clion调试ros程序

     借用Felaim博主的一句话:磨刀不误砍柴工,用在这里太合适不过啦.

     clion调试ros程序,自己改了这里改那里,总是弄不好,还差点把环境变量改坏...想想后怕,做到现在,最不喜欢重装了.下面步骤:

 1.    首先cd 到你工作空间(以vins为例)

cd vins_catkin_ws

2.     这个程序已经编译过了.(没有编译的我也不知道行不行,应该也可以的. )

编译步骤:
cd src 
catkin_make

3.     返回到vins_catkin_ws

cd ..

4.    

source devel/setup.bash

5.

cd src

6. 打开clion(一定要在终端中,也一定要在这一步打开)

/opt/clion-2018.1/bin/clion.sh

    具体的看你的clion安装在哪了.

7.  理论上clion会继续打开上次的程序,这时候要点cancle,然后点impot project from source选择vins_catkin_ws中src这个目录

8.  会涉及到已经含有CmakeList.txt点Open Project

完

借鉴:Felaim的使用Clion进行ROS调试

          horsetail的Clion调试ROS包