; //CH4输出使能

TIM3->CCER|=1<<8; //CH3输出使能

TIM3->CR1=0x8000; //ARPE使能

TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3

}

需要更改pwm时候应该对哪个寄存器进行操作：

#define PWMA TIM3->CCR4 //倒立摆仅使用一路驱动 使用的A路

main

{

MiniBalance_PWM_Init(7199,0); //=====初始化PWM 10KHZ，用于驱动电机

while(1)

{

PWMA=3000; //0~7200

}

}

1.

110： PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT 无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否 则为有效电平(OC1REF=1)。 111： PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT 有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电 平。

2.

其中TIMX_EGR寄存器的UG位初始化所有寄存器没有设置是因为在寄存器版的程序里面的stm32f10x.c中已经定义为了‘1’：

重新初始化计数器，并产生一个更新事件

3.

OCx的极性可以通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP位设置，它可以设置为高电平有效或

低电平有效。

CC1P：输入/捕获1输出极性 (Capture/Compare 1 output polarity) CC1通道配置为输出： 0： OC1高电平有效 1： OC1低电平有效 CC1通道配置为输入： 该位选择是IC1还是IC1的反相信号作为触发或捕获信号。 0：不反相：捕获发生在IC1的上升沿；当用作外部触发器时， IC1不反相。 1：反相：捕获发生在IC1的下降沿；当用作外部触发器时， IC1反相。

这里没有设置是因为默认是‘1’。