CODESYS在智能装备中的应用案例——基于PC端的数控系统解决方案

在工业4.0大背景的驱动下，工业自动化必将升级为基于信息技术的智能、协调的新一代自动化系统，以满足于智能制造的工业需求，以进一步实现IT和OT融合。工业自动化的企业需要具备从设备、边缘计算到云的一体化数字显示，通过设备、系统、解决方案、服务和平台传递更多信息。

自动装配生产线的主要设备旋转调节器（方向）、数控冲压机、NKC铆接机以及工件托架和所有外围设备，都可以通过基于PC端的智能面板进行控制，在CODESYS 控制器开发平台上可以实现PC的显控一体功能。

特性：
面板尺寸5.7“至15.1”
安装CODESYS RTE
集成可视化
少量的编程配置工作
最大的数据透明化
触摸显示器
配方管理、CANopen总线协议、中央数据采集、以太网连接以及可以使用CODESYS进行数据归档
标准可视化界面
开始窗口：操作模式选择，生产程序，统计信息等。
设置模式：固定值输入或通过操纵杆进行示教，参数输入后存储在数据表格中。
自动模式：自动加载铆接程序，显示分步工艺。自动检测工件尺寸精度和材料特性。
CODESYS在基于X86&Windows平台的工控机平台上，可以在不使用CODESYS开发包（Runtime）的情况下完成一些简单的项目应用。也就是说，通过几组搭配的单机授权许可证，就可以满足您对来自不同厂家的设备进行逻辑控制、运动控制，同时，可进行3D仿真、测试应用程序、测试POU处理时间和代码覆盖率等功能。

CODESYS Control RTE
为 Windows 系统下的
实时控制问题提供了解决方案
CODESYS Control RTE通过对Windows内核进行实时性改造，使其具有微妙级抖动量的确定性，且不需要增加其它硬件，最终实现“硬实时”的控制功能。
用户只需要在PC机上安装CODESYS Control RTE软件，那么根据PC机的功能，它就会变成一台先进的高性能可编程控制器，并可以使用基于IEC 61131-3标准的CODESYS IDE进行编程。一套软件即可对来自不同厂家的设备进行控制。

软件包含强大的运动控制及 CNC 功能
单轴控制：电流环、 速度环、 位置环的控制
主从方式：实现电子齿轮（带相位同步功能）、电子凸轮等
CNC 控制：实现复杂的多轴运动轨迹插补控制， 支持 G 代码
机器人控制：SCARA机器人、DELTA机器人、四轴机器人、多关节的复杂机器人函数库
同时支持用户将自己的机器人函数库集成在软件中使用。

良好地支持第三方的开发工具和应用程序
具有 OPC ， OPC UA 功能
支持 ODBC 接口的数据库

CODESYS Control RTE
集成有以下总线协议：
CODESYS CANopen主站/从站;
CODESYS EtherCAT主站;
CODESYS Modbus TCP主站/从站;
CODESYS Modbus RTU主站/从站;
CODESYS Sercos III Master ;
CODESYS PROFIBUS主站;
CODESYS PROFINET控制器;
CODESYS PROFINET设备;
CODESYS EtherNet / IP扫描器;
CODESYS EtherNet / IP适配器;
CODESYS J1939 ;
CODESYS OPC UA服务器

支持以下的 CAN-EtherCAT卡
Peak PCI: PCIe, MiniPCIe 两种网卡
SJA1000 独立CAN控制器
Automata: all PCI cards (1- and 2-channel通道)

系统要求
编程系统：CODESYS开发系统3.5.9.12版本及以上
支持平台/设备：执行在有单核或多核的CPU，并有win7/8/10、32/64位嵌入式系统上 注意：使用 “Device Reader” 项目找到你的设备支持的功能。在Device Reader 可在 codesys商店免费获取。
附加要求：无
许可：许可证激活可选择在CODESYS加密狗中激活，或者是 CODESYS软件激活。如果在软件中直 接激活，则许可证则严格绑定所使用的工控机设备。如工控机出现重装，许可证失效。但是 在加密狗中激活，则可避免这种情况。
所需配件：CODESYS Runtime Key, compact加密狗

PLCHandler为第三方的客户端和基于CODESYS开发的PLC之间建立通讯，PLCHandler封装了完整的底层通信协议，并提供了API接口。该API接口提供对所有可用功能和服务的访问。

OPC UA是实现智能化工厂和工业4.0的标准接口。OPC UA（统一架构）是OPC标准下的新一代技术，它不仅允许机器和工厂间进行数据的传输，也支持以机器可读取的方式进行对这些数据的描述。OPC UA是基于TCP标准的独立的平台。协议栈可以用于OPC组织的所有成员。

基于CODESYS Runtime组件化架构，CODESYS OPC UA Server 可作为附加组件移植到CODESYS Runtime里。因此，CODESYS OPC UA Server几乎可以集成到所有基于CODESYS开发的设备中，并与TCP/IP和实时时钟的表现相当。
OPC UA Server通信数据可通过CODESYS上位开发环境配置，并于OPC UA Client端进行通讯。