NRF51822学习笔记之主从通信讲解，另外附加把UUID更改成蓝牙技术联盟的基本UUID
最近在搞蓝牙主从通信这块，公司里面是有之前的代码的，但是自己想在自己52832开发板上弄一个主从通信。从机板子是52832的，从机代码采用官方的串口例程，主机是公司的51822板子，主机代码也是公司的，因为对这块不熟悉，造成主从不能通信，最后请教老员工才知道，他们把蓝牙服务的UUID更改成蓝牙技术联盟的基本UUID的问题，找到问题后，自己改了一下UUID类型，也就成功了，刚好趁这次机会，把UUID从128bit改成16bit的方式，也做个笔记，写出来。本次运用的sdk依旧是SDK12.3版本。好了，先说简单的更改UUID这块。
1、UUID更改步骤以及注意事项
如果你是使用官方的标准128bitUUID，也就不需要经过这个步骤，但是，如果遇到需要更改的时候，可以参考一下。更改了UUID位数，要注意的是主从通信时候，主机会根据从机的主服务UUID名和类型，来和从机通信的，这点要注意。我们先说从机的更改，主机的更改放在主从通信这块来讲解。
步骤1：在从机串口服务初始化函数里面，我们修改一下红色地方
第一个地方，直接屏蔽掉，
第2的地方，我们要更改一下服务类型，为BLE_UUID_TYPE_BLE
第3，4，5，的地方，我们要更改一下主服务，RX，TX的UUID宏定义
第4,5函数里面更改的地方是一样的，贴出一个就行了
最后，我们更改的地方是广播数组
更改完成以后，我们顺便把广播名更改了，因为此次例程是根据设备名来寻找从机设备的，主机寻找的设备名要和从机的一样。
更改好以后，下载进开发板里面，我们可以看到广播与以前 的不一样的地方。
以前的是：
更改以后是;
到这里，就已经完成了，下面我们开始讲主从通信这块。主从通信例程这块，大家可以对照官网给的例程查看，路径为D:\nRF5_SDK_12.3.0_d7731ad\examples\ble_central_and_peripheral\experimental\ble_app_hrs_rscs_relay；我也是在这个例程上修改的。
1、修改宏定义，其实这个官网例程已经修改好了，也可以不必须修改。
可以看图片上的宏定义，CENTRAL_LINK_COUNT是作为主机时候，可以连接多少设备，PERIPHERAL_LINK_COUNT是作为从机时候，可以连接多少设备。此处均设为1。也就是说，作为从机时候，连接一个主设备。作为主机时候，连接一个从机设备。
2、向下可以到协议栈初始化，协议栈初始化没什么改变，主要是他的回调函数里面，与之前不一样。我们看一下
我们可以看出，作为从机时候，里面的派发函数与之前官网的一样，但是，我们是让他作为主机，这里我们不必过多查看，主要看作为主机时候的三个派发函数：
1、static void on_ble_central_evt(const ble_evt_t * const p_ble_evt) //主机事假派发函数
2、void ble_db_discovery_on_ble_evt(ble_db_discovery_t * const p_db_discovery,
const ble_evt_t * const p_ble_evt) //数据发现事件派发函数
3、ble_nus_c_on_ble_evt(¢ral_to_perihterial, p_ble_evt) //主从通信事件派发函数
我们按照主机发现设备—>连接设备----->数据交互过程讲解。
首先是发现设备：在on_ble_central_evt（）函数里面会有报告BLE_GAP_EVT_ADV_REPORT，可以跳过去看一下这个代码
case BLE_GAP_EVT_ADV_REPORT:
{
//¼ìÑéÐźÅ
uint8_t rssi_val = p_ble_evt->evt.gap_evt.params.adv_report.rssi;
{
if(rssi_val>0xC9)
{
if (strlen(m_target_periph_name) != 0)
{
if (find_adv_name(&p_gap_evt->params.adv_report, m_target_periph_name))
{
// Initiate connection.
err_code = sd_ble_gap_connect(&p_gap_evt->params.adv_report.peer_addr,
&m_scan_params,
&m_connection_param);
if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
NRF_LOG_INFO("Connection Request Failed, reason %d\r\n", err_code);
}
}
}
}
}
// else
// {
// /** We do not want to connect to two peripherals offering the same service, so when
// * a UUID is matched, we check that we are not already connected to a peer which
// * offers the same service. */
// if ((find_adv_uuid(&p_gap_evt->params.adv_report, 0xA8A0)&&
// (m_conn_handle_nus_c == BLE_CONN_HANDLE_INVALID)))
// {
// // Initiate connection.
