ROS之二sunfounder智能小车创建ROS项目

项目代码见：https://github.com/jimingkang/smart_car

 

对raspberry pi的GPIO控制，参见了

https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/14105/how-does-python-gpio-bouncetime-parameter-work

 

创建项目：

$mkdir -p ~/smart_car/src

$cd ~/smart_car/src

$ catkin_init_workspace

$catkin_make

$source devl/setup.sh

$roscore &                             先启动ros主控制器

$ rosrun edukit_bot driver_node   启动对应模块 driver_node（位于/home/pi/smart_car/src/edukit_bot/src）