CODESYS在工厂自动化中的应用：伊顿Rapid Link系统

当今世界上最先进的物料输送系统均采用模块化和分散式系统进行配制，例如国际著名的仓储系统供应商已经在多个项目中使用Rapid Link系统，此系统与德国CODESYS工业软件公司合作开发，能够在最大程度上保证系统的安全性、稳定性、灵活性、可靠性和快捷性。同时，系统制造商和运营商也在不断地确保其在规划，安装方面的突出优势。


这个案例是:欧洲最大机场的行李传送系统。
作为国际运输枢纽中心之一，该机场每年可接待超过6500万人次，而且人数趋于增长势头。为了满足未来20年不断增长的客运量，机场在其机场所在地增加了一个新航站楼和三座卫星大楼。到2011年，项目最终落成时，每年有多达3千万名来自世界各地的旅客将通过该航站楼去往各地，航站楼总面积约为10个足球场。飞机将能够在60个停机位上停靠，其中四分之一的停机位停靠A380空中客车。这个项目十分复杂，整个项目包括15个主要项目和100多个子项目，新航站楼的建成将使其公司总资产增加一倍。当然，如此庞大的机场需要配备更为完善和智能的行李输送系统。
超过4000个Rapid Link电机控制单元用于18公里行李处理系统的分散控制。与电机集成驱动系统相比，Rapid Link已被系统设计商和运用商广泛接受。在设计阶段，Rapid Link的好处已经一览无余：通过与德国CODESYS公司合作，使得电机启动器和变频器可以通过PLC以相同的方式进行控制。同时，Rapid Link模块自身已实现逻辑功能从而减少了控制程序的编写。例如，Rapid Link可以根据所需的速度和精度自动处理时间紧迫的任务，例如偏心点的矫正，无需在PLC输入上进行高速计数处理。
Rapid Link系统可以使用标准物料输送模块（例如线性、曲性输送模块）来组合创建复杂的系统，也支持其在标准软件模块中创建此功能。现场的Rapid Link单元作为模块化系统具备完全可插拔的特性，完整的输送单元在预装的过程中就已经进行了全部地功能性检查。电源和数据总线集成了绝缘穿刺技术，以确保节省时间和无错误的安装。Rapid Link单元上的手动操作设备可以节省很多调试时间，因为可以在控制系统运行之前对输送机模块进行电气和机械调试。
Rapid Link系统还为机场运营商提供了可观的收益，特别是在故障排除和维护方面。通过将具备本地可视化的控制模块安装在靠近电动机的位置，状态和诊断消息将清晰地显示在屏幕上，并且将控制器处理的结果准确反馈至电机驱动器。
另外，即使控制系统出现故障，手动操作也可以实现快速干预；再者由于其插头连接器的灵活设计，使得每个Rapid Link单元可以在几分钟内更换；由于集成的电子马达保护功能可将Rapid Link装置自动调整至所需的马达额定值，因此机场运营商仅需保留一些备用设备即可。Moeller能够使Rapid Link系统以最理想的状态适应机场行李处理系统的定制化需求，因此，Rapid Link现在为维护和技术故障排除提供了完整的监控信息，通过对原有的数字输入进行升级，可以使用PPI编码器来跟踪记录所有行李的输送路线，确保行李在输送过程中不会丢失。