// err_code = sd_ble_gap_connect(&p_gap_evt->params.adv_report.peer_addr,
// &m_scan_params,
// &m_connection_param);
// if (err_code != NRF_SUCCESS)
// {
// NRF_LOG_INFO("Connection Request Failed, reason %d\r\n", err_code);
// }
// }
// }
} break; // BLE_GAP_ADV_REPORT
在这里后面的通过UUID查找设备我屏蔽掉了，用到按照设备名寻找设备，我们可以看一下函数find_adv_name（）；
我用RTT打印了一下发现设备名的名称。看到函数，我们可以发现就是获取到设备名以后，通过对比我们设置的需要连接的设备名数组
static const char m_target_periph_name[] = “lvyapeng”;是否一样，
如果一样，就开始进行连接，如果不是，搜索下一个。如果连接成功，就会触发连接事件BLE_GAP_EVT_CONNECTED，还是在这个函数里面，我们可以看一下。
首先判断结构体m_conn_handle_nus_c是否等于BLE_CONN_HANDLE_INVALID，其中，我修改了地方是定义一个全局结构体
static uint16_t m_conn_handle_nus_c = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
官方之前定义了两个，我给删除了，用了自己的，因为后面的主从通信要用到。建议最好用自己定义的，把官网定义的替换掉。
在这里，我定义了一个bool类型的全局变量Send_cmd_flag，来判断是否可以发送数据给从机。函数ble_db_discovery_start（）是进行数据发现和连接的功能。因为这些地方都没修改，所以简单讲解一下。后面的两个函数ble_db_discovery_on_ble_evt（）和ble_nus_c_on_ble_evt（），也是一样没有修改的地方，不做讲解。
3、蓝牙数据发现初始化
static void db_discovery_init(void)
{
ret_code_t err_code = ble_db_discovery_init(db_disc_handler);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
这个没什么好说的，不过，我们要在他的回调里面增加数据发现处理
static void db_disc_handler(ble_db_discovery_evt_t * p_evt)
{
// ble_rscs_on_db_disc_evt(&m_ble_rsc_c, p_evt);
// ble_hrs_on_db_disc_evt(&m_ble_hrs_c, p_evt);
ble_nus_c_on_db_disc_evt(&m_ble_nus_c, p_evt);
}
在void ble_nus_c_on_db_disc_evt(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c, ble_db_discovery_evt_t * p_evt)函数里面，我们要修改的地方在下面
因为这里就是判断哪个服务是自己要进行通信的，之前我们修改了从机的类型和服务UUID，所以这里也要修改。
4、主机到从机数据流向。
nus_c_init();就是初始化主从数据通信这块了，我们可以跳进去看一下
static void nus_c_init(void)
{
uint32_t err_code;
ble_nus_c_init_t nus_c_init_obj;
nus_c_init_obj.evt_handler = ble_nus_c_evt_handler;
err_code = ble_nus_c_init(&m_ble_nus_c, &nus_c_init_obj);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
这些就是主从通信数据交互的初始化，、因为从机修改了服务UUID和类型，这里也要修改，具体如下
步骤和从机一样，把服务类型和uuID修改了
简单修改就行，这里主要注意他的回调函数。
static void ble_nus_c_evt_handler(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c, const ble_nus_c_evt_t * p_ble_nus_evt)
两者进行数据交互的时候，首先是触发数据发现事件BLE_NUS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE
如果需要从机发送数据给主机，就使能rx_notify。使能以后，就可接收数据，触发BLE_NUS_C_EVT_NUS_RX_EVT事件，这里我只是打印一个数据就行了。
这两个函数，ble_nus_c_handles_assign是获得校验从机服务参数的
ble_nus_c_rx_notif_enable是发现有RX通知特性，就打开RX使能，进行数据接收。
4、当主从连接好以后，就可以使用发送函数ble_nus_c_string_send（），我在测试过程中，发现虽然我的标志位Send_cmd_flag置1，主循环判断标志位，然后发送，但是会出现发送失败现象，经过测试，发现需要在连接成功以后，延时一段时间在发送才行，我是延时1s在发送数据的。
uint32_t ble_nus_c_string_send(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c, uint8_t * p_string, uint16_t length)
发送数据。
5、主机开始扫描
static void adv_scan_start(void)
{
ret_code_t err_code;
uint32_t count;
//check if there are no flash operations in progress
printf"scan_start%02x\r\n",count);
if (count == 0)
{
scan_start();
err_code = ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
}
在这里面，主要是开始扫描和广播开始，我们关注扫描函数
static void scan_start(void)
{
ret_code_t err_code;
(void) sd_ble_gap_scan_stop();
err_code = sd_ble_gap_scan_start(&m_scan_params);
// It is okay to ignore this error since we are stopping the scan anyway.
if (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE)
{
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
}
这个函数里面有一个结构体
static const ble_gap_scan_params_t m_scan_params =
{
.active = 1,
.interval = SCAN_INTERVAL,
.window = SCAN_WINDOW,
.timeout = SCAN_TIMEOUT,
#if (NRF_SD_BLE_API_VERSION == 2)
.selective = 0,
.p_whitelist = NULL,
#endif
#if (NRF_SD_BLE_API_VERSION == 3)
.use_whitelist = 0,
#endif
};
我在这里就不细说了，直接截屏网上的一段资料给大家
6、发送函数，是定义一个软件定时，10ms触发一次回调函数
这样就可以打开RTT，把主从程序下载进去，查看一下数据就行了，条件可以，也可以仿真一下，数据发送与接收的对不对，我的测试是没有问题的。
