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MelaCandy
PCL点云算法与实战案例3d算法计算机视觉人工智能c++
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新)一、概述本文将介绍如何使用PCL库为点云中的每个点随机渲染颜色,并在PCL的可视化窗口中显示。这种方法适用于需要对点云中的不同点进行颜色区分的场景,可以帮助更直观地观察和分析点云数据。1.1原理在点云处理中
- PCL点云处理算法汇总(C++长期更新低价精品版)
点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉
可笑,我当然知道是抄袭的啊,还用你提醒?要不是你们审核不作为,我能抄这么明目张胆???目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他
- Python电子书教程汇总
iteye_3941
python
From:http://bathome.net/thread-15554-1-1.html[转载教程]Python电子书教程汇总(2012-02-16更新)简明Python教程(AByteofPython)_1.20_中文版pdfhttp://www.rayfile.com/zh-cn/files/6cdcc561-58b2-11e1-ad5e-0015c55db73d/Python语言从入门到精
- MyBatis 注解使用指南
小小小妮子~
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什么是MyBatis注解?MyBatis是一个老牌而强大的ORM框架,通过配置文件或注解来实现数据库操作。在注解模式中,你可以不用写XML配置文件,而是通过在代码中直接使用Java注解来实现。这种方式更简洁,会让你的项目代码极大约简化,同时保持构件的结构化。MyBatis注解的优势优化代码结构:较乎使用XML配置,注解使用更简洁。所有于SQL直接直观地位于接口中,汇总于一个场景中。清除多余配置文件
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运维运维网络
使用vnstat监控网络流量和带宽占用简介vnstat是个Linux下基于shell终端的网络流量监控工具,可帮助用户在不同时间段内监视,记录和查看网络统计信息。它提供了各种网络接口的汇总,允许用户以详细表或命令行统计视图的形式查看小时,每日,每月统计。安装sudoaptupdatesudoaptinstallvnstatsudosystemctlstartvnstatsudosystemctle
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萌萌哒240
python服务器linux运维
镜像网站:FIRC/pythonlibs_whl_mirror45、GDAL模块下载列表:GDAL-3.9.2-pp310-pypy310_pp73-win_amd64.whlGDAL-3.9.2-cp313-cp313-win_arm64.whlGDAL-3.9.2-cp313-cp313-win_amd64.whlGDAL-3.9.2-cp313-cp313-win32.whlGDAL-3.9
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萌萌哒240
环境配置python开发语言
要通过.whl文件安装torchvision和torchaudio,你需要先确保你已经安装了与这些库兼容的PyTorch版本。以下是一个详细的步骤指南,帮助你通过.whl文件安装这些库。1.安装PyTorch首先,确保你已经安装了PyTorch。你可以从PyTorch的官方网站获取适合你系统的安装命令例如,如果你使用的是CUDA11.3和Python3.8,你可以使用以下命令安装PyTorch:p
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学习C++从娃娃抓起!记录下CCF-GESP备考学习过程中的题目,记录每一个瞬间。2024年12月一级:二级:三级:四级:五级:2024年9月一级1.GESP认证C++编程真题解析|B4034小杨购物-CSDN博客2.GESP认证C++编程真题解析|B4035美丽数字-CSDN博客二级:1.GESP认证C++编程真题解析|B4036数位之和-CSDN博客2.GESP认证C++编程真题解析|B403
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dami_king
随笔npm前端node.js
npminstall报错的情况有很多种,每种错误的具体解决方案也有所不同。这里我将汇总一些常见的npminstall报错及其解决办法:1.下载速度慢/网络问题解决办法:更换npm包的镜像源至国内镜像,如淘宝npm镜像:npmconfigsetregistryhttps://registry.npm.taobao.org2.缓存问题解决办法:清理npm缓存:npmcacheclean--force3
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:该压缩包文件包含了一系列Excel表格,用于记录和管理消防工程中的消火栓基坑开挖项目。文件名中的".XLS"扩展名表明内容涉及基坑开挖的尺寸、工程计划、成本估算及施工数据。这些数据对于建筑工程和消防工程的专业人员至关重要,但对于IT领域来说并不直接相关。尽管如此,信息技术,如BIM技术和物联网(IoT),可以在建筑行业中提高效率,尤其是在项目管理、施工监控和数
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海康视频海康H5player前端
由于除了要支持Windows平台,还要支持国产系统的平台,这时就用到了H5player,但是这个在使用调试的时候会遇到各种各样的问题,便在此分享一下,供大家分享!!!问题一:Unexpectedtoken‘<‘inputover1、检查html页面的引入2、确认szBasePath地址是否正确(注意:微前端乾坤下的路径别忘带子应用的前缀)3、如果以上配置都正确,且后端返回的路径没问题,请重新下载更
