前言
之前一直在windows上开发STM32的单片机，用的工具是IAR，调试工具是J-link。但是之前用过一段linux，不想荒废linux的使用，所以在开发上转到Ubuntu试试。
问题
首先是参照前人的帖子进行环境搭建帖子如下：《Ubuntu+Stm32cubeMX+vscode+stlink开发》
https://blog.csdn.net/lanqilovezs/article/details/80657911
但是在安装过程第二步安装openocd时出现了问题 git://git.code.sf.net/p/openocd/code 无法从git 仓库下载，便从github上将openocd-master的包下载下来。
将软件包解压后，进入openocd-master目录， 执行：./bootstrap
结果出现了stopping at filesystem boundary...
我没去理会它，继续下一步：./configure
结果出现了configure:error:jimtcl not found...
jimtcl目录下是空的。
解决
在readme文档中，我看到了：
You can download the current GIT version with a GIT client of your
choice from the main repository:
git://git.code.sf.net/p/openocd/code
You may prefer to use a mirror:
http://repo.or.cz/r/openocd.git
git://repo.or.cz/openocd.git
所以我执行：git clong git://repo.or.cz/openocd.git
这样就把openocd的包git下来了。
然后执行：make & sudo make install
安装完成。
编辑日期：2019.4.28 在ubuntu18.04。