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嵌入式硬件单片机c++动态角度输入的五连杆分析ArduinoFOC
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- ESP32 PWM开发对比:底层驱动 VS Arduino封装,谁更适合你?
小_楠_天_问
嵌入式硬件Arduinoesp32esp32-s3单片机PWM底层开发ESP-IDF
ESP32PWM开发对比:底层驱动VSArduino封装,谁更适合你?在ESP32的开发中,我们常常需要通过PWM(脉宽调制)控制LED灯的亮度、马达速度、蜂鸣器音调等。本篇文章将通过一个具体案例——呼吸灯效果,深入对比底层驱动方式(ESP-IDF原生API)与Arduino封装函数方式,帮助你理解它们之间的差异与各自适用的场景。我之前使用的是Arduino封装进行的PWM开发,但发现esp32开
- 【花雕学编程】Arduino动手做(238)---带 LVGL 的 ESP32 CYD:在屏幕上显示图像猫
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嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做ESP32CYD显示图像猫ESP322432S028
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
- 【花雕学编程】Arduino动手做(238)---ESP32 Cheap Yellow Display 2.8寸开发板(CYD)引脚详解
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嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做ESP32-2432S028ESP32CYD引脚详解
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
- ESP32+Arduino IDE+PWM呼吸灯/舵机
AAA五金机电
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前言pwm在单片机里的应用还是很广泛滴,包括呼吸灯、电机、舵机等等,大一做校电赛的时候没搞懂pwm,一直念念不忘,最近认真学了一下感觉还是挺简单滴!有一些电路基础知识就可以很快掌握了。PWM基本原理PWM:全称PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制,通俗的讲就是调节脉冲的宽度),是电子电力应用中非常重要的一种控制技术。PWM频率:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间
- ESP32S3接入讯飞在线语音识别教程及配套源代码
2401_88800025
高级技术笔记高级笔记语音识别人工智能音视频嵌入式硬件单片机
1.准备工作1.1硬件准备ESP32-S3开发板(推荐ESP32-S3-WROOM-1)麦克风模块(如SPH0645LM4H或WM8978)MicroSD卡模块(可选,用于存储语音文件)扬声器模块(可选,用于播放识别结果)1.2软件准备安装ArduinoIDE(推荐2.0版本以上)安装ESP32-S3开发支持注册讯飞开放平台账号并创建应用获取讯飞语音识别API的AppID、APIKey和APISe
- Arduino DS18B20编译错误解决方法
木子欢儿
DS18B20.cpp:Inmemberfunction'uint8_tDS18B20::getResolution()':DS18B20.cpp:101:1:error:controlreachesendofnon-voidfunction[-Werror=return-type]101|}|^cc1plus.exe:somewarningsbeingtreatedaserrorsexitsta
- Arduino ESP8266 – ESP8266WiFiGeneric API库函数介绍
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ESP8266–ESP8266WiFiGenericAPI库函数介绍ESP8266WiFiGeneric-API库函数介绍ESP8266WiFiSTAClass、ESP8266WiFiScanClass、ESP8266WiFiAPClass可以访问ESP8266WiFiGenericClass的private和protected成员.整体上来说,方法可以分为两类:第一类方法,管理WIFi事件(Wi
- esp32 支持 sd卡 micropython 文件系统_ESP32 / ESP8266 MicroPython教程:读取文件
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esp32支持sd卡micropython文件系统
原标题:ESP32/ESP8266MicroPython教程:读取文件引言本篇ESP32/ESP8266MicroPython教程主要说明如何从MicroPython的文件系统中读取一个文件。本教程在esp32和esp8266上进行了测试。通常我会使用Putty与MicroPython命令行界面进行交互。但是为了演示,我在本篇教程中会使用ArduinoSerialMonitor与设备进行交互。因为
- ESP32学习笔记-读取SD卡并显示到屏幕上
搞机械的假程序猿
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硬件FireBeetle2ESP32-E开发板1.54"240x240IPS广视角TFT显示屏硬件接线测试代码//加载库#include"Arduino.h"#include"FS.h"#include"SD.h"#include"SPI.h"#include"DFRobot_GDL.h"//定义显示屏针脚#defineTFT_DCD2#defineTFT_CSD6#defineTFT_RSTD3
