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分散/聚集映射分散/聚集映射通过将虚拟地址上分散的DMA缓冲区通过一个类型为structscatterlist的数组或者链表组织起来,然后通过一次的DMA传输操作在主存RAM与设备之间传输数据,如图所示:图中显示了主存中三个分散的物理页面与设备之间进行的一次DMA传输时分散/聚集映射示意,其中单个物理页面与设备之间可以看做是一个单一的流式映射,每个这样的单一映射在内核中有数据结构structsca
- Linux 设备树详解:从概念到实战
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关键词:设备树(DeviceTree)、DTS、DTC、DTB、嵌入式Linux驱动开发为什么需要设备树?在旧版Linux内核中,硬件信息(如内存映射、外设地址、中断号等)直接硬编码在内核源码中。这导致:内核臃肿,需为不同硬件编译不同版本硬件变动需重新编译内核代码冗余严重(一个board-*.c文件对应一块开发板)设备树(DeviceTree)的引入彻底解决了这一问题!它通过描述硬件拓扑结构的文本
- Linux 驱动开发详解:从入门到实践
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本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制,掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述:内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分,负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口。其核心价值在于:抽象硬件细节:让应用程序无需关心硬件具体实现统一设备接口:通过标准接口(如字符设备、块设备)访问硬件内核级资源管理:直接操作硬件寄存器,管理中断、DMA等Linux驱动的类型:驱动
- 【Linux驱动开发 ---- 4.3_设备树配置与查看】
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Linux驱动开发----4.3_设备树配置与查看目录Linux驱动开发----4.3_设备树配置与查看1.查看设备树文件并理解设备节点的定义示例:查看设备树文件设备树节点示例:2.在设备树中增加自定义设备节点操作步骤:3.查看新增的设备节点总结:在Linux中,设备树(DeviceTree)是一种描述硬件设备的结构化数据格式,用于告诉内核硬件的拓扑和配置,尤其是针对嵌入式平台。设备树通常用于AR
- 01-驱动开发开篇
A-花开堪折
ARMLinux驱动linux嵌入式硬件
概述这个主题已经构思了很久,也犹豫了很久,网上讲述linux驱动开发的博主非常多,我在想,我能给我读者带来什么呢。现在嵌入式Linux的开发难度比以前降低了很多,特别是ai的出现,几乎不需要掌握很多的基础知识,也能完成日常工作。特别是从linux-3.10开始使用设备树开始,现在的嵌入式Linux驱动开发几乎就剩下了复制粘贴和调试一些GPIO引脚。这也是我很困惑地方,如果我讲述驱动开发的步骤,对于
- Linux驱动开发:Platform总线全解析
隐身模式
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Linux驱动开发专题:Platform总线详解目录Linux驱动开发专题:Platform总线详解1.前言2.Linux设备模型简介3.Platform总线简介Platform总线特点:4.Platform设备和驱动4.1platform_device4.2platform_driver5.Platform总线的设备注册与驱动绑定流程5.1设备注册5.2驱动注册5.3设备驱动匹配6.设备树与Pl
- Linux驱动开发笔记4:新字符设备驱动
字符设备驱动开发重点是使用register_chrdev函数注册字符设备,当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev函数注销字符设备,驱动模块加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点。新字符设备驱动:动态分配和释放设备号、自动创建设备节点、设置文件的私有数据。动态分配和释放设备号如果没有指定设备号的话就使用如下函数来申请设备号:intalloc_chrdev_regi
- 【Linux 驱动中的 I/O 模型】
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Linux驱动中的I/O模型一、等待队列(WaitQueue)1.1原理与概念1.2代码示例1.3应用场景二、非阻塞访问(Non-blockingI/O)2.1原理与概念2.2代码示例2.3应用场景三、I/O多路复用(I/OMultiplexing)3.1原理与概念3.2代码示例3.3应用场景四、信号驱动I/O(Signal-drivenI/O)4.1原理与概念4.2代码示例4.3应用场景五、各I
- 【Linux驱动开发 ---- 4_驱动开发框架和 API】
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Linux开发linux驱动开发人工智能c++c语言嵌入式硬件ubuntu
Linux驱动开发----4_驱动开发框架和API目录Linux驱动开发----4_驱动开发框架和API目标:1.Linux设备模型(LinuxDeviceModel)**设备模型的核心概念**:2.设备树(DeviceTree)**设备树示例**:3.`sysfs`:与用户空间交互的接口4.平台设备(PlatformDevices)**平台设备注册示例**:5.驱动API及常用操作6.实践任务:
- Linux驱动程序(PWM接口)与超声波测距
Yu_
