TI单芯片毫米波雷达代码走读（五）—— 距离维（1D）处理 MATLAB

上一期我们讲到了单个chirp的核心算法函数：void MmwDemo_interChirpProcessing()，讲解了数据流和乒乓操作。这两期文章我们来看看对采集到一个chirp（线性调频回波信号）内的数据的距离维处理，看看目标距离是如何计算得到的。

首先我们先给出一个chirp数据，分为虚实两个.dat数据，下载链接都在文章最下方。另外再给大家分享一篇讲FMCW雷达基础原理的文章（我觉得TI写挺好的）。

在看C代码之前我们先使用MATLAB对chirp数据进行一次距离维的处理，处理结果作为golden data。

首先读入这两个.dat数据：

din_re=load("one_chirp_data_real.dat");
din_im=load("one_chirp_data_imag.dat");

figure;subplot(2,1,1);plot(din_re);
       subplot(2,1,2);plot(din_im);

原始数据的虚实部绘图如下。一共256个采样点，采样率为10MHz。

 合成复数数据如下：

N=256;         %采样点数
Fs=10e6;       %采样率
B=768e6;       %调