- 解锁 Hello World 的 N 种炫酷玩法
目录一、引言二、编程语言之美2.1C语言艺术字输出2.2用汇编语言实现经典三、硬件交互的奇妙世界3.1Arduino与LED的舞蹈3.2STM32点亮小灯四、AI模型应用的创新之旅4.1OpenAIAPI初体验4.2LangChain框架的魅力五、总结与展望一、引言在编程的世界里,“HelloWorld”就像是一把神奇的钥匙,开启了无数人探索编程奥秘的大门。它作为编程学习的经典入门示例,有着不可替
- DIY语音控制车辆玩具全攻略:从硬件组装到功能实现
欧阳天羲
硬件工程语音识别自动驾驶
一、设备清单与成本估算1.1硬件组件列表组件名称价格(元)备注ArduinoUno兼容板7.04控制核心,支持多传感器接入DFRobot离线语音识别模块105支持10条自定义语音指令L298N电机驱动板5双路电机驱动,带散热片直流减速电机×2(JGB37-520)3012V供电,150转/分钟SG90微型舵机5控制前轮转向HC-SR04超声波传感器2.45测距范围2-400cm18650锂电池(3
- 一些针对FOC算法的 Clark/Park变换 和 SVPWM生成 的案例代码
鹿屿二向箔
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以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码,涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁,并附带关键注释。1.Python仿真示例(1)Clark/Park变换实现importnumpyasnpdefclark_transform(ia,ib,ic):"""Clark变换(幅值不变,k=2/3)"""i_alph
- 用大白话和日常比喻给你讲清楚 Arduino 中 setup() 外面和里面的区别
yifa20160404
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就像准备做饭和真正开火一样:voidsetup()外面(全局区):准备食材和工具就像做饭前,把要用到的东西都摆在台面上这里是你一次性声明所有要用到的东西,告诉Arduino:“这些调料(常量)固定不变!”#defineLED_PIN13//比如:盐罐子就放灶台左边constint按钮=2;//酱油瓶放右边,位置定死!“这些菜(变量)全程都能用!”int温度;//比如:切好的青菜放碗里,随时取Str
- Arduino 编程超清晰总结
yifa20160404
arduino
Arduino编程超清晰总结(厨房比喻版)1.全局区(setup()外面)→厨房台面作用:摆放所有食材和工具调料罐(常量):#defineLED13食材碗(变量):int温度;智能厨具(对象):Servo我的舵机;特点:▶️全程可用:setup()和loop()都能随手拿▶️只摆不操作:不能在这里炒菜(不能执行函数)2.voidsetup()→开火前准备作用:一次性开机动作插电器:我的舵机.att
- ESP32S3控制舵机:当电子大脑遇上机械肌肉
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单片机硬件工程stm32嵌入式硬件物联网
文章总结(帮你们节约时间)电机的分类及舵机在其中的位置舵机的内部结构和工作原理ESP32S3的强大功能及其与舵机控制的完美结合EC11旋转编码器的使用方法及与ESP32S3的配合详细的硬件连接和Arduino代码实现电机家族大集合:舵机只是其中一员想象一下电子世界中的"运动员"家族——电机们。它们就像是电子项目中的肌肉组织,负责将电能转化为机械能,让静止的物体有了灵魂和动作。这个大家族可真不小!直
- ESP32S3 GPIO全模式解析:掀开Arduino底层的神秘面纱
SlientICE
单片机嵌入式硬件物联网硬件工程
文章总结(帮你们节约时间)ESP32S3的GPIO输入输出功能及底层实现原理。详细讲解了ESP32S3的8种GPIO工作模式。解释了ESP32S3GPIO寄存器配置及底层驱动机制。展示了如何从底层实现LED控制和按键输入功能。GPIO:ESP32S3的神经末梢想象一下,如果ESP32S3是一个大脑,那么GPIO(通用输入输出接口)就是它的神经末梢,负责感知外界信息并作出反应。这些小小的引脚承担着与
- 【雕爷学编程】Arduino FOC 之 SimpleFOC 库的主要函数
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- ArduinoFFT库版本差异导致峰值频率提取问题分析
尤颖贝Dora
ArduinoFFT库版本差异导致峰值频率提取问题分析arduinoFFTFastFourierTransformforArduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduinoFFT问题背景在使用ArduinoFFT库进行音频频率分析时,用户报告了不同版本间的兼容性问题。具体表现为:在使用ArduinoNano和MAX9814麦克风进行音频采样时,
- 【花雕学编程】Arduino动手做(247)---搭建Goouuu ESP32-S3 N16R8的开发环境
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嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做ESP32开发环境GoouuuESP32
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- 程序代码篇---ESP32-S3小智固件
Atticus-Orion
深度学习篇程序代码篇上位机知识篇AIEsp32-S3小智
Q1:ESP32-S3小智语音对话系统的整体架构是怎样的?A1:该系统采用“语音采集→唤醒词检测→ASR→NLP→TTS→语音播放”的流水线架构:硬件层:ESP32-S3芯片+麦克风阵列(如INMP441)+扬声器(如MAX98357A)。驱动层:ESP-IDF或Arduino框架提供的I2S、ADC、DAC驱动。算法层:唤醒词检测:基于MicroML(如TensorFlowLiteMicro)。
- ESP8266模块无限重启崩溃的问题
FHNCSDN
学习问题esp8266重启
问题背景:最近使用ESP8266模块(NodeMCU)在Arduino环境下进行开发调试时遇到了一个ESP8266模块无限重启崩溃的问题。这个问题不是第一次发生了,很久之前遇到了后面也不知道怎么解决了。这一次再次碰到了,经过查阅网上的资料以及不断尝试,貌似找到了对于此现象的解决方法。可能并不一定都是这个问题,这里作为记录,为大家提供一个解决方法。解决方法:更新库(我用该方法解决)考虑全局变量和局部
- 【飞控】PX4固件和APM固件
琛:D
飞控px4
背景记录:PIXHAWK2.4.8在刷固件时,PX4固件的官配是px4_fmu-v3_default.px4,在实际中很多资料中使用的是APM固件。疑问点:PIXHAWK兼容APM固件吗?APM固件与PX4固件的关系?一、硬件:APM与PIXHAWK1.APM硬件定位:早期开源飞控硬件标杆,基于ArduinoMega2560开发(8位AVR架构),代表型号包括APM2.5、APM2.6。特点:集成
- arduino IDE 这个软件为啥大学生用两三天就写出来
yifa20160404
ide
2005年冬天,MassimoBanzi跟DavidCuartielles讨论了这个题。DavidCuartielles是一个西班牙籍晶片工程师,当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板,并引入了Banzi的学生DavidMellis为电路板设计编程语言。两天以后,DavidMellis就写出了程序。又过了三天,电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。完整开发一个可用的Ardu
- Arduino与Proteus仿真实例-GP2D12红外测距传感器驱动仿真
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物联网全栈开发实战proteus嵌入式硬件物联网单片机Arduino
GP2D12红外测距传感器驱动仿真1、GP2D12介绍GP2D12红外传感器是日本夏普公司推出的一款性价比高、常用的红外测距传感器、其可用来对物体的距离进行测量,实现轮式机器人的避障功能。它不但体积小、功耗低、价格便宜,而且测距效果好,适合广大机器人发烧友使用。GP2D12特点如下:测量射程范围:10to80cm允许角度:>40°电源电压:4.5to5.5V平均功耗:35mA峰值功耗:约200mA
- Arduino 串口库说明
Arduino的Aokiwoyi
经验分享
串口库说明硬件模拟串口通信Serial.available()返回串口接收缓冲区的字节数Serial.begin(speed,config)初始化串口,speed波特率,config数据、校验、停止位Serial.end()释放串口通信引脚,使其作为普通引脚Serial.SerialEvent()串口数据准备好时触发的事件函数,即串口数据准备好调用该函数Serial.find(target)在缓冲
- ESP8266:开启物联网世界的神奇钥匙
大雨淅淅
物联网strutsservlet物联网运维
目录一、ESP8266是什么二、ESP8266的强大特性(一)硬件性能亮点(二)低功耗优势(三)丰富接口支持三、ESP8266的工作模式解析(一)Station模式(二)AP模式(三)AP+STA模式四、ESP8266的开发方式与工具(一)AT指令开发(二)ArduinoIDE开发(三)其他开发工具与平台五、ESP8266的广泛应用场景(一)智能家居领域(二)工业物联网(三)智能农业(四)DIY项
- Arduino UNO学习笔记(5): 数码管显示温度--代码部分
bing_feilong
硬件学习笔记
0.实验目的数码管显示温度书接上回ArduinoUNO学习笔记(4):数码管+温度传感器=>显示温度-CSDN博客。1.代码1.1文件构成代码共由3个文件及两个包组成文件列表:demo.inoSegmentDisplay.hSegmentDisplay.cpp安装列表:OneWireDallasTemperature1.2demo.ino#include"SegmentDisplay.h"#inc
- arduino的模块化代码
yifa20160404
单片机嵌入式硬件arduino
我在voidsetup()和voidloop()之外的其他示例经常见到很多编程有voidcontrolLED()等,那么这些其他“void”如何使用呢在Arduino编程中,除了voidsetup()和voidloop()这两个核心函数外,你还可以自定义任意数量的void函数。这些自定义函数用于模块化代码,提高可读性和复用性。以下是详细规则和添加方法:1.自定义void函数的语法cpp//自定义函
- 比较arduino和51单片机
yifa20160404
单片机arduino嵌入式硬件51单片机
看到你想比较Arduino和51单片机,这是个很常见也很重要的选择问题!我来给你详细分析一下,帮你理清思路。核心区别一句话概括:Arduino是一个基于特定微控制器(如AVR)的软硬件生态系统和开发平台,强调易用性和快速原型开发。51单片机(如Intel8051或其兼容芯片STC89C52,STC12C5A60S2,AT89S52等)是一种特定架构的微控制器芯片,需要更底层的开发知识和工具。它们不
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少