SPI时序简单理解（SPI0、SPI1、SPI2、SPI3）

基本概念：

CPOL

CPOL：Clock Polarity，时钟的极性。
时钟的极性是什么概念呢？

通信的整个过程分为空闲时刻和通信时刻；
如果SCLK在数据发送之前和之后的空闲状态是高电平，那么就是CPOL=1；
如果空闲状态SCLK是低电平，那么就是 CPOL=0。

CPHA

CPHA：Clock Phase，时钟的相位。

CPHA=1，表示一个时钟周期的第一个沿上是输出。
CPHA=0，表示一个时钟周期的第一个沿上是采样。那输出就是第二个沿。
至于这个沿是上升还是下降要视CPOL的值而定，CPOL=1 那就是下降沿，反之就是上升沿。

至于第一个bit是如何传输上来的，有两种情况：一是 SSEL 使能的边沿，二是上一帧数据的最后一个时钟沿，有时两种情况还会同时生效。具体看下面就懂了。

四种工作模式

SPI3

以CPOL=1，CPHA=1为例，把时序图画出来给大家看一下，如图1所示。

图1 SPI3通信时序图

解释：
可以看出，当数据未发送时以及发送完毕后，SCK都是高电平，因此CPOL=1。
可以看出，在SCK第一个沿（下降沿）的时候，MOSI和MISO会发生变化。同时SCK第二个沿（上升沿）的时候，数据是稳定的，此刻采样数据是合适的，也就是上升沿即一个时钟周期的后沿锁存读取数据，即CPHA=1。

SPI0

当CPHA=0、CPOL=0时SPI总线工作在方式0，如下图2。简化起见把MOSI和MISO合在一起了。

图2 SPI0通信时序图

SPI1和SPI2

当CPHA=0、CPOL=1时SPI总线工作在SPI1
当CPHA=1、CPOL=0时SPI总线工作在SPI2。
具体看图3。

图3 SPI1和SPI2通信时序图