STM32/STM32L151硬件SPI

采用的MCU完整型号是：STM32L151C8U6A，当然如果你是L系列的也是没问题。

正文：硬件SPI采用的是SPI2 ，IO对应关系如下图：

NSS片选用PB12，硬件也可以复用，但是这里采用软件控制，设置为推挽输出就可以。

如果你对SPI通信协议不是很了解我建议你先去看看相关知识，不过如果你只想着快速调通并且MCU型号还和我 是同一个L型号，那么以下的代码片段完全可以直接驱动起来，如果你有逻辑分析仪或者示波器则可以验证数据的正确性

确保通信的几个重要点：

1.SPI的初始化

2.相位和级性要和从机对应

3.确定从机接收数据的时序图

4.从机需要主机提供时钟(只有主机发送数据的时候才会有时钟产生,无论你发送什么数据)如下图描述

 

下图是主机/从机的数据交互

 

硬件SPI2的初始化

/**
  * @brief  SPI2初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void SPI2_Init(void)
{
   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
  /* 使能SPI2时钟 */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);

  /* 使能SPI引脚相关的时钟 */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);

  /*指令IO的复用功能*/
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13,GPIO_AF_SPI2);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14,GPIO_AF_SPI2);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI2);

  /*  SCK、MOSI、MISO */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =   SPI_SCK_PIN|SPI_MOSI_PIN|SPI_MISO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF;  //复用
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
  GPIO_Init(SPI_SCK_PORT,&GPIO_InitStructure);	


  /* 停止信号  CS引脚高电平*/
  SPI_CS_HIGH();


  /* SPI 模式配置 */
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  ////设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;     //主机
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;     //串行同步时钟的空闲状态为高电平
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;		//串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;				//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;  //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为4
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;					//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 (高位/低位)
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;							 //CRC值计算的多项式
  SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);

  /* 使能 SPI2  */
  SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
	
	
}

 SPI发送一个字节

这里发送完一个自己的数据，还调用了库函数接受了一个字节数据，请参考上面的图片 主/从机的数据交互

/*
 *SPI发送一个字节
*/
void SendByte(unsigned long int  byte)
{
	 /*检测发送寄存器为空*/
	 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
	 SPI_I2S_SendData(SPI2,byte);
         /*接收数据*/
	 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
	 SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}

 SPI接收一个字节

char ReadByte(void)
{
	 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
	 SPI_I2S_SendData(SPI2,0x00);
	 
	 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
	 return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}

主机发送一个指令到从机,然后读取从机返回的数据

/*
 *功能：从字库的指定地址 address 读取一个字符并返回该字符
*/
unsigned char r_dat(uint8_t address)
{
	unsigned char dat=0;
	SPI_CS_LOW();           //CS片选拉低
	SendByte(0x03);
	SendByte(address);      //发送命令及地址
	dat=ReadByte();	       //读取数据
	SPI_CS_HIGH();        //发送完拉高

	return dat;	
	
}

主函数

int main(void)
{

     SPI_CSInit();	
     r_dat(0x32);  //发送读取数据，并读取返回的数据


  while(1)
  {
		

        for(int j=0;j<500;j++)
	{
	    for(int i=0;i<2500;i++);
	}

  }
	
	
}