蓝牙协议5.1 新增协议

在下这厢有礼了

Change from 5.0 to 5.1

版本	时间
5.1	2019-01-21
5.0	2016-12-06

New features

1. Angle of Arrival (AoA) and Angle of Departure (AoD)

  到达角（AoA）与离开角（AoD）
  		低功耗蓝牙测向使用，发送具有测向功能的数据包测量，通过发射的方向信息和给出的位置轮廓信息，
  	一台蓝牙设备可以计算出自己的位置。此特性使用在LE 不编码物理层支持，LE编码物理层不支持。
  		AoA：
  		通过使用单个天线发送具有测向功能的数据包，LE设备可以使其方向对对等设备可用。该对等设备
  	由射频开关和天线阵列组成，在接收部分数据包时切换天线并捕获IQ样本。IQ样本可以用来计算天线
  	阵列不同元素接收到的无线电信号的相位差，进而可以用来估计到达角(AoA)。

		  一个接收设备，它的天线阵列由两个天线组成，由距离为d。发送设备使用一个天线来传输信号。垂直的
线可以从传入的信号波阵面延伸到最远的天线(天线2)在与最近天线(天线1)交点处，该直角三角形的邻边表示该
波阵面在两个天线之间的入射角相对的路径差ψ

			公式：ψ = (2πd cos(θ))/λ

			λ为信号的波长和θ角的到来，从一条线连接的两个天线接收器，所以θ = arccos((ψλ)/(2πd))

			距离d是接收设备用来计算到达角的轮廓级信息。

​

AoD：

		一种由射频开关和天线阵组成的装置，通过发射测向功能包，在发射过程中开关天线，使其偏离角
	(AoD)可被检测。

		 对等设备使用一个天线接收这些数据包并进行捕获，在这些测试包中有一部分是IQ测试。方向的确定是
	 基于天线阵发射单元与接收单元之间的LE无线电信号的不同传播延迟。传播延迟可以用IQ测量来检测。 任
	 何支持AoD特性的单天线接收LE无线电都可以捕获IQ样本，并通过指定天线的轮廓级信息来获取布置发射机，
	 计算入射射电信号的角度。

​

		考虑一个发射装置，它的天线阵由两个天线组成，按距离d隔开。接收装置使用一个天线接收信号。ψ相位差
	的信号从天线1和信号从天线2到达接收者然后

			ψ = (2πd cos(θ))/λ

			λ是信号的波长和离去角θ(从连接发射机中两个天线的线路上测量)，因此 
			θ = arccos((ψλ)/(2πd))

			距离d是发射装置与接收装置交换的轮廓级信息，以便接收装置计算出发射角	

2. Advertising Channel Index

广播信道序列
存在于HCI之下且无法通过HCI配置/启用的特性

3. GATT Caching

Gatt缓存
只存在于HCI之上的特性
协议5.1 卷3 PartG 2.5.2
	属性缓存是一种优化，允许客户端发现属性信息，如服务器一次使用的属性句柄，并在没有重新发现的情况下
重新连接使用相同的属性信息。如果客户机不缓存属性信息，则必须重新发现，在每次重新连接时的属性信息。
使用缓存，可以节省时间，并且不需要在客户机和服务器之间交换大量的包。客户端应该缓存的属性信息是属性
所有服务器属性和GATT的句柄，服务器使用的属性句柄不应随时间而更改。这意味着，一旦客户端发现一个属性
句柄，该属性的属性句柄就不应该更改。

4. Minor Enhancements batch 1

第一批轻微改善

- HCI support for debug keys in LE Secure Connections

HCI支持调试键在LE安全连接
存在于HCI下面并且可以通过HCI配置/启用的特性

- Sleep clock accuracy update mechanism

睡眠时钟精度更新机制
存在于HCI下面并且可以通过HCI配置/启用的特性

- ADI field in scan response data

扫描响应数据中的ADI字段
存在于HCI之下且无法通过HCI配置/启用的特性

所允许的公共扩展广告有效载荷格式字段
AUX_SCAN_RSP PDU

- Interaction between QoS and Flow Specification

QoS与流规范之间的交互
存在于HCI下面并且可以通过HCI配置/启用的特性

- Host channel classification for secondary advertising

主信道分类为第二广播信道
存在于HCI下面并且可以通过HCI配置/启用的特性

- Allow the SID to appear in scan response reports

允许SID出现在扫描响应报告中
存在于HCI之下且无法通过HCI配置/启用的特性
SID：Advertising Set ID

- Specify the behavior when rules are violated

指定违反规则时的行为
这块推测，修改的是命令的返回事件，通过不同的返回值来判断产生的行为。

5. Periodic Advertising Sync Transfer

周期性广播同步传输
存在于HCI上下且需要HCI命令/事件才能运行的特性
有命令LE Periodic Advertising Sync Transfer command

Features added in CSA6 – integrated in v5.1

1. Models

模式

2. Mesh-based model hierarchy

基础mesh模型层次结构