- Arduino、BeagleBoneBlack、树莓派、Debian Linux 学习手记
safirst
树莓派ArduinoLinuxlinux嵌入式硬件arduinodebianpython1024程序员节
1、USB上网用本地连接给BBB的那个网口做Internet共享,一点确定就蓝屏,蓝屏了十次以后我打算放弃了,期间还想着重装系统。后来试了试交叉网线,居然成功了,也因此发现了问题所在。享受Internet共享的那个网口,它在被提供服务时IP会被迫变成192.168.137.1,而BBB的那个网口可不允许你做这种事情,它的默认IP必须是192.168.7.1。所以,这种改动直接让驱动程序崩溃了,导致
- 基于Android的智能车控制系统设计(源码+万字报告+部署讲解等)
炳烛之明科技
JavaEE数据库算法网络android
目录摘要IAbstractII1绪论11.1开发背景、目的及意义11.2研究内容和流程介绍11.3本章小结22开发平台及技术简介22.1Android平台22.1.1Android简介22.1.2AndroidStudio开发环境搭建32.2arduino平台62.2.1arduino简介62.2.2arduino开发环境搭建72.3硬件环境72.4本章小结93路径识别方法研究93.1车辆视觉导航
- Arduino基础篇(八)-- Arduino如何实现多线程(SCoop)
m0_74823434
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展驱动开发后端
1简介1、多线程是什么?为什么要用多线程?进程:是一个正在执行中的程序,每一个进程执行都有一个执行顺序,该顺序是一个执行路径,或者叫一个控制单元。线程:就是进程中的一个独立控制单元,线程在控制着进程的执行。一个进程中至少有一个线程。多线程:一个进程中不只有一个线程。多线程是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。2、为什么要用多线程?为了更好的利用cpu的资源,如果只有一个线程,则第二个任务
- Arduino控制舵机
Big_潘大师
电子&单片机Arduino单片机嵌入式硬件
一、舵机180度和270度Arduino库文件中设置最大180度,如果是270度舵机需要手动修改库文件。这几个文件夹中都要修改二、舵机简单正反转运动1、180度舵机#include//加载文件库intpos=0;Servomyservo;#defineMOTOR_IO46//舵机引脚voidsetup(){Serial.begin(9600);//开启串口,波特率9600myservo.attac
- Arduino引脚说明
Big_潘大师
电子&单片机Arduino单片机嵌入式硬件
1、ArduinoUNO引脚说明参考博客:Arduino|开发板介绍、编程入门(引脚信号的输入输出)_arduino引脚-CSDN博客ArdunioUnoR3的引脚图,包含14个数字引脚、6个模拟输入、电源插孔、USB连接和ICSP插头等4个数字引脚:Serial:0、1,被用于接收和发送串口数据。外部中断:2、3,可以输入外部中断信号。中断有四种触发模式:低电平触发、电平改变触发、上升沿触发、下
- python控制arduino模拟端口_用Python控制Arduino实现Blink
柴犬小管家
第一种方法:用pyFirmata实现1.安装pyFirmata包python执行命令:pipinstallpyFirmata在python2.7或python3.X下均可以执行。gitpyFirmata包实现了python对Arduino进行控制的功能,它与Arduino之间通讯遵循的是Firmata协议github若是pyton下运行frompyfirmataimportArduino不报错,证
- ESP32驱动OV7725摄像头 | Arduino IDE
宽姨
嵌入式硬件单片机驱动开发
1前言使用微雪的ESP32-S3-Pico开发板和摄像头模块OV7725,在Arduino的IDE上编写驱动程序,采用上位机对图像进行显示。摄像头模块带FIFO,型号AL422B,模块如图所示1。其中WEN引脚不是FIFO的写使能WE,而是用于与摄像头工作时产生的HREF信号进行与非,与非后的结果作为FIFO的WE。FIFO模块的RE在摄像头电路中被接地,因此恒处于低电平。开发板链接如下:http
- 【ESP 保姆级教程】玩转巴法云篇② ——MQTT设备云,MQTT协议下的数据通信(ESP32版本)
单片机菜鸟哥
ESP8266/ESP32保姆级教程300篇单片机嵌入式硬件
忘记过去,超越自己❤️博客主页单片机菜鸟哥,一个野生非专业硬件IOT爱好者❤️❤️本篇创建记录2023-03-30❤️❤️本篇更新记录2023-03-30❤️欢迎关注点赞收藏⭐️留言此博客均由博主单独编写,不存在任何商业团队运营,如发现错误,请留言轰炸哦!及时修正!感谢支持!ArduinoESP8266教程累计帮助过超过1W+同学入门学习硬件网络编程,入选过选修课程,刊登过无线电杂志菜鸟项目合集快
- Arduino雨水传感器接口教程:检测降雨并测量雨量强度
星际编程喵
Python探索之旅单片机嵌入式硬件python机器学习开发语言硬件工程
前言你是否曾被突如其来的大雨困在门口,望着天上的乌云无奈叹气?或者在大雨滂沱时,想过“要是我能提前知道有雨该有多好”?又或者你想制作一个智能雨天报警系统,但又不知从何下手?别担心,Arduino雨水传感器来帮忙!本教程将带你轻松上手,从硬件接线到代码编写,实现降雨检测与雨量强度测量,让你的Arduino不仅能控制灯光和温度,还能“读懂”天气,成为你生活中的天气助手。在本文中,我们将详细介绍如何将雨
- 【PlatformIO】基于Arduino的ESP8266 网页控制oled显示
水手勇敢
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文章目录概要网站代码展示网页index代码网页control代码网页setting代码嵌入式代码展示相关视频概要使用U8G2库在oled显示屏上显示图像,esp8266上传网站控制页面,通过网页上的操作,更改屏幕显示网站代码展示网页index代码EDA-Robotbody{margin:0;padding:0;font-family:Arial,sans-serif;}.container{max
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【ESP8266】ESP8266集成开发环境对比
喵喵锤锤你小可爱
ESP8266
当涉及到ESP8266开发环境的选择时,有几个常见的选择可供开发人员使用。在本篇文章中,我们将对比一些目前最流行的ESP8266集成开发环境(IDE),以帮助您选择最适合您的需求的开发环境。总结:ArduinoIDE和PlatformIO集成开发环境使用起来最方便,官方的SDK用起来挺麻烦的,以前技小新好像讲过安信可的基于eclipse的IDE,也挺好用的(https://www.bilibili
- 【PlatformIO】基于Arduino的ESP8266 网站部署
水手勇敢
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文章目录概要代码展示串口信息打开网站视频演示概要将制作的网站上传到ESP8266的Flash中,然后通过网址进行打开1、创建esp8266工程,2、添加ESPAsyncWebServer等库函数3、打开串口监听4、编写代码,主要包括:wifi部分、fs文件、服务器打开文件5、上传网站6、调试上传程序代码展示#include#include#include#include#includeAsyncW
