半平面交

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using namespace std;
#define eps 1e-8
const int MAXN=10017;
int n;
double r;
int cCnt,curCnt;//此时cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数、暂存顶点个数
struct point
{
    double x,y;
};
point points[MAXN],p[MAXN],q[MAXN];//读入的多边形的顶点(顺时针)、p为存放最终切割得到的多边形顶点的数组、暂存核的顶点
 
void getline(point x,point y,double &a,double &b,double   &c) //两点x、y确定一条直线a、b、c为其系数
{
    a = y.y - x.y;
    b = x.x - y.x;
    c = y.x * x.y - x.x * y.y;
}
void initial()
{
    for(int i = 1; i <= n; i++)p[i] = points[i];
    p[n+1] = p[1];
    p[0] = p[n];
    cCnt = n;//cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数,将其初始化为多边形的顶点的个数
}
point intersect(point x,point y,double a,double b,double c) //求x、y形成的直线与已知直线a、b、c、的交点
{
    double u = fabs(a * x.x + b * x.y + c);
    double v = fabs(a * y.x + b * y.y + c);
    point pt;
    pt.x=(x.x * v + y.x * u) / (u + v);
    pt.y=(x.y * v + y.y * u) / (u + v);
    return  pt;
}
void cut(double a,double b ,double c)
{
    curCnt = 0;
    int i;
    for(i = 1; i <= cCnt; ++i)
    {
        if(a*p[i].x + b*p[i].y + c >= 0)q[++curCnt] = p[i];// c由于精度问题,可能会偏小,所以有些点本应在右侧而没在,
        //故应该接着判断
        else
        {
            if(a*p[i-1].x + b*p[i-1].y + c > 0) //如果p[i-1]在直线的右侧的话,
            {
                //则将p[i],p[i-1]形成的直线与已知直线的交点作为核的一个顶点(这样的话,由于精度的问题,核的面积可能会有所减少)
                q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i-1],a,b,c);
            }
            if(a*p[i+1].x + b*p[i+1].y + c > 0) //原理同上
            {
                q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i+1],a,b,c);
            }
        }
    }
    for(i = 1; i <= curCnt; ++i)p[i] = q[i];//将q中暂存的核的顶点转移到p中
    p[curCnt+1] = q[1];
    p[0] = p[curCnt];
    cCnt = curCnt;
}
void solve()
{
    //注意:默认点是顺时针,如果题目不是顺时针,规整化方向
    initial();
    for(int i = 1; i <= n; ++i)
    {
        double a,b,c;
        getline(points[i],points[i+1],a,b,c);
        cut(a,b,c);
    }
    /*
    如果要向内推进r,用该部分代替上个函数
    for(int i = 1; i <= n; ++i){
    Point ta, tb, tt;
    tt.x = points[i+1].y - points[i].y;
    tt.y = points[i].x - points[i+1].x;
    double k = r / sqrt(tt.x * tt.x + tt.y * tt.y);
    tt.x = tt.x * k;
    tt.y = tt.y * k;
    ta.x = points[i].x + tt.x;
    ta.y = points[i].y + tt.y;
    tb.x = points[i+1].x + tt.x;
    tb.y = points[i+1].y + tt.y;
    double a,b,c;
    getline(ta,tb,a,b,c);
    cut(a,b,c);
    }*/
    /*   //多边形核的面积
    double area = 0;
    for(int i = 1; i <= curCnt; ++i)
    area += p[i].x * p[i + 1].y - p[i + 1].x * p[i].y;
    area = fabs(area / 2.0);
    	*/
}
/*void GuiZhengHua(){
//规整化方向,逆时针变顺时针,顺时针变逆时针
for(int i = 1; i < (n+1)/2; i ++)
swap(points[i], points[n-i]);
}*/
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d",&n);
        for(int i = 1; i <= n; i++)//逆时针反一下从n->1就好了
        {
            scanf("%lf%lf",&points[i].x,&points[i].y);
        }
        points[n+1] = points[1];
        solve();
        if(cCnt < 1)
            printf("NO\n");//无核
        else
            printf("YES\n");//有核
    }
    return 0;
}

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