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一、利用阿里云服务器实现树莓派外网访问(SSH反向代理)1.树莓派端配置步骤1:安装SSH服务(若未安装)sudoapt-getinstallopenssh-server步骤2:创建反向代理连接-p22:指定阿里云服务器的SSH端口-qngfN:静默模式、后台运行、不分配伪终端-R:反向代理参数2222:阿里云服务器用于映射的端口(需自行定义未被占用的端口)username:阿里云服务器登录用户名
- linux驱动开发(10)- 互斥锁mutex
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linux驱动开发驱动开发linux服务器
用count=1的信号量实现的互斥方法不是Linux下经典的用法,Linux内核针对count=1的信号量重新定义了一个新的数据结构structmutex,一般都称其为互斥锁或者互斥体。同时内核根据使用场景的不同,把用于信号量的DOWN和UP操作在structmutex上作了优化与扩展,专门用于这种新的数据类型。互斥锁的定义与初始化互斥锁mutex的概念本来就来自semaphore,如果去除掉那些
- linux驱动开发(9)- 信号量
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相对于自旋锁,信号量的最大特点是允许调用它的线程进入睡眠(休眠)状态。这意味着试图获得某一信号量的进程会导致对处理器拥有权的丧失,也即出现进程的切换。我们记忆的时候可以把信号量想象成信号灯(红绿灯),获取不到信号量(红灯)的时候,需要休眠(排队等待)。休眠实际上也就是进入CPU调度的一个队列里面。信号量的定义与初始化信号量的定义如下:structsemaphore{spinlock_tlock;u
- Linux驱动开发并发与竞争 信号量使用 互斥体(Mutex)使用
Narcotis
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信号量在Linux驱动开发中,信号量是一种重要的同步机制,用于控制对共享资源的访问,防止并发访问造成的数据不一致或竞争条件。以下是对信号量的详解,包括定义、使用方式、相关API、示例代码及注意事项。1.信号量的基本概念信号量(Semaphore)是一个用于控制对共享资源的访问的计数器。它的基本工作原理是维护一个整数值,表示当前可用的资源数量。信号量可以分为两种类型:二元信号量(BinarySema
- linux驱动开发(6)-内核虚拟空间管理
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vmalloc与vfreevmalloc函数也是内核模块会使用到的一个内存分配函数,它的特点是分配的虚拟地址空间是连续的,但是这段虚拟地址空间所映射的物理地址可能是不连续的。vmalloc函数主要对vmalloc区进行操作,它返回的虚拟地址就来自于该区域。在驱动程序中并不鼓励使用vmalloc函数,这主要是出于以下几个方面的考虑:首先,vmalloc的实现机制决定了它的使用效率没有kmalloc这
- Linux驱动中mmap内存映射详解
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mmap在linux哪里?什么是mmap?上图说了,mmap是操作这些设备的一种方法,所谓操作设备,比如IO端口(点亮一个LED)、LCD控制器、磁盘控制器,实际上就是往设备的物理地址读写数据。但是,由于应用程序不能直接操作设备硬件地址,所以操作系统提供了这样的一种机制——内存映射,把设备地址映射到进程虚拟地址,mmap就是实现内存映射的接口。操作设备还有很多方法,如ioctl、ioremapmm
- 嵌入式软件开发就业面试题。2022最新,最全总结。
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嵌入式软件面试题面试c语言c++linux单片机
嵌入式面试题!!!1.select和epoll的区别2.异步IO和同步IO区别?3.什么叫死锁?产生死锁的原因是什么?4.死锁的必要条件是什么?5.linux的进程状态有哪些?6.什么是优先级翻转,如何避免优先级翻转?7.Linux驱动程序的功能是什么?8.Linux驱动程序的分类有哪些?9.内核程序中申请内存使用什么函数?10.内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别?11.自旋锁和信号
- Linux阻塞和非阻塞IO
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- 【Zephyr基础开发系列】01_Ubuntu搭建Zephyr环境
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一、Zephyr实时系统的优势前言:Zephyr是专为资源受限设备设计的开源实时系统,常用在物联网终端、小型SOC芯片等设备上。与常见的小型嵌入式RTOS相比,Zephyr继承了Linux驱动开发的优点,即采用了驱动(driver)-应用(app)分离的开发方式。----什么叫驱动与应用分离?在常见没有MMU的32位MCU,搭配其他实时系统(UCOS、FreeRTOS)开发来看,完整的一套开发流程
- XDMA pcie环路测试
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图-1测试框架图一、上图中,主要用于测试XDMA的axilite寄存器访问和axi-memory大数据访问,图1完成了逻辑设计。二、如果是windows环境,进行相关驱动开发,打驱动,然后进行应用层数据读写操作参考:(WIN)S04-CH01PCIEXDMA开发环境搭建以及环路测试-4-PCIEUISRC工程师开源站-三、如果是和ARM交互,那就是使用linux驱动,然后应用层进行数据读写操作参考
