- GrblHAL 1.1 关于归零的相关配置问题
洛小白2233
grblstm32单片机硬件工程
一、问题导入最近在研究grblHAL控制板,相对于基于arduino的grbl,grblHAL有着更出色的性能表现以及更高级的配置。我选择使用主芯片为STM32F401的grbl控制板,上位机选择开源的LaserGrbl,用来制作激光雕刻机。然而在实际配置中遇到不少问题。其他配置不算难,与grbl一致,重点就几个方向、步数有关的参数。很快,只要不考虑机器绝对坐标,雕刻机就算完成了。但是研究归零功能
- 什么是事件循环(Event Loop)?请谈谈它在 JavaScript 中的作用?
程序员黄同学
前端开发JavaScriptjavascript开发语言ecmascript
事件循环(EventLoop)是什么?事件循环(EventLoop)是JavaScript运行时环境(如浏览器或Node.js)中的一个核心机制,用于处理异步操作和事件。它负责协调代码的执行、事件的处理、以及异步操作的调度。事件循环的基本工作原理是通过一个循环不断地从事件队列中取出事件并处理它们。事件循环在JavaScript中的作用事件循环的主要作用是确保JavaScript代码能够以非阻塞的方
- Selenium之免登录获取CSDN代码块内容(Java)
fuqying
seleniumjava
Selenium安装配置可见:Selenium安装及配置和Python/Java案例-CSDN博客免登录获取CSDN代码块内容packagecom.fuqying;importorg.openqa.selenium.By;importorg.openqa.selenium.JavascriptExecutor;importorg.openqa.selenium.WebDriver;importor
- JavaEE 与 JakartaEE
fuqying
java-eejava
2009年4月20日:Oracle和SUN共同宣布了最终协议,Oracle将以74亿美元收购SUN公司2018年:Oracle决定将JavaEE(JavaSE还自己保留)移交给开源组织Eclipse基金会,但涉及到商标和版权原因,Oracle不允许开源组织用Java的名号。于是Eclipse选出了"JakartaEE"和"EnterpriseProfile"两个名字,最终前者胜出。所以Jakart
- Selenium安装及配置和Python/Java案例
fuqying
pythonseleniumjava
什么是Selenium?Selenium起源2004年,是一个开源、免费、简单、灵活,对Web浏览器支持良好的自动化测试工具,在UI自动化、爬虫等场景下是十分实用的。Selenium的用途*Selenium*有很多功能,但其核心是Web浏览器自动化的一个工具集,它使用最好的技术来远程控制浏览器实例,并模拟用户与浏览器的交互。它允许用户模拟终端用户执行的常见活动;将文本输入到字段中,选择下拉值和复选
- Redis桌面(GUI)管理客户端
(?
redis
Redis桌面(GUI)管理客户端:AnotherRedisDesktopManagerAnotherRedisDeskTopManager是GitHub上的一个开源项目,是Redis可视化管理的利器,提供在Windows、MacOS平台的安装包,体积小,完全免费。更快、更好、更稳定的Redis桌面(GUI)管理客户端,兼容Windows、Mac、Linux,性能出众,轻松加载海量键值gitee地
- Java后端数据库迁移策略:Flyway与Liquibase
梧桐醴泉铭
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Java后端数据库迁移策略:Flyway与Liquibase大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!数据库迁移的重要性在软件开发过程中,数据库的版本控制和迁移是必不可少的。随着应用的发展,数据库结构需要不断更新以适应新的业务需求。数据库迁移工具可以帮助开发者自动化这一过程,减少人为错误。Flyway数据库迁移工具Flyway是一个开源的数据库迁移工具,它使
- PostgreSQL INSERT INTO 语句的深入解析
lly202406
开发语言
PostgreSQLINSERTINTO语句的深入解析PostgreSQL是一个功能强大的开源对象关系数据库系统,它使用和扩展了SQL语言。INSERTINTO是SQL语言中的一个关键命令,用于向PostgreSQL数据库表中插入新行。本文将详细介绍INSERTINTO语句的使用方法、语法、示例以及一些高级特性。INSERTINTO基础语法基本的INSERTINTO语句语法如下:INSERTINT
- Redis GUI:一款现代化的Redis数据库图形界面管理工具
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RedisGUI:一款现代化的Redis数据库图形界面管理工具redis-guiModerngraphicaluserinterfacetopeekintoredisdatabase项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/redis-guiRedisGUI是一个开源项目,它提供了一个现代化的图形用户界面来管理和查看Redis数据库。该项目主要使用Vue.js和
- Flyway与Liquibase对比
九天星辰
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SpringBoot为两款流行的数据库迁移库提供了自动配置支持。Flyway(http://flywaydb.org)Liquibase(http://www.liquibase.org)1.用Flyway定义数据库迁移过程1)原理:Flyway是一个非常简单的开源数据库迁移库,使用SQL来定义迁移脚本。它的理念是,每个脚本都有一个版本号,Flyway会顺序执行这些脚本,让数据库达到期望的状态。它
- DeepSeek- R1 原理介绍
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DeepSeek-R1是由DeepSeek公司推出的一款基于强化学习(RL)的开源推理模型,其核心原理和特点如下:1.核心技术与架构强化学习驱动:DeepSeek-R1是首个完全通过强化学习训练的大型语言模型,无需依赖监督微调(SFT)或人工标注数据。它采用组相对策略优化(GRPO)算法,通过奖励机制和规则引导模型生成结构化思维链(CoT),从而提升推理能力。多阶段训练流程:模型采用冷启动阶段、强
- 【数据库系列】Liquibase 与 Flyway 的详细对比
