- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
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- Python基础语法7-模块与包
安迪小宝
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Python通过模块(module)和包(package)来实现代码的组织和复用,使得开发者可以将功能拆分到不同的文件中,提高代码的可读性和可维护性。本文将介绍如何导入模块、使用内置模块、自定义模块以及管理第三方库。1.导入模块Python提供了多种方式导入模块:1.1import语句最常见的方式是使用import语句导入整个模块:importmathprint(math.sqrt(16))#输出
- python 请求 流式
Toky Zhu
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python请求非表单流式importrequestsimportjsonimportdatetimeasyncdefllm_qa_generator_stream(text,num_faq):url='http://172.16.2.45:6162/llm_qa_generator_stream'payload={'data':text,'numFaq':num_faq}print("#####
- 【Linux】【编译】automake 调试方法小结
花神庙码农
automakeautoconfdebug调试静默remakeprint
作者简介:花神庙码农(专注于Linux、WLAN、TCP/IP、Python等技术方向)博客主页:花神庙码农,地址:https://blog.csdn.net/qxhgd系列专栏:Linux技术如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话,还望大家三连支持一下呀!!!关注✨、点赞、收藏、评论。如需转载请参考转载须知!!automake调试方法小结非静默输出非静默Automakemake-nSHELLp
- Java 中 VO、POJO、DTO 的区别详解
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亲爱的小伙伴们,在求知的漫漫旅途中,若你对深度学习的奥秘、Java与Python的奇妙世界,亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻,那不妨给我一个小小的关注吧。我会精心筹备,在未来的日子里不定期地为大家呈上这些领域的知识宝藏与实用经验分享。每一个点赞,都如同春日里的一缕阳光,给予我满满的动力与温暖,让我们在学习成长的道路上相伴而行,共同进步✨。期待你的关注与点赞哟!在Java开发的广阔领域中,准确理解和
- Python使用requests库下载文件
飞起来fly呀
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在编写Python程序时,requests库是一个强大且流行的HTTP请求工具,用于与网络资源进行交互。特别是在下载文件的操作中,充分利用requests库的功能能显著简化工作。下面我们将深入探讨如何使用requests库下载文件。下载文件的基础示例假设我们需要从互联网上下载一个PDF文件。以下是一个简单且实用的代码示例,其中我们将使用Python的requests库:importrequests
- Python使用requests库下载文件详解
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Python使用requests库下载文件详解一、引言二、使用requests库下载文件的基本流程三、请求设置和响应处理四、异常处理一、引言在Python编程中,requests库是用于发送HTTP请求和处理HTTP响应的常用库。使用requests库,我们可以轻松地发送GET、POST等请求,并获取响应内容。在下载文件的过程中,requests库提供了一种简便的方法来获取远程服务器上的文件,并将
- BERT 模型 和 Milvus 向量数据库分步骤讲解如何实现「文本相似度搜索」
结合BERT模型和Milvus向量数据库,通过一个Python示例分步骤讲解如何实现「文本相似度搜索」。整个过程分为:文本向量化→存储到Milvus→相似度搜索。1️⃣环境准备安装必要的库:pipinstallpymilvustransformerstorch2️⃣流程图解BERT模型↓将文本转为向量Milvus数据库(存储所有向量)↓输入问题文本Milvus搜索相似向量→返回最相似的答案3️⃣完
- 20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)
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20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)前言通过对比优化前后代码的性能差异(使用timeit模块测量,循环100万次),揭示那些容易被忽视但有效的优化手段。所有测试设备为M1MacBookPro,Python3.11.4。1.利用局部变量加速访问原理:局部变量访问(LOAD_FAST)比全局变量(LOAD_GLOBAL)快3-4倍优化方案:#优化前(耗时0.78秒)defcalcula
- Python爬虫实现爬取下载网站数据的几种方法
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使用脚本进行下载的需求很常见,可以是常规文件、web页面、AmazonS3和其他资源。Python提供了很多模块从web下载文件。下面介绍一、使用requestsrequests模块是模仿网页请求的形式从一个URL下载文件示例代码:1234567importrequestsurl='xxxxxxxx'#目标下载链接r=requests.get(url)#发送请求#保存withopen('r.txt
- Python requests 下载文件的几种常用方法
microhex
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1.基础下载:importrequestsdefdownload_file(url,save_path):response=requests.get(url,stream=True)ifresponse.status_code==200:withopen(save_path,'wb')asf:f.write(response.content)returnTruereturnFalse#使用示例ur
- python 自动注册模式
清水湾的水
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自动注册模式通过自动注册模式,减少if-else使得逻辑更清晰。代码importinspectimportsysfromtypingimportAny,Dict,Callable,Listfromdatetimeimportdatetimedefmessage_handler(msg_type:str,priority:int=0):defdecorator(func:Callable)->Cal
- python打印小票_pyqt5 商店小票打印的实现模板
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说明最近在用pyqt5做商店小票打印,用的是得力DL-581PW(NEW)热敏小票打印机。商店小票打印,属于escpos打印。在网上找了很多实现方法,看了很多相关文章,经历了很多困难,最后终于实现了。这里先分享一下我看过的文章和尝试过的方法,最后分享我的实现套路。一.使用execl打印很多场景,我都是使用win32com模块的execl打印,基本能解决大部分的打印问题。(相关的方法网上也有,可以找
- python segmentation fault是什么意思-A Python Segmentation Fault?
