C与C++混合编程问题：.C++调用.C文件时出现：undefined reference to `xxxxx()'

本人使用qt的界面和opengl功能仿真算法，该算法需要在嵌入式中运行，因此需要用纯C编写，此时涉及到在C++写的qt界面文件中调用C文件的库函数，原先以为只需在C++中把C的.h文件包含进去就可以正常使用，后来发现，使用这种方法时，在代码编写时，C++文件里可以直接链接到C文件的相关函数，所以也就没在意。代码编译时却报错：undefined reference to `xxxxx()'，所有的C中的函数均无法链接过去，经过一番搜索和分析后才找到原因：
原来C和C++采用不同的编译器，这是因为C++编译器在编译.cpp文件时生成的函数名与C编译器在编译.c文件时生成的函数名是不一样的，导致C++代码无法直接调用C的代码，两者混用是会产生不兼容的情况，解决办法如下：
1、确保C和C++采用的是同类型的编译器，比如本人C用的是GCC,而C++采用的是G++
2.在C的头文件中将C++需要调用的所有函数声明添加extern "C"即可解决，例如
#ifdef __cplusplus 
extern "C" {

#endif 

extern int test(int, int);

这里添加C++需要调用的所有函数声明

#ifdef _cpp_
}

#endif

条件编译#ifdef的作用是，当C++文件包含该头文件时声明extern "C"，而如果又有一个.C文件去包含这个头文件时，不声明extern “C”，需要注意的是:__cplusplus是C++编译器内置的宏。