毫米波雷达原理剖析及主流产品比较

一、概述

1. 概览

2. 测距原理

3. 距离分辨率

4. 测速

二、产品比较

1. 24GHz和77GHz毫米波雷达性能对比

车用毫米波雷达工作频段为21.65-26.65GHz和76~81GHz，主流车的工作频率是在24GHz、77GH、79GHz三个频率段附近。频率越高，其波长越短，天线尺寸和体积也就越小。因此，高频段的毫米波雷达具备更高的性能，更宽的带宽，更好的分辨率优势。因此，业界认为，在毫米波雷达领域，77GHz的产品将会取代24GHz的产品。

目前，国内外毫米波雷达以24GHz（MRR 短中距离雷达）和77GHz（LRR 长距离雷达)为主，79GHz及以上的产品目前尚在实验室阶段。24GHz的雷达用于BSD(盲区检测)，也称为角雷达。77GHz的雷达主要用于ACC(自适应巡航)、AEB(自动紧急刹车)。

24GHz和77GHz之间的具体参数究竟存在哪些差距？

2. 大陆的雷达

ARS408的水平视场角及其不同角度有效探测距离：

ARS408雷达测量性能：

3. TI的雷达

三、Reference

1. 毫米波雷达基础知识

2. 毫米波雷达的拆解

3. 自动驾驶毫米波雷达物体检测技术-算法

4. 【科普】自动驾驶毫米波雷达发展及原理漫谈