STM32 学习笔记--SPI通信配置

SPI时序

SPI时序图如下：

STM32做为主机设计SPI时序一般选用CPOL=1/CPHA=1；

SPI通信配置

1、时钟使能。GPIO时钟使能RCC->APB2ENR，SPI时钟使能RCC->APB2ENR设置。
（为什么还要连接GPIO时钟，参见STM32参考手册8.1.4节。手册上这么说的：对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。）

2、配置GPIO工作模式。配置GPIO片选，由软件管理（即自定义引脚），推挽输出，上拉；
配置SPI引脚SCK、MOSI、MISO所用到的引脚为复用功能；GPIOX->CR1 GPIOX->ODR;

3、SPI设置工作模式。通过配置SPIx->CR1来设置SPI 的工作模式。配置工作模式为全双工，主机模式，SCK闲时电平为高，第二个时钟沿(上升沿)采样数据，内部从机选择软件管理模式。设置SPI的时钟频率（最大18MHZ），设置数据格式（MSB在前还是LSB在后），内部从机选择设置为主机（置1）。

4、使能SPI，启动传输。

5，因为SPI是同步输入输出的，在发送数据的时候已经在接受数据。通过检测SPIx->SR第一位的状态来决定要进行发送和接受数据。通过读取SPIx->DR位的来发送和接受数据。
SPIx->SR寄存器图：

SPIx->DR寄存器图

程序如下：

#include "spi.h"                  
//SPI口初始化
//这里针是对SPI1的初始化
void SPI1_Init(void)
{    
    RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTA时钟使能    
    RCC->APB2ENR|=1<<12;      //SPI1时钟使能 

    //这里只针对SPI口初始化
    GPIOA->CRL&=0X000FFFFF; 
    GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用      
    GPIOA->ODR|=0X7<<5;    //PA5.6.7上拉

    //这里只针对SPI——CS口初始化
    GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF; 
    GPIOA->CRL|=0X00000300;//PA2推挽输出        
    GPIOA->ODR|=1<<2;    //PA2上拉

    SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式    
    SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss管理
    SPI1->CR1|=1<<8;  

    SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主机
    SPI1->CR1|=0<<11;//8bit数据格式 
    SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
    SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1  
    SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fcpu/256
    SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst   
    SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能
    SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输(主要作用：维持MOSI为高)       
}   
//SPI1 速度设置函数
//SpeedSet:0~7
//SPI速度=fAPB2/2^(SpeedSet+1)
//APB2时钟一般为72Mhz
void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
    SpeedSet&=0X07;         //限制范围
    SPI1->CR1&=0XFFC7; 
    SPI1->CR1|=SpeedSet<<3; //设置SPI1速度  
    SPI1->CR1|=1<<6;        //SPI设备使能 
} 
//SPI1 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{       
    u16 retry=0;                 
    while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空   
    {
        retry++;
        if(retry>0XFFFE)return 0;
    }             
    SPI1->DR=TxData;          //发送一个byte    
     retry=0;                
    while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte  
    {
        retry++;
        if(retry>0XFFFE)return 0;
    }                               
    return SPI1->DR;          //返回收到的数据 
}