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目录一、预备知识1.1什么是内核模块?1.2Linux内核模块组成部分二、源码编写1.1hello.c源码编写1.2Makefile编写三、源码编译3.1make编译3.2insmod加载内核模块3.3rmmod移除内核模块3.4查看内核模块3.4.1lsmod命令3.4.2cat/proc/modules3.4.3ls/sys/module/hello/3.5dmesg查看模块输出四、小结相关代
- Linux 驱动开发-模块加载过程
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Linux驱动开发->模块加载过程Linux内核加载模块的过程是一个复杂的系统操作,涉及多个步骤和子系统。内核模块加载的过程使内核能够在运行时动态加载代码(例如设备驱动程序),而无需重新编译或重启内核。模块加载通常由insmod或modprobe工具触发,模块加载的主要步骤包括从用户空间发出加载请求、模块文件的加载、符号解析、执行模块的初始化等。内核加载模块的过程。用户空间工具发出请求insmod
- linux驱动开发(1)-内核模块
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内核模块模块最大的好处是可以动态扩展应用程序的功能而无须重新编译链接生成新的应用程序镜像,在微软的Windows系统上动态链接库DLL(DynamicLinkLibrary),Linux系统上的共享库so(sharedobject)文件的形式都属于广义上的模块。内核模块可以在linux内核运行期间动态扩展内核功能而无须重新启动系统,更无须为这些新增的功能重新编译一个新的系统内核镜像。内核模块的这个
- LInux驱动开发笔记(十)SPI子系统及其驱动
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文章目录前言一、SPI驱动框架二、总线驱动2.1SPI总线的运行机制2.2重要数据结构2.2.1spi_controller2.2.2spi_driver2.2.3spi_device2.2.4spi_transfer2.2.5spi_message三、设备驱动的编写3.1设备树的修改3.2相关API函数3.2.1spi_setup()3.2.2spi_message_init()3.2.3spi
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一、智能时代对实时性的终极挑战在万物互联的智能时代,人类对机器响应速度的期待已突破物理极限。当工业机器人以亚毫米级精度执行微米级加工任务,当自动驾驶系统在130公里时速下需在10毫秒内完成决策切换,当医疗机器人需在5毫秒内响应神经电信号——这些场景共同指向一个核心命题:如何构建具备确定性响应能力的数字神经系统。这种需求催生了实时操作系统(RTOS)的技术革命,而实时Linux凭借其开源架构与模块化
- Linux系统时间同步与时区设置全攻略:适用于CentOS与Ubuntu的实用方法_centos 同步时间
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文章目录前言一、Linux网络编程介绍二、文章目录总结前言本专栏将为大家讲解Linux网络编程的知识,本专栏只需要有C语言基础即可学习,学习本专栏将大大提高你的C语言水平,当然了我也还会在ARM板子上进行实验将Linux驱动也和网络编程联系起来,方便大家去实现自己的项目。我将用到ubantu和VScode进行代码的编写,使用vscode在windows下远程登录ubantu可以解决电脑性能不够带来
- 嵌入式Linux驱动复习(2)imx6ull的GPIO操作
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1、GPIO模块一般结构a.有多组GPIO,每组有多个GPIOb.使能:电源/时钟c.模式(Mode):引脚可用于GPIO或其他功能d.方向:引脚Mode设置为GPIO时,可以继续设置它是输出引脚,还是输入引脚e.数值:对于输出引脚,可以设置寄存器让它输出高、低电平对于输入引脚,可以读取寄存器得到引脚的当前电平2、GPIO寄存器操作a.芯片手册一般有相关章节,用来介绍:power/clock可以设
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CAN/CANFD总线CAN总线通信PCAN驱动Linux环境
全新8.17.0版本的PCAN-Linux驱动程序正式发布,专为CAN和CANFD接口量身打造。无论是CAN2.0a/b还是CANFD的PCAN硬件产品,都能在我们的新驱动下“驰骋自如”。想要体验字符模式设备驱动接口(chardev)的便捷,还是SocketCAN设备驱动接口(netdev)的高效?都由您说了算!新版本驱动包概览1、设备驱动程序模块源代码及Makefile文件,确保驱动与系统的完美
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Linux按键驱动开发指南1、按键驱动开发基础1.1.按键驱动类型Linux下的按键驱动主要有两种实现方式:输入子系统驱动:最常用,通过input子系统上报按键事件字符设备驱动:较少用,需要自己实现文件操作接口1.2.输入子系统框架推荐使用input子系统实现按键驱动,主要组件:input_register_device()-注册输入设备input_report_key()-上报按键事件input
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
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BO
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The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置