北斗/GPS差分定位技术有哪些？

    普通的单点定位技术由于卫星信号在空间传播受到电离层、对流层等影响，信号传播发生了一定的折射，带来了伪据观测误差，使得定位精度在5到10米范围内。很显然这样的定位精度很难满足一些特定领域的需求。差分定位技术可以有效的提高定位精度，可以达到分米级、厘米级、毫米级定位精度。

(1)差分定位技术原理是什么？为什么定位精度这么高？
    消除伪距测量误差，可以有效提高定位精度，差分就是一种行之有效的措施，可以极大的提高定位精度。对于同一区域的所有用户来说，卫星信号传播经过大气层带来的误差具有相关性，可以认为误差相等，基准站计算出这些测量误差值，通过网络传输给移动站，从而消除移动站的GPS测量误差值，有效的提高测量和定位精度。差分增强技术是GNSS定位的一种补充，可以有效提高定位精度。
(2)差分定位技术有哪些？
    **位置差分：**利用网络、广播等通信方式播发基准站精密坐标和基准站计算得到的坐标，用以对用户接收机解算结果进行校正。位置差分需要基准站和移动站接收机采用同一种定位算法且移动站和基准站必须有相同的卫星观测量，因此在实际应用中很少被采用。
    ***伪距差分DGNSS：**基准站接收机位置坐标事先经过精密测绘，基准站计算出差分校正量，校正量包括伪距误差、校正量斜率，参考站每30s播发一次，移动站通过网络等方式获取校正量。在短基线情况下可以基本消除空间相关性较强的电离层延迟、对流层延迟、卫星钟差、星历误差，因此利用差分校正后的伪距观测值来解算，其定位结果可以达到分米级。
    载波相位差分RTK：将基准站接收机接收的载波相位通过网络播发，移动站接收后进行求差解算坐标。载波相位差分定位技术定位精度可达毫米级，大量应用于测绘等对高精度位置有需求的相关专业领域。
(3)普通定位和差分定位对比？
    普通定位和差分定位跑车轨迹对比图如下所示