单片机软件架构学习笔记

一、概述
常用单片机软件架构大体分三种：
1. 前后台顺序执行程序
2. 时间片轮询法
3. 操作系统

二、前后台顺序执行程序
所谓的前台，就是主动去判断处理某个事务，这个是主循环里要做的事，也就是你代码主要要写的。所谓的后台，指的是：中断，也就是不需要你的CPU去判别，就会自动进入某一种状态，你在这个状态下做你要做的事就可以了。主要结构：mian - while - 中断。

个人觉得，这种方式写程序思路必须清晰，写出的程序容易按顺序读懂。一般用于小型、固定功能的项目较为适合。

三、时间片轮询法
时间片轮询法的本质是利用定时器分频切换任务，能灵活地添加任务（新功能）到项目中，且不用占用像系统那么多的代码空间。其设计过程如下：

四、操作系统
列如：UCOSII、FreeRTOS等等。个人认为，相较其余两种架构，使用系统架构方式的优势在于能任务之间能灵活切换、实时监测芯片CPU等信息，但所需芯片内存较大。其任务切换原理主要结合不同芯片中断而定。列如：STM32利用Pend、SVN中断异常处理任务切换。