[安装配置]NVIDIA Jetson TX2 JetPack3.2 配置 ZED ROS 与Tensorflow Object Detection

翻译自ZED官方文档，记录自己安装碰到的一些问题

ZED ROS

从github下载 ZED ROS wrapper，放在catkin_ws中编译。

	官方教程
    $ cd ~/catkin_ws/src/ #use your current catkin folder
	$ git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git
	$ cd ..
	$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
	$ echo source $(pwd)/devel/setup.bash >> ~/.bashrc
	$ source ~/.bashrc

Tensorflow Object Detection

官方教程

1. 安装Tensorflow gpu

   普通电脑
   pip3 install --upgrade tensorflow-gpu
   

   TX2 安装

   1. JetPack 3.2 直接用编译好的包安装，下载地址
   2. JetPack 3.3

      pip install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp33 tensorflow-gpu
      

   如果用虚拟环境装tensorflow，调用目标检测会有内存不足的问题。

2. 安装Tensorflow Object Detection API
   跟着教程
   有一个问题是ROS和Python会有冲突,

   export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/
   

   替代被ROS覆盖的Python路径