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数据库系列mysqlspring数据库后端springboot
在现代软件开发中,数据库版本控制是一个至关重要的环节。为了解决数据库迁移和变更管理的问题,开发者们通常会使用工具,如Liquibase和Flyway。本文将对这两个流行的数据库迁移工具进行详细比较,从基础概念、原理、优缺点到使用场景和示例,帮助开发者选择适合自身项目的工具。1.基础介绍1.1LiquibaseLiquibase是一个开源的数据库版本控制工具,允许开发人员通过定义变更集(Change
- 自动生成关于软件程序开发的100个文件并可提供下载入口
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创建一个包含100个关于软件程序开发的文件并提供下载入口是一个庞大的任务,因为这需要编写大量的代码、文档和示例。不过,我可以提供一个大致的框架和指导,帮助你生成这些文件,并说明如何设置下载入口。文件生成思路编程语言文件:每种主流编程语言(如Python、Java、C++、JavaScript等)的HelloWorld程序。数据结构示例(链表、树、图等)。算法实现(排序、搜索等)。项目模板:Web项
- Databricks 开源 LLM,训练只需三个小时
唐 城
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大数据分析公司DatabricksInc近日也加入了生成式AI领域的竞争之中,发布了一个名为Dolly的开源大型语言模型,将模型命名为Dolly是为了向第一只克隆羊多莉致敬。像ChatGPT和Bard这样的生成式AI,它们使用的数据通常来自于在成千上万不同网站,使用的数据量十分惊人,而且想要使用这些数据训练AI还需要数以千计的强大GPU在背后提供支持。Databricks希望通过开源Dolly及其
- Apache HttpClient源码深度解析
张锦云
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:HttpClient是一个开源HTTP客户端库,由Apache基金会开发,广泛用于Java应用程序中进行HTTP通信。本源码包包括了核心组件,如HttpClient、HttpCore、HttpRequestExecutor等,支持HTTPS、代理、Cookie管理、重试策略等丰富功能。本文旨在详细介绍HttpClient的主要组件和使用方法,包括构建HttpC
- Python的第三方库pandas
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1.pandas的介绍pandas是Python的一个数据分析包,最初由AQRCapitalManagement于2008年4月开发,并于2009年底开源出来,目前由专注于Python数据包开发的PyData开发团队继续开发和维护,属于PyData项目的一部分。pandas最初被作为金融数据分析工具而开发出来,因此pandas为时间序列分析提供了很好的支持。pandas的名称来自于面板数据(pan
- 前端导出Excel实践:探索xlsl的实现方式
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前端excel状态模式javascriptecmascripttypescript
点击在线阅读,体验更好链接现代JavaScript高级小册链接深入浅出Dart链接现代TypeScript高级小册链接linwu的算法笔记链接前言最近写管理端的需求,发现有一个excel导出的需求,本来是后端同学负责,但是因为他们太忙了,把这块任务交给前端了,起初产品觉得前端实现不了,一听这话,这我哪里受得了,赶紧写了个demo给她看,前端是可以实现的。enen,产品看了直夸牛逼接下来,我来分享导
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JS混合加密、JS混淆加密和JS混合加密工具随着互联网技术的发展,网页安全问题越来越受到关注。为了提高网页的安全性,一些加密技术被广泛应用。其中,JS混合加密、JS混淆加密和JS混合加密工具是三种常用的技术。本文将介绍这些技术的概念、应用和工具,帮助站长更好地保护网站的安全。一、JS混合加密JS混合加密是一种将加密算法与JavaScript代码相结合的技术。它通过将敏感信息加密后存储在JavaSc
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wtfPython是github上的一个项目,作者收集了一些奇妙的Python代码片段,这些代码的输出结果会和我们想象中的不太一样;通过探寻产生这种结果的内部原因,可以让我们对Python里的一些细节有更广泛的认知。1.字典键的隐式转换some_dict={}some_dict[5.5]="Ruby"some_dict[5.0]="JavaScript"some_dict[5]="Python"输
- 【Flink】集群环境下的搭建(Standalone 模式)
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前言Flink是目前开源社区中唯一一套集高吞吐、低延迟、高性能三者于一身的分布式流式数据处理框架,支持多种安装部署模式。主要包括以下几种1.Standalone模式:这是独立运行的模式,不依赖任何外部的资源管理平台,只需要运行所有Flink组件服务。这种模式适合开发和测试环境。2.YARN模式:在这种模式下,Flink应用提交给YARN的ResourceManager,Resource
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
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linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
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[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
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hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh ickes@192.168.27.211
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_