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ThisgeneratesaSegmentationFault:11andIhavenocluewhy.BeforeIgetintoit,here'sthecode:importnumpy.randomasnprndimportheapqimportsyssys.setrecursionlimit(10**6)defrlist(size,limit_low,limit_high):for_inxr
- 一个色条可用于多个散点图
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一个色条可用于多个散点图在Python中,使用matplotlib库绘制多个散点图时,可以使用循环来重复生成相同的图表,然后修改数据以显示不同分布的数据。以下是一个详细步骤的代码示例:```pythonimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#创建一个色条对象cax=ax2.inset_axes([0,0,1,0.5])norm=matplotlib.
- python数据分析的基础知识—pandas中dataframe()使用
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文章目录前言一、DataFrame创建1、函数创建2、直接创建3、字典创建二、DataFrame属性1、查看列的数据类型2、查看DataFrame的前几行后几行3、查看行名与列名4、查看数据值5、查看行列数三、DataFrame切片与索引1、普通索引2、层次化索引四、DataFrame操作1、转置2、描述性统计3、计算算术运算逻辑运算统计函数累计统计函数相关系数和协方差自定义运算4、新增5、修改6
- python打印购物小票
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简单的输入和输出danhao='单号:DH20109'time='时间:2020'qian='名称数量单价金额'diyi='金士顿U盘14040'dier='胜创15050'disan='读卡器188'disi='网线155'diwu='''总数:4总额:103折后总额:103实收
- Python案例--暂停与时间格式化
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在编程中,时间的处理是一个常见的需求。无论是日志记录、任务调度还是数据时间戳的生成,正确地获取和格式化时间都至关重要。Python提供了强大的时间处理模块,其中time模块是基础且广泛使用的工具之一。本文将通过一个简单的示例,深入探讨如何使用Python的time模块来实现暂停程序执行并格式化输出当前时间,并展示其运行结果。一、示例代码解析以下是一个简单的Python脚本,它展示了如何在程序运行过
- Python案例--养兔子
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兔子繁殖问题是一个经典的数学问题,最早由意大利数学家斐波那契在13世纪提出。这个问题不仅在数学领域具有重要意义,还广泛应用于计算机科学、生物学和经济学等领域。本文将通过一个具体的Python程序,深入探讨兔子繁殖问题的建模和实现,并展示程序的运行结果。一、问题描述假设有一对兔子,从出生后第3个月起每个月都生一对兔子,小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子。假设兔子都不会死亡,问每个月的兔子总数是多
- Python解决Segmentation Fault错误
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在Python编程中,有时候你可能会遇到"SegmentationFault"(分段错误)的错误。这通常是由于程序访问了无效的内存地址或者出现了内存访问冲突导致的。本文将向你介绍一些常见的原因和解决方法,帮助你解决Python中的SegmentationFault错误。缓冲区溢出(BufferOverflow)缓冲区溢出是导致SegmentationFault错误的常见原因之一。当你使用数组或者其
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最近玩上了某款游戏,由于游戏中打怪需要一直按键盘上固定的几个键,时间一长手就会很累,为了解放左手,楼主自行实现了一款按键精灵。言归正传,本款按键精灵是用python语言实现的,下面介绍一下实现方法:1.pykeyboard库用来模拟按压键盘的操作2.pynput库用来监听键盘按压事件3.threading库用来抛出线程,实现循环按压4.tkinter库用来实现一个简单的UI界面介绍一下按键精灵的功
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对比返回结果的code,不是很完善,存在问题,由于多行数据,只有1行可写入excel中:#-*-coding:utf-8-*-importhttplib2,xlrd,xlwt,time,jsonfromxlutils.copyimportcopydefTime():tim=time.strftime('%Y-%m-%d%H:%M:%S',time.localtime(time.time()))re
