Arduino连接超声波传感器测距

  这里介绍arduino mega2560通过L298N 2路电机驱动板两个方面的知识：1、连接超声波传感器电路。2、编写代码实现测距功能。

一、电路连接

1、arduino mega2560与驱动板的引脚对应关系（arduino与驱动板的链接）

驱动板引脚	对应Arduino引脚	功能
IN1	7	电机1输入
IN2	8	电机1输入
ENA	9	电机1PWM
IN3	12	电机2输入
IN4	13	电机2输入
ENB	10	电机2PWM
5	2	电机1编码器中断
6	3	电机2编码器中断
1		电机1编码器4引脚
2		电机2编码器4引脚

2、驱动板与超声波传感器的线路链接

二、写代码进行超声波传感器测距

1、写代码

const int TrigPin = 5; 
const int EchoPin = 6; 
float cm; 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
pinMode(EchoPin, INPUT); 
} 
void loop() 
{ 
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin 
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(TrigPin, LOW); 


cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm 
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 
Serial.print(cm); 
Serial.print("cm"); 
Serial.println(); 
delay(1000); 
} 

使用arduino IDE把以上代码下载进arduino mega2560，通电即可使用超声波传感器测距了。

2、实现效果

that's all！