- 成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)
皮熊
ROS框架opencvqborobot
折腾一天的问题,SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa
- 顺时针打印矩阵题解(文末附完整代码,自己敲#include这句 和最后return 0 后面的空格中也有不能识别的字符 删掉就行了)
zl_dfq
题解矩阵算法线性代数
分析:1.人为的感觉是螺旋形地打印数字,但是,计算机只能一行一行地打印数字,所以想到:先创建二维数组(最好是变长数组)来存放这些数,然后再打印。如上图:上横:一圈螺旋之中,上面一行的所有数右竖:一圈螺旋之中,右边一列除去顶端之后的所有数下横:一圈螺旋之中,下边一行除去最右边之后的所有数左竖:一圈螺旋之中,左边一列除去首尾的所有数2.所谓螺旋:先是“上横”这一行数,再是“右竖”这一列数,再是“下横”
- deepin操作系统任务栏网络图标异常问题解决指南
deepin
摘要:在使用deepin操作系统时,用户可能会遇到任务栏网络图标显示异常的情况,即使网络连接正常,图标也可能错误地提示无法访问互联网。本文将探讨这一问题的成因,并提供一系列解决方案,以帮助用户解决任务栏网络图标状态异常的问题。引言deepin操作系统的任务栏网络图标有时会出现状态异常,这可能是由于网络检测机制的误判或配置文件的错误。本文将提供详细的解决方案,以确保网络图标能够准确反映网络连接状态。
- Leetcode416. 分割等和子集
会流泪de鱼
Leetcode算法数据结构动态规划
Leetcode416.分割等和子集题目:给你一个只包含正整数的非空数组nums。请你判断是否可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。示例1:输入:nums=[1,5,11,5]输出:true解释:数组可以分割成[1,5,5]和[11]。示例2:输入:nums=[1,2,3,5]输出:false解释:数组不能分割成两个元素和相等的子集。题解:动态规划:数组长度ntarget\tex
- 力扣---螺旋矩阵
53488736abcdefg
leetcode矩阵算法
给你一个m行n列的矩阵matrix,请按照顺时针螺旋顺序,返回矩阵中的所有元素。示例1:输入:matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出:[1,2,3,6,9,8,7,4,5]题解:1.首先设定上下左右边界2.其次向右移动到最右,此时第一行因为已经使用过了,可以将其从图中删去,体现在代码中就是重新定义上边界3.判断若重新定义后,上下边界交错,表明螺旋矩阵遍历结束,跳出循环
- 完美解决org.mybatis.spring.MyBatisSystemException nested exception is org.apache.ibatis.reflection.Refl
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完美解决org.mybatis.spring.MyBatisSystemException:nestedexceptionisorg.apache.ibatis.reflection.ReflectionException的正确解决方法,亲测有效!!!亲测有效报错问题解决思路解决方法1.检查MyBatis配置文件2.检查Mapper映射文件3.检查实体类和数据库表结构4.检查数据库连接配置5.检查
- 2018CCPC吉林赛区(重现赛)部分题解
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TheFool题目链接ProblemDescriptionTheFoolisnumbered0–thenumberofunlimitedpotential–andthereforedoesnothaveaspecificplaceinthesequenceoftheTarotcards.TheFoolcanbeplacedeitheratthebeginningoftheMajorArcanaor
- 【LGR-196-Div.4】洛谷入门赛 #26 题A - H 详细题解--优化思路简洁代码(C++,Python语言描述)
多思考少编码
洛谷入门赛题解算法c++python开发语言
前言:觉得这个比赛很有意思的,都是暴力题,涉及一些细节,难度比较适合刚学编程语言的,可以很好的锻炼基础还有手速,最后两题也是比较有意思,之后也准备更新atc的比赛题解和洛谷的一些高质量比赛题解(算法网瘾就是想参加各种比赛)如果觉得有帮助,或者觉得我写的好,可以点个赞或关注,也可以看看我的一些其他文章,我之后也会更新一些基础算法详细解释比赛链接:【LGR-196-Div.4】洛谷入门赛#26-洛谷|
- 【RabbitMQ】超详细Windows系统下RabbitMQ的安装配置
m0_74823963
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RabbitMQ是一个开源的消息队列中间件,广泛用于分布式系统中的异步消息传递。它支持多种消息协议,易于扩展,功能强大。本文将详细介绍如何在Windows系统下安装和配置RabbitMQ,包括所需的依赖项、安装步骤、基本配置和常见问题解决方案。目录什么是RabbitMQ?安装前的准备2.1系统要求2.2安装ErlangRabbitMQ的安装步骤3.1下载RabbitMQ3.2安装RabbitMQ配
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- 蓝桥杯真题 - 子树的大小 - 题解
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题目链接:https://www.lanqiao.cn/problems/3526/learning/个人评价:难度2星(满星:5)前置知识:无整体思路整体将节点编号−1-1−1,通过找规律可以发现,节点iii下一层最左边的节点编号是im+1im+1im+1,最右边的节点编号是im+mim+mim+m;用l,rl,rl,r分别标记当前层子树的最小节点编号与最大节点编号,每次让最左边的节点往下一层的