- Arduino OLED 动画全攻略:UNO、u8g2、Adafruit GFX、SSD1306 教程
星际编程喵
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前言在这个电子化的时代,Arduino让每个人都能变身为创意十足的科技达人。而OLED显示屏,作为小巧却极具表现力的工具,成了我们展示创意的舞台!通过它,我们可以轻松实现炫酷的图形与动画效果,简直让人忍不住想要一展身手。本文将详细介绍如何使用Arduino与OLED屏幕结合,打造动感十足的显示效果。通过分步讲解,我们不仅带你走进OLED的世界,还会用幽默的故事和实用的技巧让你更好理解每一个步骤。无
- 【Arduino】语言参考&功能
紫阡星影
Arduino单片机嵌入式硬件c语言Arduino
前言 翻译Arduino参考处列出的常用函数。文中为了减少篇幅,达到能快速翻到查询的目标,在介绍函数中,对部分内容进行了省略,不会列出函数输入参数类型,以及使用注意事项等等,所以若是首次使用或者是调试时出现问题,建议查看原文。Arduino参考网址下,共介绍了三大块,功能、变量、结构,下面就只对功能板块进行整理。功能用于控制Arduino板和执行计算数字I/OdigitalRead()描述:从指
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【物联网项目】基于ESP8266设计的家庭灯光与火情智能监测系统(完整工程资料源码等)
阿齐Archie
单片机项目合集单片机嵌入式硬件stm32毕业设计毕设物联网
基于ESP8266设计的家庭灯光与火情智能监测系统效果:摘要:该系统是在家庭灯光与火情智能监测系统的基础上,进行智能化控制监测的设计与开发。系统是以单片机ESP8266WIFI开发板为主控核心,实现对各个主要功能模块的控制。主要模块如HC-SR501人体红外传感器模块、光敏电阻传感器模块、火焰传感器模块、LD3320语音识别模块、DHT11温湿度传感器模块等。使用Arduino开发软件进行烧录程序
- 【PlatformIO】基于Arduino的ESP32 SPIFFS文件系统操作
水手勇敢
esp32入门linux服务器算法
文章目录概要程序代码视频概要SPIFFS文件系统的全称是SerialPeripheralInterfaceFlashFileSystem它是一种专为嵌入式系统设计的轻量级文件系统,主要用于管理SPINORFlash存储器,如ESP8266和ESP32等微控制器上的Flash芯片。SPIFFS特别适用于资源有限的环境,提供基本的文件读写功能,适合存储小文件,如配置文件和网页资源等程序代码#inc
- 【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之注册简单的SPP回调函数
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嵌入式硬件单片机c++ESP32SPP注册简单的SPP回调函数ArduinoSPP
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- 【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之注册SPP回调函数
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1024程序员节嵌入式硬件单片机c++注册SPP回调函数ArduinoSPPESP32SPP
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- 【花雕学编程】Arduino之168种传感器与执行器系列实验清单大全(不断更新中)
驴友花雕
嵌入式硬件c++单片机Arduino传感器与执行器168种系列实验清单大全
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- ESP32-C3实现多个命名空间实现非易失存储(Arduino IDE)
知更鸟_z
ESP32单片机
源码#includevoidsetup(){Serial.begin(115200);Serial.println();delay(2000);//在命名空间"userprefs"中保存用户数据PreferencesuserPrefs;userPrefs.begin("userprefs");intuserSetting=userPrefs.getInt("setting",0);//获取用户设置
- CPP集群聊天服务器开发实践(七):Github上传项目
杨枝甘露小码
CPP集群聊天服务器开发服务器github
github链接:GitHub-arduino-ctrl/ClusterServer:基于json+muduo+mysql+nginx+redis的集群服务器与客户端通信源码步骤如下:1.github新建代码仓库,复制url2.gitclonehttps://github.com/arduino-ctrl/ClusterServer.git3.将项目文件移动到ClusterServer文件夹里面m
- 【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人
驴友花雕
开源硬件机器人嵌入式硬件单片机c++带样式的Web聊天机器人ESP32DeepSeek
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- 【花雕学编程】Arduino JSON 之跨平台兼容性
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- 【花雕学编程】Arduino RTOS 之高效多线程并发操作
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- 【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人
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- 【花雕学编程】Arduino CNC
驴友花雕
嵌入式硬件单片机ArduinoCNC
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车
驴友花雕
ArduinoBLDC嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC智能平衡车智能化控制
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- 【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构
驴友花雕
开源硬件json嵌入式硬件单片机c++合理设计API的架构ArduinoJSON
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- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&