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PyAutoGUI是一个Python语言的键鼠自动化库,简单来说和按键精灵的功能一样。但是因为是Python的类库,所以可以使用Python代码配合一些其他类库完成更加强大的功能。下面让我为大家介绍一下吧。安装从pip安装即可。pipinstallpyautogui稍等一下安装就完毕了。使用介绍简单介绍一下PyAutoGUI的函数以及使用方法。鼠标操作函数操作鼠标点击的函数。函数简单说明move(
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最近在项目中需要进行软件的自动化操作。本博文以两种方式介绍如何自动化打开软件(Windows下),对其进行最大化最小化关闭等操作。Python操作:第一次接触自动化。相对比较熟悉Python自然是希望通过Python来操作软件。一般来说,通过程序来操作软件需要获得该软件的句柄,然后通过该句柄给软件发消息来操作该软件。Python中你需要安装Pywin32模块,该模块提供了访问WindowsAPI的
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我们准备在python中调用按键精灵的大漠插件来完成模拟驱动的鼠标键盘操作。大漠综合插件(dm.dll)采用vc6.0编写,识别速度超级快!采用COM接口编写,适用于所有语言调用。网上相关教程极少,我们只能一步步自己摸索。首先下载大漠核心组件dm.dll,在win10的新版总是出现闪退bug,为了稳定性,选择比较老的3.2xxx版本了。下载地址下载解压后,将dm.dll复制到C:\Windows\
- 《Python百炼成仙》11-20章(不定时跟新)
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第十一章条件渡劫·if-else问心武当金顶的云海翻涌着二进制雪暴,七十二峰化作擎天而立的布尔冰柱。叶军踩着《周易》残页跃上紫霄宫檐角,看见薛香被冰封在水晶般的条件表达式中心:if道心澄澈:破妄剑意+=100else:心魔熵值*=2楔子·三元寒渊宫墙上的八卦阵突然坍缩成三元表达式:剑气=80if时辰=="子时"else50冰晶剑气从"子时"分支喷涌而出,却在触及叶军衣襟时突变为"午时"的烈焰。他翻
- 《Python百炼成仙》21-30章(不定时跟新)
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第廿一章列表开天·可变序列初成不周山的擎天玉柱裂开蛛网纹路,山体内部传出数据结构崩塌的轰鸣。叶军踏着《数据结构真解》残页凌空而立,手中薛香的本命玉尺泛起列表操作的幽光:补天石序列=[五色石]*9补天石序列[3]=息壤#引发链式变异楔子·共工之怒山腹深处涌出猩红的append()玄光,共工残魂在岩浆中咆哮:while天穹漏洞数量>0:补天石序列.append(五色石)天穹漏洞数量-=1叶军挥剑斩断失
- 【Python】OpenCV算法使用案例全解
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OpenCV算法使用案例全解前言OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,它提供了大量的图像和视频处理功能。从简单的图像滤波到复杂的三维重建,OpenCV涵盖了计算机视觉领域的众多算法。本文将详细介绍OpenCV中常见算法的使用案例,帮助读者更好地理解和应用这些强大的工具。一、图像处理基础(一)滤波操作滤波是图像处理中最基
- 学习自动化脚本的路线
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学习自动化脚本是一个涉及多个方面的过程,以下是一个建议的学习路线,可以帮助你系统地掌握自动化脚本编写的技能:一、编程语言基础Python基础:首先,你需要掌握Python的基本语法和编程概念,包括变量、数据类型、循环、条件语句、函数、类等。Python是一种易于上手且功能强大的编程语言,非常适合用于自动化脚本编写。开发环境搭建:熟悉常用的Python开发环境,如PyCharm、VisualStud
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python凭借其简洁的语法和强大的库支持,成为编写爬虫程序的首选语言之一。今天,我将通过一个简单的示例,带你入门Python爬虫,并展示如何爬取网页内容并保存到文本文件中。一、爬虫的基本概念爬虫(WebCrawler)是一种自动获取网页内容的程序。它模拟浏览器的行为,向目标网站发送请求,获取网页的HTML代码,然后通过解析HTML提取所需的数据。爬虫广泛应用于数据挖掘、搜索引擎优化、信息采集等领
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
jinnianshilongnian
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs