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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- PCL 点云视窗类CloudViewer
LeonDL168
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点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类,可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意:点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物,可以使用下面的代码:#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
- PCL 怎样可视化深度图像
LeonDL168
PCL计算机视觉人工智能视觉检测图像处理算法
本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
- MFC Dialog vtk
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使用MFC(MicrosoftFoundationClasses)和VTK(VisualizationToolkit)的对话框应用程序。这个例子将展示如何在MFC对话框中嵌入VTK渲染窗口。首先,我们需要创建一个MFC对话框应用程序,然后将VTK集成到其中。以下是实现步骤:1.创建MFC对话框应用程序2.在对话框中添加VTK渲染窗口3.实现简单的VTK场景让我们从头文件开始:```#pragmao
- 【ARM+Codesys 客户案例 】 基于RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用:伊顿穆勒模块化控制器XC200
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
ARM+Codesysarm开发stm32自动化codesys嵌入式硬件
德国SiglochMaschinenbau公司提供一种用于装订小册子和书籍等整套工艺流程的定制化生产线,包含集纸机、粘合装订机、底纸机、胶钉机和背衬机,干燥输送机,色带供料机。整套自动化流水线的设备均由美国伊顿穆勒(Moeller)公司的模块化控制器XC200来实现控制,该款PLC基于德国CODESYS工业软件平台开发。MoellerXC200控制器可以与多个XI/ON远程I/O设备通讯。在通讯层
- 【ARM+Codesys 客户案例 】RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用:PCB板焊接机
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
ARM+Codesysarm开发自动化网络codesys
现代化生产中,电子元件通常会使用自动化设备来进行生产,例如像PCB(印刷电路板)的组装。但是生产过程中也会面临一些问题,类似于如何解决在PCB板上牢固、精准地安装各种组件呢?IBLLöttechnikGmbH公司的CM800焊接机(也被称之为“蒸汽锤”)为此提供了完整地解决方案,其中控制单元采用Berghof的DC1012TT大尺寸、高分辨率、高精度彩色显控一体控制器。为了能够准确地显示所有操作状
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- 10X空间转录组分析回顾之Giotto
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今天是30号了,马上过年了,不知道大家相亲是否开心呢??这一篇我们回顾一下10X空间转录组的分析软件----Giotto,文章在Giotto,atoolboxforintegrativeanalysisandvisualizationofspatialexpressiondata,我们简单回顾一下软件的原理和示例代码OverviewoftheGiottotoolbox图片.pngGiotto提供了
- 5-AM Project: day8 Practical data science with Python 4
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- PCL点云——点云基本知识(一)
钟某某人
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推荐可视化插入、删除节点的二叉树网站:BinarySearchTreeVisualization(usfca.edu)1.概述二叉搜索树(BinarySearchTree,简称BST)是一种特殊的二叉树结构,它具有以下特点:有序性:对于BST中的每个节点,其左子树中的所有节点的值都小于该节点的值,而右子树中的所有节点的值都大于该节点的值。递归性:BST的每个子树也是BST,即子树中的节点仍然满足有
- 第一性原理计算软件攻略-利用VESTA绘制差分电荷密度图解
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1.软件介绍VESTA全称为Visualizationforelectronicandstructuralanalysis.是一款免费的可视化软件,可以帮助工作者利用第一性原理计算得到的数据制作出赏心悦目的图片。并且VESTA可以运行MaterialsStudio建模软件中的部分输出文件,通过VESTA和MS(MaterialsStudio)两款软件,可以完成第一性原理计算中的大部分模型处理和作图
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定义:(以下来自百度百科)(1)每个节点至多有m个子女;(2)除根节点外,每个节点至少有floor(m/2)个子女,根节点至少有两个子女;(3)有k个子女的节点必有k个关键字。个人理解:网上对B+树的定义各不相同,如有的说有k个子女的节点必有k-1个关键字,如我研究树结构时常用的网站https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/BPlusTree.h
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- 20个关于可视化图表设计的技巧
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- Narrative Visualization: Telling Stories with Data
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作者:EdwardSegel、JeffreyHeer发表:TVCG,机构:UWInteractiveDataLab【原斯坦福可视化组】1.概述静态可视化:在一大串的文本描述中,可视化作为提供证据和细节的图表出现新兴可视化:将叙事与交互式图表相结合本文针对新兴的叙事可视化,采用实证方法分析来自在线新闻、博客、教学视频和可视化研究的可视化;分享五个案例;然后,根据对58个案例的分析,构建了一个设计空间
- MySQL优化01-索引
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本人理解,如若有误,欢迎指出。索引索引是帮助MySQL高效获取数据的排好序的数据结构。对于平时SQL语句的优化我这从索引开始,别的影响查询效率的比如,字段大小,合理的字段类型等,这里不做讨论。索引类型提示:这个网址,可以在线演示索引的插入情况:https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/Algorithms.html二叉树从图中可以看到,二叉树的机
- Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(五)
名字好难想啊啊啊啊
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Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(五)本教程主要完成vehicle_simulation和visualizationTools的程序解析,这是该序列教程的第五篇。由于最近楼主的事情较多,更新的较慢,有感兴趣的同学留言,楼主可以根据你们的需要进行后面内容的更新。1.vehicle_simulation的参数解析下面是vehicle
- 【Chrono Engine学习总结】2-可视化
larry_dongy
ChronoEngine学习
由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚,自己做了一些尝试,做学习总结。0、基本概念类型说明:Chrono的可视化包括两块:实时可视化,以及离线/后处理可视化。其中,实时可视化,又包括:Irrlicht、VSG、OpenGL三个模块。这里采用最基础的Irrlicht。https://api.projectchrono.org/manual_visualization.html可视化、
- EtherCAT转ModbusTCP网关
zr526855447
阿里云机器学习机器人物联网
一、功能概述1.1设备简介本产品是EtherCAT和ModbusTCP网关,使用数据映射方式工作。本产品在EtherCAT侧作为EtherCAT从站,接TwinCAT、CodeSYS、PLC等;在ModbusTCP侧做为ModbusTCP主站(Client)或从站(Server),接ModbusTCP从站如变频器、流量计、温度采集模块等,或者接ModbusTCP主站如PLC、上位机等。使用场景1:
- 十、Qt三维图表
[T]
QTqt
一、DataVisualization模块概述DataVisualization的三维显示功能主要有三种三维图形来实现,三各类的父类都是QAbstract3DGraph,从QWindow继承而来。这三类分别是:三维柱状图Q3DBar三维空间散点Q3DScatter三维曲面Q3DSurface1、相关类的继承关系(1)图形类QWindowQAbstract3DGraphQ3DBarQ3DScatte
- deep-visualization-toolbox可视化安装
2014wzy
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运行环境:Linux+caffe步骤:Step0:Compilemasterbranchofcaffe本代码运行的前提是,配置过caffe。因为配置caffe的过程中会出现一些依赖库,正是本代码所需要的。http://blog.csdn.NET/u011204487/article/details/51596471是配置caffe的过程。注意Makefile.config中的CPU_ONLY:=1
- deep-visualization-toolbox可视化工具安装
px_cmd
caffe深度学习py-faster-rcnn
网站:https://github.com/yosinski/deep-visualization-toolbox网站上有详细的安装教程。因为在安装deep-visualization-toolbox这个工具之前,已经安装编译过caffe,所以直接从以下开始。如果你没有编译过caffe,就跟着安装教程一步一步做。Step2:Installprerequisites$sudoapt-getinsta
- MYSQL索引与存储引擎
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目录前言数据结构二叉树结构红黑树结构B-Tree结构B树B+树HASH结构存储引擎介绍MylSAM(轻量级)-非聚集InnoDB-聚集索引普通索引(INDEX)唯一索引主键索引(PRIMARYKEY)联合索引全文索引(FULLTEXT)总结学习数据结构网站(可以加快对索引的理解):DataStructureVisualizationsl前言Mysql是一个程序员必须要学会的一种语言,很多人新手小白
- SAP 电商云 Spartacus UI 的 feature module 设计原理
JerryWang_汪子熙
我们以一个具体的例子来说明该原理。我们查看某integrationlibrary目录下的public_api.ts:关注module:这个lib包含的module为EpdVisualizationModule以及对应的配置:EpdVisualizationConfig注意第八行import的VisualPickingTabModule,这个才是包含了AngularComponent的module.
- Gem5 O3 可视化
icfg66
体系结构risc-v
Gem5是研究体系结构的硬件仿真工具,官方也提供了较详细的入门文档gem5documentation。在研究超标量乱序CPU时,Gem5也提供了可视化样例gem5:Visualization./build/RISCV/gem5.opt--debug-flags=O3PipeView--debug-start=78000--debug-file=trace.outconfigs/example/se
- VTK 交互事件
北方骑马的萝卜
VTK干货windowsqtvtk学习方法笔记交互开发语言
学习笔记:VTK交互事件1.定义VTK(VisualizationToolkit)中的交互事件是与用户交互操作相关的事件,例如鼠标移动、按键按下、小部件交互等。这些事件允许程序捕捉用户的输入,从而实现交互式的可视化体验。2.参数说明VTK交互事件通常包含以下参数:obj(vtkObject):触发事件的对象,通常是产生交互的小部件或渲染窗口。event(string):事件的类型,表示用户执行的具
- Seaborn:一个样式更好看的Python数据可视化库
程序员coding
python信息可视化开发语言
简介Seaborn是一个基于Matplotlib的Python数据可视化库,它提供了更高级别的界面和更优雅的默认样式,使得用户能够更轻松地创建各种各样的统计图形。Seaborn的全名是“StatisticalDataVisualization”,它的目标是使数据可视化更加简单、直观和有效。Seaborn的主要特点包括:高度易用:Seaborn提供了一组高级API,使得用户可以轻松地创建各种统计图形
- MySQL索引的底层数据结构原理剖析(二叉树、 红黑树、Hash、B-Tree、B+Tree)
Linux技术狂
后端开发C++开发数据结构数据结构mysql后端开发Linux开发C++开发
一.前言1.说明我们平时所说的:聚集索引(主键索引),次要索引,覆盖索引,复合索引,前缀索引,唯一索引在MySQL5.7和8.0版本默认都是使用B+Tree索引,除此之外还有Hash索引。至于MySQL5.7之前版本,这里就不过多探究了。学习各种数据结构图解网站:https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/Algorithms.html(推荐)2.
- 脑电整合器:用于脑电解码和可视化的卷积转换器
有人学习不瞌睡吗
人工智能深度学习卷积神经网络神经网络python算法
脑电整合器:用于脑电解码和可视化的卷积转换器EEGConformer:ConvolutionalTransformerforEEGDecodingandVisualization来源期刊:IEEETRANSACTIONSONNEURALSYSTEMSANDREHABILITATIONENGINEERING作者:YonghaoSong,GraduateStudentMember,IEEE,Qingq
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen