Arduino Wire.h 库函数基本操作 IIC

想测Arduino的I2C性能,又不知道如何使用库函数,又不想自己写函数。。顺手把Arduino官网的Wire.h库函数借鉴下。

首先,arduino中的Wire库主要包含以下函数:


 Wire.begin()

 Wire.requestFrom()

 Wire.beginTransmission()

 Wire.endTransmission()

 Wire.write()

 Wire.available()

 Wire.read()

 Wire.onReceive()

 Wire.onRequest()


1、Wire.begin() 和 Wire.begin(address)

描述 

初始化wire库 ,并且加入到I2C网络,前者作为Master 或 Slaver,并且只能调用一次。

参数

address :7位的器件地址(可选),如果没有输入,则以Master的形式加入到I2C网络。


2、Wire.requestFrom()

描述

主设备请求从设备一个字节,这个字节可以被主设备用 read()或available()接受。

Wire.requrstFrom(addtess,quantity)

Wire.requrstFrom(addtess,quantity,stop)

参数

addtess : 7位的器件地址

quantity : 请求得到的数量

stop :布尔形,‘1’ 则在请求结束后发送一个停止命令,并释放总线。‘0’则继续发送请求保持连接。

返回

字节形 ,从从机接受到的字节数目。


3  Wire.beginTransmission(address)

描述 

开始一次传输数据,发送一个I2C开始字符

参数 

address : 器件的7位地址

返回值 无


4、 Wire.endTransmission()和Wire.endTransmission(stop)

描述

结束一个由beginTransmission()开始的并且由write()排列的从机的传输。在Arduino中 endTransmission()接受到

一个布尔形变量,如果为1 则endTransmission()发送一个停止信息;如果为0 则发送开始信息

返回值

0 成功 1 数据溢出 2 发送addtess时从机接受到NACK 3 发送数据时接受到 NACK 4 其他错误


5、 Wire.write()

描述

向从机发送数据

形式

Wire.write(value) 

Wire.write(string)  

Wire.write(data, length) 

参数

value :要发送的数值

string :字符组的指针

data :一个字节数组

length :传输的数量

例子:

#include 

byte val = 0;

void setup()
{
   Wire.begin(); // join i2c bus
}

void loop()
{
   Wire.beginTransmission(44); // transmit to device #44 (0x2c)
                               // device address is specified in datasheet
   Wire.write(val);             // sends value byte  
   Wire.endTransmission();     // stop transmitting

   val++;        // increment value
   if(val == 64) // if reached 64th position (max)
   {
     val = 0;    // start over from lowest value
   }
   delay(500);
}

6、  Wire.available()

描述

7、 Wire.read()


 8、 Wire.onReceive()

 9、 Wire.onRequest()



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