Profinet协议基础知识(三)

三、PROFINET IO设备

1.PROFINET IO设备类型

PROFINET IO设备可分为Device(从站)、Controller(主站)与Supervisor(监视器)。

Profinet协议基础知识(三)_第1张图片 PROFINET IO设备

PROFINET从站:读写IO数据;例子:远程IO、伺服驱动器、变频器等现场设备;

PROFINET主站:过程数据交互、配置、逻辑 控制、报警;例子:PLC、IPC等;

PROFINET监视器:设备参数配置、设备诊断、程序上传/下载;例子:PC、HMI等;

2.PROFINET IO一致性类等级

PROFINET以IO设备的功能为分类依据,将各类IO划分成一致性类,以达到如下目的:

  1. 简化最终用户/系统集成商对满足所要求特性的部件的选择;
  2. 确保在同一一致性类的设备的功能范围相对统一;
  3. 设备认证的基础。

 

图:PROFINET IO设备一致性类等级

Profinet协议基础知识(三)_第2张图片 PROFINET IO设备一致性类等级
Profinet协议基础知识(三)_第3张图片 PROFINET IO设备的部分一致性类选择参考

3.PROFINET IO设备模型

Profinet协议基础知识(三)_第4张图片 PROFINET IO设备模型图-1

 

 

Profinet协议基础知识(三)_第5张图片 PROFINET IO设备模型图-2

DAP:Device Access Point,设备访问点;其余设备可通过该处(通常为网口)接入网络;其Slot编号通常为0;

Slot:槽;可用作PROFINET IO设备的模组扩展;或接入实际的参数引脚,如速度等;

Subslot:子槽;一个相对的概念,功能与槽相同;

Index:索引;存放slot或subslot内的一些非循环数据,可通过read/write服务进行读写;

4.PROFINET IO设备GSD文件

GSD(General Station Description)文件是基于XML语法格式的文本文件,描述了PROFINET IO设备的一些参数以及技术特性,如:

  1. 所有可能的模块和子模块(组态数据);
  2. 总线接口(DAP);
  3. 模块的启动参数;
  4. 设备基本信息、诊断信息。
Profinet协议基础知识(三)_第6张图片 PROFINET IO设备GSD文件部分信息

可以使用XML-Viewer来检视GSD文件内容,PROFINET监视器可以利用设备的GSD文件进行网络组态的配置。

5.PROFINET IO主从通信关系

PROFINET主从站间使用应用关系(Application Relation,AR)描述它们之间的通信关系(Communication Relation,CR);而CR又可分为3种:记录数据CR、IO数据CR、警报CR;3种CR标识了主站与从站之间的数据传输类型,并分别标识了其传输的以太网通道类型,如下图所示:

Profinet协议基础知识(三)_第7张图片 PROFINET 主从设备通信的AR与3种CR

 

Profinet协议基础知识(三)_第8张图片 PROFINET 网络的AR关系

 

Profinet协议基础知识(三)_第9张图片 PROFINET 网络组态(AR、CR等)配置

这种AR、CR的关系,是由监视器内的工程配置软件根据主从站的GSD文件,进行整个网络的组态配置后,整个系统启动时主站与从站建立起来的。

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