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在游戏开发的网络编程领域,粘包问题常常困扰着开发者,它可能导致数据解析错误,进而影响游戏的正常运行和玩家体验。今天,咱们就深入探讨一下粘包问题产生的缘由以及应对之策。一、粘包问题的成因(一)发送端因素缓存机制:TCP协议在传输层运作时,自带一套提升效率的缓存策略。当应用层频繁地、多次地调用发送函数,推送一个个零碎的小数据包时,TCP协议层可不是来一个发一个。它会先把这些小数据包一股脑儿收集到自己的
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目录标题可选方案问题解决XposedInstallermagisk安装报错:Unabletodetecttargetimage如何避免模拟器被检测可选方案如果你想要避免某些安卓应用检测到你正在使用安卓虚拟机,你可以尝试以下方法。但请注意,这些操作可能违反了应用的使用条款,因此请在遵守相关法规和条款的前提下进行操作。修改虚拟机设备信息:一些应用会检查设备的制造商、型号等信息。你可以使用一些工具来修改
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更新了大风车excel1.1版本主要优化在算法层面:1.0版本试题解析的成功率为95%,现在1.1版本已经优化到解析成功率为99%一、问题描述一名教师朋友,偶尔会需要整理一些高质量的题目到excel中以往都是手动复制搬运,几百道题几乎需要一个下午的时间关键这些事,枯燥无聊费眼睛,实在是看起来就很蠢的工作就想着做一个工具,可以自动处理这个工作,自动将word试题按照要求写入excel中,自动整理试题
- SSM框架从入门到精通
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#SSMJava开发相关后端框架经验分享springmybatisjava
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- 解决window.location.href参数太长问题
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window.location.href参数超出限制问题解决需求:vue导出传参给后端导出excel导出数据原来写法:exportData(){letparams=`?data1=${this.form.data1}&bdid=${this.form.bdid}&cdid=${this.form.cdid}&imei=${this.form.imei}&softVer=${this.form.so
- 代码随想录算法训练营day24(0117)
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1.复原IP地址感觉有点难,基本属于是对着题解写了,单拎出来是否有效我都没写全对。。然后是对于单层回溯逻辑那里也是一个难点,追本溯源其实还是字符串的操作没有那么熟练。题目93.复原IP地址有效IP地址正好由四个整数(每个整数位于0到255之间组成,且不能含有前导0),整数之间用'.'分隔。例如:"0.1.2.201"和"192.168.1.1"是有效IP地址,但是"0.011.255.245"、"
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之45 制约门上的蒙板:图层/通道/路径 之3
一水鉴天
人工语言软件智能智能制造人工智能
本文要点要点前一篇给出了蒙板的定义:蒙板是一个空间“层”容器(平面),唯一的操作是“替换”,唯一的限制是有确定的源和目标。它对外(API)提供一个唯一操作“替换”,本身则是一个带四个操作符(类比、扩张、收缩和修订)的一阶理论格(lattice)。本项目提出的蒙板是作为问题解决方案的议案的一个临时自组网方案(adhoc)被提出来的,它为问题提出者和解题提案者提供通道、路径和图层。蒙版揭示出意识的知性
- 驾考神器免登录VIP 版 功能随便用,错题还能教你妙解!
代码简单说
免登录考驾照宝藏软件驾考软件vip版
#驾考练题#错题解析#随时随地刷题最近为了考驾照,我可是把自己“逼”到了极限,找题库、看教学视频、背法规,甚至熬夜刷题,结果发现——用错工具事倍功半!后来一个朋友悄悄推荐了一款神器,简直让我学车从“地狱模式”切换到“简单模式”。这款软件简直就是为考驾照量身定制的VIP级别体验**,而且——VIP功能竟然随便用!功能亮点,助你轻松拿证上千道题目随便刷无论是小车、摩托车,还是火车、客车,这里全都有题!
- npm install 报错常见的解决方法
dami_king
随笔npm前端node.js
npminstall报错的情况有很多种,每种错误的具体解决方案也有所不同。这里我将汇总一些常见的npminstall报错及其解决办法:1.下载速度慢/网络问题解决办法:更换npm包的镜像源至国内镜像,如淘宝npm镜像:npmconfigsetregistryhttps://registry.npm.taobao.org2.缓存问题解决办法:清理npm缓存:npmcacheclean--force3
- LeetCode解题实战:Python与C++编程技巧
May Wei
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:LeetCode汇集了大量算法和数据结构问题,本资料集针对Python和C++两种编程语言,在LeetCode上解决算法问题的策略与实践。Python以其简洁语法和标准库在数据科学和算法实现中占据优势,而C++则以其性能优势在需要高性能计算的场景中受到青睐。本资料集通过实例解析,助你深刻理解Python和C++在算法问题解决中的应用,包括搜索、排序、图论、动态
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的