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原文链接:https://tecdat.cn/?p=38023当今时代,科技的浪潮汹涌澎湃,人工智能(AI)作为其中的核心力量,正深刻地改变着我们的生活方式和消费模式。在主流电商平台上,AI产品展现出多样化的销售态势。AI大家电虽规模最大,却面临销售额同比下降的挑战;AI手机凭借丰富功能实现销售额大幅增长;AI笔记本电脑则以惊人增速异军突起。而在智能家居领域,AI同样扮演着至关重要的角色。文末49
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HTML字符实体,做开发的小伙伴们都知道,HTML有一些预留字符,浏览器在解析时不能正确的显示,这个时候我们就需要使用字符实体进行替换。同时,有一些键盘上找不见的符号我们也可使使用字符实体进行替换,如下是为大家整理的几类我们经常遇到的字符。可以收藏一下,用到的时候,可以翻阅比照。1.常见的HTML预留字符实体名称对大小写敏感!——虽然html不区分大小写,但实体字符对大小写敏感。字符实体编号实体名
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IP与MAC绑定的难题问:我的计算机原来采用公网固定IP地址。为了避免被他人盗用,使用“arp-sipmac”命令对MAC地址和IP地址进行了绑定。后来,由于某种原因,又使用“arp-dipmac”命令取消了绑定。然而,奇怪的是,取消绑定后,在其他计算机上仍然不能使用该IP地址,而只能在我自己的计算机上使用。需要说明的是,我的计算机并不是代理服务器。答:虽然在TCP/IP网络中,计算机往往需要设置
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我们在《第一个Python程序——在屏幕上输出文本》中讲到过print()函数的用法,这只是最简单最初级的形式,print()还有很多高级的玩法,比如格式化输出,这就是本节要讲解的内容。熟悉C语言printf()函数的读者能够轻而易举学会Pythonprint()函数,它们是非常类似的。print()函数使用以%开头的转换说明符对各种类型的数据进行格式化输出,具体请看下表。表1Python转换说明
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RT-DETR使用教程:RT-DETR使用教程RT-DETR改进汇总贴:RT-DETR更新汇总贴《MetaSeg:MetaFormer-basedGlobalContexts-awareNetworkforEfficientSemanticSegmentation》一、模块介绍论文链接:https://arxiv.org/abs/2408.07576代码链接:https://github.com/
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PyCharm常见快捷键汇总常用快捷键快捷键功能Ctrl+Q快速查看文档(快速某个函数功能)Ctrl+F1显示错误描述或警告信息Ctrl+/行注释(可选中多行)Ctrl+Alt+L代码格式化Ctrl+Alt+O自动导入Ctrl+Alt+I自动缩进Tab/Shift+Tab缩进、不缩进当前行(可选中多行)Ctrl+C/Ctrl+Insert复制当前行或选定的代码块到剪贴板Ctrl+D复制选定的区域C
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- 升级AMH7.1后,无法升级其他组件和软件的解决方案汇总
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在升级AMH7.1后无法升级其他组件和软件,可能是由于系统或依赖问题导致的。你可以按照以下步骤进行排查和操作:1.检查依赖和冲突确认在升级AMH7.1之后,是否有其他组件或软件与其发生冲突,尤其是与PHP、MySQL、Nginx/Apache等相关的版本问题。查看错误信息,查找可能的依赖问题。执行以下命令查看已安装的组件版本:amh-v这将显示AMH的当前版本,确保它和你的其他组件兼容。2.检查系
- 全年加权平均计算
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全年加权平均计算概述全年加权平均计算是一种统计方法,用于汇总一年中不同时间段的数据,考虑到每个时间段数据的重要性或权重。这种方法在财务、经济分析以及绩效评估等领域非常常见。加权平均计算公式其中:数值:你想要平均化的各个数值。权重:与每个数值对应的权重,反映了该数值的重要性或频率。示例:全年加权平均成本计算假设你有一个产品在一年中的不同月份有不同的采购价格和数量,现在你想计算全年的加权平均采购成本。
- Oracle 23ai新特性:使用列别名的 GROUP BY 和 HAVING 子句
安呀智数据
Oracleoracle数据库Oracle23ai新特性having列别名groupby
摘要随着数据库技术的不断发展,SQL语言也在不断进化,以更好地满足数据查询和分析的需求。本文将探讨如何在SQL查询中使用列别名(columnalias)或列位置(columnposition)来简化GROUPBY和HAVING子句,并提高查询的可读性和维护性。一、引言在SQL查询中,GROUPBY子句用于将具有相同值的行分组到汇总行中,而HAVING子句则用于过滤这些分组的结果。传统上,GROUP
- jQuery国内大厂CDN加速链接
摘要jQuery的CDN有很多,但都很不稳定,例如国内的bootcdn经常抽风,还有其他的常见的例如jQuery官方的code.jquery.com、jsDeliver、unpkg.com、staticfile,这些都是经常抽风的。导致使用了线上的CDN的页面打开受到影响,那么就没有国内好用的CDN吗?下面是我汇总的一些大厂的!大厂jQuery静态资源CDN百度https://libs.baidu
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st