以前的高性能嵌入式计算机大都以Motorola 的68000和powerPC处理器为主,采用是VME并行总线标准,该标准在1982年提出,后来在高性能计算机系统中得到广泛的应用。并成为了ANSI/IEEE 1014-1987的国际标准。
在PC 机发展过程中,出现了ISA和PCI 总线。将PCI总线技术移植到嵌入式计算机中, 1994年PICMG(PCI Industrial Computer Manufacturers Group, PCI工业计算机制造商联盟)提出了Compact PCI(PICMG 2.0)技术,它定义了更加坚固耐用的PCI版本。在电气、逻辑和软件方面,它与PCI标准完全兼容。卡安装在支架上,并使用标准的Eurocard外型。
为了提高更高的传输速率,高性能计算机总线朝着高速,串行化的方向发展。PCI 发展了PCI Express 串行标准。
VMEbus 协会(VITA)于2004年提出了VPX 总线标准( VITA 46)。2007年成为美国国家标准(ANSI/VITA 46.0-2007)。在工业控制、信号处理和国防领域中得到了广泛应用。
VPX 计算机被列为商用货架产品(COTS Commercial Off-The-Shelf),被美国国防部大量采购。过去, 美国国防采办项目必须使用国防部颁布的军用标准 与军用规范。在冷战结束和苏联解体后,美国国防 部改革了采办政策,提出了 COTS 策略,即在设计 及采购人员允许的条件下,应该尽可能地在军事装 备中采用成熟的通用技术和产品。
同样地,PICMG于2009年制定了CompactPCI plugIO(PICMG 2.30)标准,而后于2011年又制定了CompactPCI serial (PICMG® CPCI-S.0)标准。
基于VPX和CompactPCI serial 总线的抗恶劣环境高性能计算机在军事,航天,轨道交通,工业控制领域得到广泛应用。
VPX/Open VPX 系列标准是一群为美国国防部提供合同的公司制定的标准,它们的目标任务是升级VME,发明适合模块化嵌入式系统的新技术。原始的VPX标准(ANSI/VITA 46.0-2007 VPX: Base specification)使用TE公司的MultiGig RT2接头。传输速率达到6.25GHz。它允许3U 板 具有64对,6U板具有192对差分信号。目前在(ANSI/VITA 60.0-2012 VPX: Alternative connector for VPX标准中新的接头可以达到10GHz。
VPX 的缺点是价格昂贵。现在市面上的VPX计算机都要在5万人民币以上,VPX 的接插件采用的是TE 公司的,要几百元人民币一个。
研华的VPX计算机和交换机大约5万多元一台,而CompactPCI 的计算机和交换机大约在2万多元。VPX计算机的价格几乎是comapctPCI 总线计算机的一倍。
Amphenol 也能提供 VPX 接插件。
CompactPCI 是1999年提出来的,它提供了32PCI 总线的信息交换能力,大约1Gbps 的传输速率。在后来的10年间,提出了2个标准,逐步从并行转向了串行。在PICMG 2.16中增加了2 个以太网。在PICMG 2.3(plugio) 中增加了4x1 PCI-E和超过2 个以太网信号。
CompactPCI plugIO 保留了一个标准的CompactPCI接头,替换了一个3M 公司的高速接头。
J1 ERNI 公司的354142,背板对应的接头是923190接头。
J2 使用3M 公司的UHM-S110B3 接插件。
早期的CompactPCI的标准是为电信核心网设计的。但是到了1990年代,电信网发生了很大的变化,CompactPCI 提供的交换能力(1到2 Gbps)已经够了。现在的电信核心网需要大约10到40Gbps)。
CompactPCI serial 使用FCI AirMax接插件。速率可以达到12.5Gbps。
compactPCI 到CompactPCI serial 是逐步发展的过程。而且是向后兼容的,
使用VPX和ComapctPCI 总线的高性能计算机大多数采用Intel 酷睿 i7,志强处理器。最近几年,也有厂商开发出基于多核64位ARM 处理器的产品。例如下面就是美国cornet公司的一台基于VPX 的抗恶劣环境移动嵌入式战术计算机( rugged, mobile, and tactical embedded computers),可以在恶劣环境海陆空车辆上使用,符合IP65 和MIL-STD-810F军用标准。
其中一块是基于Intel i7 的处理器板,一块Gige交换机卡,一块GPS,GPIO卡。
这样的系统是一种基于内部高速IP交换的多处理机系统。一般有一个千兆交换机和多个处理器板以及相关的接口板构成。
MEM 推出了基于Arm A72 的CompactPCI serial 单板计算机G40A,它搭载了NXP ARM Cortex A72 LS1046A CPU。它是一个4 核CPU,并且具有数据处理加速器。快速PCI express 3.0 和USB 3.0.SATA 3.0 接口,以太网接口和集成的以太网交换机。
内部架构
相信随着Arm 处理器越来越强大,基于Arm 处理器的抗恶劣环境计算机也会更多地研发出来。