安装intel realsense的sdk

使用intel realsense相机之安装SDK

intel librealsense简介

最近在使用realsense T265和D435i在做slam,故需要使用其官方给出的SDK来调用这两个相机,于是便开始了安装librealsense的道路,虽然安装过程有点坎坷,但是不得不说,真香.
由于是在linux下进行使用,故直接安装linux下的SDK,下面给出网址
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md.
这里就是官方给出的安装方式.推荐使用Installing the packages的安装方式,只有你的内核版本高于4.16或者有其他编译需求的情况,才使用源码安装.

安装librealsense

首先安装密钥:

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

有时候安装密钥后，更新软件仓库还会报错，报错缺少某些密钥，这种情况下使用

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key “缺少的密钥”

然后

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u

这里我是UBuntu16.04,如果不是则看下面

(如果是Ubuntu18.04则用:

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u

然后

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

安装完这两个其实就可以使用相机了
但是有的地方需要支持已经需要debug,故安装一个全套大礼包

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

这些包之间存在依赖,故要按照顺序安装
至此SDK安装完毕,我们可以愉(tong)快(ku)的开始工作学习科研啦

版本更新

这么流啤的SDK是会经常更新的,如果他更新了我们还要重搞一遍岂不是很傻,intel机智的给出了单独升级包的操作:

sudo apt-get --only-upgrade install 

其中的package就是上面那几个

librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev librealsense2-dbg