高精度 双目视觉方案

国内外双目摄像头设备以及方案的记录

国外厂商方案汇总 不容易买到

厂商方案

  • 小觅智能
    • 标准彩色版(S2110-95/Color)
  • 中科慧眼
    • SmarterEye-C2Pro
    • SmarterEye-B1
  • 人加智能
    • 司眸®PSP010-400
  • 领晰(LeadSense)双目相机
  • STEREOLABS
    • ZED2
  • 蓝芯科技
    • Eagle3D相机
  • 图漾科技
    • FM851-GI-E1
  • FLIR
    • Bumblebee xb3

小觅智能

标准彩色版(S2110-95/Color)

  • 帧率: 1280x400@10/20/30/60fps 2560x800@10/20/30fps
  • 分辨率: 1280x400; 2560x800
  • 基线:
  • 深度距离: 0.60-7m
  • 视角: D:112° H:95° V:50°
  • 曝光方式: Global Shutter
  • 价格: 1500

他们家还有结构光的摄像头,但是本调研主要作双目,结构光测距太近。

中科慧眼

SmarterEye-C2Pro

基于立体视觉的车载感知系统,支持输出输出图像和空间点云信息
在这里插入图片描述

  • 帧率:
  • 分辨率: 1280x720
  • 基线: 12cm
  • 深度距离:
  • 视角: HFOV 40°
  • 曝光方式: Global Shutter
  • 价格: 询价

SmarterEye-B1

一款综合型车载视觉感知系统,其搭载了一组立体相机和一组彩色双焦相机,整套系统可以提供两路灰度图像和空间点云信息及两路彩色图像

  • 帧率:
  • 分辨率: 1280x720
  • 基线: 12cm
  • 深度距离:
  • 视角: HFOV 40°
  • 曝光方式: Global Shutter
  • 价格: 询价

Note:刚联系过,给的实例视频很不错,主要在于能够看到很远的深度信息。但是报价不便宜,应该说相当贵了。看了他们给的方案介绍,基本能满足我们的需要。高精度 双目视觉方案_第1张图片

人加智能

司眸®PSP010-400

高精度 双目视觉方案_第2张图片

  • 帧率: 30fps
  • 分辨率: 640*400
  • 基线: 16cm
  • 深度距离: 1m~30m
  • 视角: H 70°,V 50°
  • 曝光方式: Global Shutter
  • 价格: 感觉倒闭了,可是又在投放广告
  • Note: 带IMU 远距离 给的程序能去天空

领晰(LeadSense)双目相机

  • 帧率: 60~15 fps
  • 分辨率: 2560×800 2560×720 1280×400
  • 基线: 12cm
  • 深度距离: 1m~15m
  • 视角:
  • 曝光方式: Global Shutter
  • 价格: 1200
  • Note: 带IMU

STEREOLABS

ZED2

在这里插入图片描述

  • 帧率: 15-100fps
  • 分辨率: 4416x1242 3840x1080 2560x720 1344x376
  • 基线: 12cm
  • 深度距离: 0.2 - 20 m
  • 视角:
  • 曝光方式: Rolling Shutter
  • 价格: 4200
  • Note: 带IMU 陀螺仪 SDK 英文社区

蓝芯科技

Eagle3D相机

Eagle 3D相机是蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法,可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。

  • 帧率: 30fps
  • 分辨率: 320*240
  • 基线: 可定制
  • 深度距离: 0.1-30M(可定制)
  • 视角: 72°X 55°或110°X 82°
  • 曝光方式: -
  • 价格: -
  • Note: 可定制 这家我打电话咨询一下,主要还是做室内的,室外的方案他们不接。

图漾科技

FM851-GI-E1

POE供电,千兆网口传输工业相机,全局快门,深度方向精度最高至1mm,适合需要远距离传输的工业场景。

  • 帧率: 30fps
  • 分辨率: 1280x960
  • 基线: 79
  • 深度距离: 700~8000mm
  • 视角: -
  • 曝光方式: -
  • 价格: 20000
  • Note: 探测距离比较近,但是精度很高,给的技术支持也很充分。

FLIR

Bumblebee xb3

高精度 双目视觉方案_第3张图片
Bumblebee是一套立体视觉系统,集成了两台或三台数字相机,可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性,提前做好了相机及镜头参数校正,并提供了最优化的Demo软件。使用时,用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作,而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。

  • 帧率: 15帧/秒时0.03-66.63毫秒
  • 分辨率: 1280x960
  • 基线: 12 12 24
  • 深度距离: -
  • 视角: 3.8毫米,66°横向视场角,或6毫米,43°横向视场角
  • 曝光方式: 全局
  • 价格: 5000
  • Note: 很老的机型了,反正一直没有更新,除了基线大之外没什么优点。

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